MATLAB_UKF.rar
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简介：
本资源包提供了一种基于MATLAB实现的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法，适用于状态估计和非线性系统分析。包含示例代码与文档说明。
在MATLAB中实现抛物线的EKF追踪效果非常好。具体的细节可以参考我的博客文章《使用EKF进行抛物线跟踪》。
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简介：
本资源包提供了一种基于MATLAB实现的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法，适用于状态估计和非线性系统分析。包含示例代码与文档说明。
在MATLAB中实现抛物线的EKF追踪效果非常好。具体的细节可以参考我的博客文章《使用EKF进行抛物线跟踪》。
