Advertisement

卡尔曼滤波技术应用于无线定位研究。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
以下是一些探讨基于卡尔曼滤波的室内定位技术的学术论文，并附带了相应的MATLAB实现代码。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 关于卡尔曼滤波在无线定位技术中的应用研究
    优质
    本研究探讨了卡尔曼滤波算法在无线定位系统中的应用，通过优化信号处理和位置估计，显著提升了定位精度与可靠性。 这是几个关于基于卡尔曼滤波的室内定位技术的论文及其相关的MATLAB实现程序。
     
  • 定位跟踪中的卡尔曼滤波技术
    优质
    本文探讨了卡尔曼滤波技术在目标定位和追踪领域的应用原理与实践效果，深入分析其优势及局限性。 基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真，可供大家学习参考。
     
  • GPS定位中卡尔曼滤波的应用
    优质
    本文探讨了卡尔曼滤波在GPS定位系统中的应用及其优势，通过优化算法提升定位精度与稳定性，为导航技术提供可靠支持。 本段落主要介绍卡尔曼滤波在GPS定位中的应用及其减小误差干扰的原理。
     
  • 基于MATLAB的卡尔曼滤波在船舶定位中应用的研究.rar
    优质
    本研究探讨了利用MATLAB平台实现卡尔曼滤波算法，并将其应用于提升船舶定位精度和稳定性。通过模拟与实验验证，展示了该方法的有效性及优越性能。 在波浪作用下，船舶或海洋平台会发生平动与转动，这种剧烈的运动对海上施工作业极为不利。因此，动力定位技术应运而生。该文件介绍了使用Matlab实现船舶动力定位卡尔曼滤波代码的方法。
     
  • 卡尔曼滤波实验研究
    优质
    《卡尔曼滤波实验研究》一书聚焦于卡尔曼滤波技术的应用与优化，通过多个实验案例详细探讨了该算法在不同场景下的实现方法及其效果评估。 随机控制大作业中的卡尔曼滤波实验代码和实验报告是我自己完成的，质量一般，仅供参考。
     
  • 基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真研究
    优质
    本研究聚焦于运用卡尔曼滤波技术进行定位与追踪的算法模拟分析，探索其在不同场景下的应用效果及优化路径。 基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真研究了利用卡尔曼滤波技术进行目标位置估计与追踪的方法，并通过计算机模拟验证其有效性和准确性。该仿真分析了不同环境条件下的性能表现，为实际应用提供了理论支持和技术参考。
     
  • 平方根无迹卡尔曼滤波_scale3ft_平方根滤波_无迹卡尔曼滤波_卡曼尔滤波
    优质
    简介：平方根无迹卡尔曼滤波是一种先进的信号处理技术，通过采用平方根形式增强数值稳定性，并结合无迹采样提高非线性系统的估计精度。 一种非线性卡尔曼滤波算法相比扩展卡尔曼滤波，在处理非线性问题时具有更高的估计精度。
     
  • 无味卡尔曼滤波在SLAM中的应用——定位与建图
    优质
    本文探讨了无味卡尔曼滤波器在同时定位与地图构建（SLAM）问题中的应用，分析其如何提高机器人或自主系统在未知环境中的定位精度和地图构建效率。 包括预测更新在内的各个步骤的详细解释以及完整的编码。
     
  • 基于卡尔曼滤波的GPS伪距单点定位算法研究
    优质
    本研究致力于探究一种基于卡尔曼滤波技术优化GPS伪距测量数据处理的方法，以提高单点定位精度和稳定性。通过精确估计与预测位置参数，该算法能够有效减少误差，提升导航系统的性能。 利用C/A码进行GPS伪距单点定位是实现快速定位的关键方法之一。作者研究并采用卡尔曼滤波算法对GPS伪距单点定位问题进行了求解，并详细阐述了该滤波模型中各种参数的意义及其初值的选取方式。本段落使用合肥工业大学2013年的观测数据，编写了MATLAB数据处理程序，并根据实验结果分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
     
  • GPS_MATLAB_SIM.rar_OJ2D_GPS单点定位_卡尔曼滤波
    优质
    本资源包包含使用MATLAB进行GPS单点定位与卡尔曼滤波算法仿真代码。通过结合GPS数据处理与先进的状态估计技术，实现精准的位置跟踪和预测。适合科研及学习用途。 GPS单点定位程序采用卡尔曼滤波进行解算，并在MATLAB环境中实现。