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SimpleBGC的俄文版、Storm32开源三轴云台的软硬件以及调参软件的说明书。

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简介:
本方案依托于开源策略,云台嵌入式软件的核心代码基于simpleBGC开源项目,并结合了网络上发布的“SimpleBGC32-开源三轴无刷云台算法完全解说”进行了相应的调整和优化。该程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡平台上完成了调试,并通过了实际测试验证。此外,调参软件也采用了storm32-bgc开源调参软件程序进行修改,其源代码旨在供学习参考,用户可借鉴并以此为基础开发自主的产品;请务必注意,禁止将该源代码直接用于商业用途,一旦发现侵权行为,版权所有者将保留追究法律责任的权利。

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客服
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  • 罗斯SimpleBGCStorm32
    优质
    本说明书详尽介绍了适用于俄罗斯市场的SimpleBGC与Storm32三轴云台的开源软硬件配置,涵盖安装、调试及参数优化等实用指南。 本方案采用开源方案,云台嵌入式软件基于simpleBGC开源代码开发,并参考了相关资料进行修改和完善。程序在STorM32 BGC V1.31硬件板卡上调试成功并通过实测验证。 调参软件则是在storm32-bgc开源调参软件的基础上进行了相应的修改和优化,源代码仅供学习使用,请勿直接用于商业用途,否则后果自负。
  • 代码与原理图
    优质
    本项目包含三轴云台的完整源代码、电路原理图以及配套控制软件。适用于无人机爱好者和工程师深入学习和二次开发。 资源浏览查阅87次。基于STM32F1系列单片机实现的Storm32BGC三轴云台控制使用了MPU6050陀螺仪,并提供了HMC的相关源码下载和其他学习资料。更多内容可以访问文库频道获取,但此处不包含具体链接信息。
  • Simplebgc32/Storm32无刷详尽中注释
    优质
    本项目提供Simplebgc32和Storm32三轴无刷云台完整源代码,并附有详细的中文注释,便于学习与二次开发。适合无人机爱好者和技术人员研究使用。 这段文字描述了一个资源包的内容,包含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码,并附有详细的中文注释和原理解释。此外,还提供了关于三轴无刷云台的相关资料和网站链接。希望这个资源对您有所帮助!
  • Simplebgc32/Storm32无刷详尽中注释
    优质
    Simplebgc32/Storm32是一款专为无人机设计的三轴无刷电机控制云台,提供开源代码及全面的中文注释文档,旨在帮助开发者深入理解其工作原理和优化性能。 本资源包含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码,并附有详细的中文注释及编译过程中的原理解释。此外还提供了在项目开发过程中总结的相关资料,以帮助理解与应用三轴无刷云台技术。希望这些内容对您有所帮助!
  • Storm32-BGC原理图.rar
    优质
    本资源为Storm32-BGC云台硬件设计文档,包含详细的电路原理图,适用于无人机及摄像稳定平台开发者研究学习。 storm32-bgc云台的硬件原理图以及图片文档已经发布。该云台的软件不开源,而其硬件部分则是开源的。
  • iPP
    优质
    iPP软件是一款专为提高工作效率设计的应用程序,其功能涵盖文件处理、数据分析等多个方面。本说明书详细介绍了软件的各项操作指南和使用技巧,旨在帮助用户快速上手并精通应用。 好的,请提供您需要我重写的那段文字内容。
  • 发计划-
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    《软件开发计划说明书》是一份详细的文档,概述了软件项目的规划、目标设定及执行策略。它详述了从需求分析到项目实施和测试的所有关键阶段,确保团队成员对开发流程有共同的理解与协作,以达到高效且高质量的软件产品交付。 在软件开发过程中,一个详尽且周全的软件开发计划说明书至关重要。这份文档不仅指导项目的进程,还确保团队沿着预设的目标前进,并有效管理资源、控制风险。 一份详细的软件开发计划说明书始于用户需求分析阶段,这是整个项目的基础。在此阶段中,详细阐述了潜在用户或客户对于软件功能、性能和使用体验的具体要求。通过深入了解用户的业务流程并明确系统目标,为后续的设计和实现提供了清晰的方向。 接下来是可行性与计划阶段,在此过程中创建的项目开发计划文档通常包含以下内容: 1. 项目背景:解释项目的产生原因、目的及预期商业价值。 2. 项目目标:定义具体的成果期望,包括功能和技术方面的目标。 3. 范围界定:明确哪些功能和组件将被涵盖,同时排除不相关的部分。 4. 开发方法选择:根据具体情况采用瀑布模型、敏捷开发或DevOps等不同的开发模式。 5. 时间线与里程碑设定:制定详细的项目进度表,并规定各个关键阶段的开始及结束日期。 6. 资源分配计划:列出所需的人力资源、设备和软件工具,以及它们如何被合理地分配到各项任务中去。 7. 风险评估与管理策略:识别潜在的风险因素并制定相应的预防措施和应对方案。 8. 质量保证体系建立:设定质量标准,并规划测试及验证流程。 9. 成本预算编制:估算项目成本,涵盖人力、硬件、软件及其他相关费用的预估。 10. 通信计划确立:规定团队成员之间以及与客户之间的沟通方式和频率。 11. 审核验收准则制定:定义何时可将项目视为完成,并规划相应的接受流程。 在实施阶段中,开发人员会依据这份计划逐步进行设计、编码、测试及部署工作。每个环节都需要密切监控以确保符合原定的规划目标。同时,该说明书也作为变更管理的重要参考,在遇到未预见的问题或需求变化时需要更新并通知所有相关人员。 软件开发计划说明书是项目成功的关键工具之一,它帮助团队有效地组织各项工作,并保证项目的按时交付及满足用户的需求。通过深入理解并遵循这份文档的内容,开发者可以避免许多常见的开发陷阱,从而提高产品的质量和用户的满意度。在实际操作中应根据具体情况进行灵活调整以达到最佳效果。
  • Mach3 使用
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    Mach3软件中文版是一款专为机床控制设计的专业软件,配备详尽的操作手册,帮助用户轻松掌握其高级功能,提升工作效率。 mach3中文版软件与使用说明书适用于雕刻机,已经完整汉化,质量非常好。
  • 磐石解析
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    本文深入剖析磐石系列三轴云台的内部结构与技术细节,旨在帮助用户全面了解其卓越性能和稳定表现。 致力于打造中国最强的手持开源三轴云台。该云台由五个小板组成:XYZ控制板、电源板和IMU板。
  • 控制安卓系统代码设计详尽搭建和发流程
    优质
    本说明书全面涵盖了基于安卓系统的云台控制系统的设计与实现,包括详细的软硬件代码编写、调试技巧以及完整的项目构建步骤。 云台控制系统是我利用业余时间开发的一款Android应用程序。该应用允许用户通过操作UI界面进行上下左右的控制以及功能设置,并将指令通过Wi-Fi传输给硬件设备。硬件设备可以通过串口或USB接口接收这些命令,进而传递至计算机或用于控制执行系统的单片机。 本段落件详细介绍了如何搭建开发平台、遵循的开发流程及注意事项和设计逻辑。此外,该设计方案开放了所有源代码,包含心跳包机制、超时重连与错误重连等功能,并经过充分测试以确保其稳定性和可靠性。