本书《全球定位系统:信号、测量及性能》的配套代码提供了书中理论内容的实际应用示例,帮助读者深入理解和实践GPS技术的核心原理与算法。
《全球定位系统——信号、测量与性能》这本书深入探讨了GPS(全球定位系统)的核心原理和技术,涵盖了信号处理、测量方法以及系统性能分析等多个关键领域。随书附带的代码资源进一步增强了读者对理论知识的理解和实践应用能力。
1. **Readme.txt**:这是一个标准文本段落件,通常包含了关于压缩包中其他文件的简要说明,包括如何使用代码、数据来源、注意事项及可能的更新信息,在研究GPS系统时这个文件是理解代码和数据的基础。
2. **Navigation_utilities**:这是包含MATLAB程序的一个文件夹,提供了用于解析和处理GPS导航电文的工具。这些工具帮助用户模拟或分析信号,执行伪距测量,计算卫星轨道,并评估系统性能。
3. **Data**:此文件夹包含了实际的GPS数据集,如原始卫星信号样本、观测值及历元信息等。这对于学习如何从原始信号中提取定位所需的信息至关重要,例如伪距和相位观测量。
4. **Documents**:这个文件夹包含与代码和数据相关的文档,包括论文、教程以及参考手册等。这些文档解释了代码的工作原理,定义了数据格式,并提供了执行特定分析的步骤。
通过上述资源的学习者可以全面了解GPS信号特性及掌握测量技术如载波相位和码相位测量;同时还能学习处理误差源的方法,例如多径效应、电离层延迟以及对流层延迟。此外还可以实现定位算法,比如伪距法、相位平滑伪距法或卡尔曼滤波等高级数据处理技术以提高精度与可靠性。
此资源包为研究和教学GPS系统提供了一个宝贵的实践平台,在理论知识与实际操作结合的基础上有助于提升读者在GPS领域的专业技能。通过阅读运行并修改代码,不仅能加深对系统的理解还能培养解决实际问题的能力。