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STM32源码的水下机器人（潜艇）

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简介：
本项目是一款基于STM32微控制器开发的水下机器人（潜艇），通过精密设计和编程实现自主导航、环境感知及任务执行功能。 本代码是为水下机器人项目开发的，已通过实际测试验证可用。如发现任何不足之处，请与作者联系。

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  • STM32源码的水下机器人（潜艇）
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    本项目是一款基于STM32微控制器开发的水下机器人（潜艇），通过精密设计和编程实现自主导航、环境感知及任务执行功能。 本代码是为水下机器人项目开发的，已通过实际测试验证可用。如发现任何不足之处，请与作者联系。
     
  • 水下潜艇机器人设计及电路方案（最大潜深25米，含原理图和程序源码）
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    本项目致力于开发一款可达到25米深度的水下潜艇机器人，详细介绍其设计思路、所需电子元件与电路布局，并提供详细的原理图和编程代码。适合科技爱好者和工程学生研究学习。 无人遥控水下机器人主要有两种类型：有缆遥控水下机器人（ROV）和无缆遥控水下机器人（AUV）。其中，ROV是从水面进行控制的设备，配备了推进器、水下电视、机械手和其他作业工具，在三维水域中运动，并由水面提供能源。通过数百米甚至数千米的线缆连接供电时，为了减少损耗，需要降低电流并提高输入电压至300-400伏特左右。以目前DC48V/(3000-4000)W的需求为例，传统的砖模块电源难以满足高效率和小体积的要求。 针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊需求，Vicor公司提供了一种有效的解决方案。这种水下机器人结合了局部有缆与远程无缆功能以实现遥控操作，并具备定深航行能力。它可以实时回传视频信息以及深度和方向（通过电子指南针）数据。 主控板由五块ATmega88单片机小板组成，主要负责处理八路PWM信号的测量、桥接及生成工作，用于完成遥控与自控模式之间的切换，并监控各个电机的状态。2007年暑假期间，在镜泊湖对该水下机器人进行了测试，最大潜深达到了25米。
     
  • Scratch潜水艇项目.sb3
    优质
    Scratch潜水艇项目.sb3是一款使用编程软件Scratch开发的游戏或互动作品，用户可以通过拖拽代码块来操控虚拟潜水艇在深海世界探险。 抖音上有一个热门的潜水艇游戏可以用SCRATCH编程来实现。通过这种方式可以激发同学们对学习的兴趣。源程序会识别黑色为头发及其他褐色物体。
     
  • SUBOFF-Guangti2_RAR_SUBOFF标准潜艇_OPENFOAM_SUBOFF潜艇模型_潜艇模型
    优质
    该资源为SUBOFF项目Guangti2型号标准潜艇的OPENFOAM模拟模型文件，适用于流体动力学分析与仿真研究。 标准Suboff潜艇光体STL模型可用于Openfoam、XFlow、Flow-3D等CFD软件的网格生成和数值模拟使用。
     
  • 体感潜水艇游戏.sb3
    优质
    体感潜水艇游戏.sb3是一款创新的互动式模拟软件，玩家通过身体动作操控虚拟潜水艇，在绚丽的海底世界中探险、解谜。体验真实的潜艇驾驶乐趣与挑战。 使用Scratch 3.0编写抖音同款潜水艇游戏。这是一款体感游戏，适合少儿编程学习。2019年爆火的抖音潜水艇游戏在玩家中非常受欢迎。
     
  • Java Spring潜艇游戏源码
    优质
    这是一款基于Java Spring框架开发的潜艇射击游戏源代码，适合对后端技术感兴趣的开发者学习和研究。 基于Java Spring的小游戏可以帮助初学者深入了解面向对象的Java知识。
     
  • 潜水艇玩具 数模 IGS STL
    优质
    这款潜水艇玩具以数模设计为基础，提供了IGS和STL格式文件，便于用户进行3D打印制作，让模型爱好者轻松拥有自己的个性化潜水艇。 潜水艇玩具的设计与制造是一项复杂的工程任务，需要多学科的知识和技术支持。除了流体力学、材料科学以及机械设计的专业知识外，还要求精确掌握制图技巧及模型制作技术。 文中提到的文件包括一个三维数模文件，格式为igs和stl。其中igs（Initial Graphics Exchange Specification）是一种常见的CAD文件格式，用于共享和存储复杂的设计数据；而stl（Stereolithography）则主要用于快速原型制造以及3D打印领域。 潜水艇玩具设计文档中包含的图像文件可能包括草图、细节图及渲染图等，帮助我们理解其设计理念与外观效果。例如一张编号为13.jpg的设计草图可能会展示整个潜艇结构和布局；而另外两张如编号为1.jpg和2.jpg的照片则可能是不同角度下的细节图片，有助于了解玩具的组装过程。 在实际制作过程中，设计者会利用CAD软件创建详细的三维模型，并导出igs或stl格式文件。前者便于跨平台的数据交换；后者则是3D打印或数控加工的标准输入格式。 这些图像文件作为参考，在打印和制造阶段发挥重要作用，帮助操作人员准确地了解并校对模型的外观与尺寸。从初步设计到最终实物产出，整个过程涵盖了许多专业技能的应用，不仅考验了设计师的艺术和技术创造力，还要求他们具有精确理解工程图纸的能力。 通过上述描述可以看出，潜水艇玩具的设计制作流程是一个综合性的工程项目，涵盖了多个环节的技术应用和专业知识。
     
  • 潜水艇的嵌入式课程设计
    优质
    本课程专注于潜水艇技术中的嵌入式系统设计与应用，涵盖硬件选型、软件开发及调试技巧等知识，旨在培养学生的工程实践能力和创新思维。 基于UC_GUI的嵌入式课程设计——潜水艇，下载后即可使用。
     
  • C++版本的潜艇大战游戏源码
    优质
    本项目提供了一个基于C++编写的潜艇大战游戏完整源代码，旨在为编程爱好者和学生提供一个学习资源。此开源实现包括图形界面、游戏逻辑及玩家互动等核心功能模块，帮助开发者深入理解游戏开发流程和技术细节。 基于MFC开发的潜艇大战游戏适用于课程设计等项目。开发环境为 VS2005（或以上版本），使用C/C++语言编写，并包含已经编译好的release版本可执行程序，适合刚毕业或者在校学生参考学习，也可以作为毕业设计的思路参考。