
RosMapJS:用于ROS的地图可视化与编辑工具(网络客户端版)
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简介:
RosMapJS是一款专为ROS设计的在线地图可视化和编辑工具,支持用户通过浏览器轻松查看、编辑及分享机器人操作系统中的地图数据。
罗斯地图控制器使用指南
可以在相关文档或源代码库中找到预构建的文件。
依赖关系:
- ROS Map 0.4.14(当前支持版本)
- robotwebtools.js 0.14.0(当前支持版本)
- leaflet 0.7.1(当前支持版本)
- turf.js 6.5.0(当前支持版本)
构建方法
请参阅utils目录下的README.md文件,以获取有关如何进行构建的详细信息。
许可协议
ROS Map项目遵循BSD许可证。关于完整的条款和条件,请查阅相应的许可文件。
作者与贡献者列表
对于所有为该项目做出贡献的人士名单,请参考相关文档或源代码库中的记录。
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