STM32的UART单线半双工通信方式。

简介：
在STM32 UART单线半双工通信中，当应用于数字舵机时，所采用的通信协议为UART通信。然而，由于舵机仅配备三根连接线，除VCC和GND外，仅有一根用于通信，因此要实现双向通信，必须采用单线半双工模式。在本人利用STM32标准库配置UART串口时，发现该配置过程较为复杂且容错能力较弱；稍有疏忽便会导致UART无法进行单项通信。为克服这些困难，我决定采用STcubeMX软件进行配置，并借助官方HAL库对单片机进行定制化设置。自行探索和调试过程并非易事。目前，我仅能通过UART1接收数据并再通过UART1发送数据，以STM32F103C8为例，仅通过A9引脚即可完成上位机与单片机之间的通讯。现将相关的文件资料上传至共享空间供参考。