《四层电梯的PLC控制系统》一文介绍了基于可编程逻辑控制器(PLC)设计的四层电梯自动化控制方案,详细阐述了系统硬件配置、软件编程及调试步骤。
本设计报告主要探讨了基于PLC控制的四层电梯操作系统的设计与实现过程。该系统涵盖了电机电器的选择、主电路及控制电路以及PLC外部接线图等关键部分。
一、课程设计的目的在于通过模拟工程实例,使学生熟练掌握PLC编程和调试方法,并深入理解PLC的I/O连接方式,同时熟悉四层电梯内外按钮控制程序的设计技巧。
二、具体设计要求包括:
1. 设计之初,电梯可以位于任意一层。
2. 接收到外部呼叫信号时,系统会响应该请求并停在相应楼层。门打开后延迟3秒自动关闭。
3. 内部呼叫同样生效:当接收到内部按钮的命令时,电梯也会作出反应,并且到达指定层楼后执行同样的开门和关门操作。
4. 在运行过程中,对于反方向的外部信号(例如当前正在上升中但有向下请求),如果先前没有其他内外信号,则系统会响应该请求。同时,在三层无任何呼梯信息的情况下可以忽略二层向下的呼叫,并且在四楼时优先处理最远外来的下降请求。
5. 系统具备反向外梯的最远距离响应功能,比如在一楼接收到二楼、三楼和四楼依次递减方向的信号,则电梯将首先前往最高楼层即四楼进行服务。
6. 除非电梯已经到达指定层并且停止运行,否则开门或关门按钮不会有效。一旦确认平层且处于静止状态后按压相应按钮即可操作门开关功能。
三、设计过程及相关说明指出,在满足项目需求的前提下完成一个可实际运作的四层电梯模型。根据PLC程序编写结果将S7-200 PLC模块与物理模型连接起来,首先需要明确呼叫信号和指示信号等信息如何对应到PLC输入输出端口上。
此外还提供了系统硬件接线图以展示所有按钮、限位器和其他传感器的布线方案。电梯内外部操作面板上的每一个按键都需正确地链接至相应的I/O点。
四、最后,通过编写具体的控制程序实现了上述功能要求,包括但不限于上升下降动作以及门启闭机制等核心环节。