自动驾驶与车路协同的发展报告

简介：
本报告深入探讨了自动驾驶技术及车路协同系统的发展趋势、关键技术挑战及未来应用前景，旨在推动智能交通系统的革新。 自动驾驶技术的基本原理是通过车辆上安装的各种传感器（如雷达、摄像头）来感知周围环境，并根据这些数据做出控制决策。这种控制系统主要负责纵向和横向的组合操作：纵向控制涉及车速调节，而横向则专注于方向调整。 在实际应用中，自动驾驶过程可以分为三个关键阶段： 1. **信息采集**：在这个阶段，车辆上的传感器会探测周围的行人、其他车辆的位置以及道路状况（如车道线），并收集有关速度和加速度的数据。 2. **信息处理**：接下来，在汽车电子控制单元（ECU）中对所采集到的信息进行分析与计算。这一过程包括识别环境中的各种因素，并据此做出适当的驾驶决策。 3. **执行指令**：最后，基于之前步骤得出的结论，自动驾驶系统会向车辆的动力装置和转向控制系统发送命令以实现加速、减速或改变方向等操作。 通过这三个阶段的有效配合，无人驾驶汽车能够安全有效地在道路上行驶。