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哈尔滨工业大学现代控制理论专业课的出题老师提供的上课课件(zip格式)。

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简介:
这份资料系哈尔滨工业大学现代控制理论的教学课件,由哈工大考研专业课的授课老师精心编纂而成,对于有意报考哈尔滨工业大学控制专业的学生而言,其参考价值堪称极高。

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客服
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  • 优质
    本课程件为哈尔滨工业大学现代控制理论教学资源,涵盖线性系统理论、最优控制及非线性系统分析等内容,适用于自动化及相关专业学生学习。 哈工大现代控制理论课件由史小平老师讲授,教材为刘豹的《现代控制理论》,完整版提供。
  • ).zip
    优质
    本资料为哈尔滨工业大学内部使用的现代控制理论课程课件,由该课程的专业授课及命题教师精心制作,内容详实丰富,涵盖考试重点。 本资料为哈尔滨工业大学现代控制理论的上课课件,由哈工大考研专业课出题老师制作并授课,对有意报考该校控制专业的学生具有很高的参考价值。
  • 集合与图
    优质
    本课件由哈尔滨工业大学精心编制,涵盖集合论与图论的核心概念、定理及其应用。适合数学及相关专业学生深入学习和研究使用。 哈工大集合论与图论课件包含了课程的核心概念、定理以及习题等内容,旨在帮助学生深入理解这两门数学学科的基础知识及其应用。文档中详细讲解了集合的基本运算、关系及函数的定义,并进一步探讨了图的相关理论和算法。 该课件适用于对抽象代数有一定了解的学生,同时也适合需要复习或加强相关知识点的学习者使用。通过系统学习这些材料,学生可以更好地掌握集合论与图论中的关键概念和技术手段,在后续课程中取得更好的成绩。
  • 单片机
    优质
    本课程件为哈尔滨工业大学单片机课程专设,涵盖单片机原理、应用开发及实践项目等内容,旨在培养学生在嵌入式系统设计领域的理论与实践能力。 单片机原理与应用是电子工程领域中的重要学习主题,在哈尔滨工业大学(哈工大)的教学体系中尤其关键,有助于培养学生的硬件设计和嵌入式系统开发能力。“5系”可能指的是该校的一个特定学院或专业方向。课程课件通常包含PPT演示文稿、讲义、例程代码及习题解答等多种形式的学习资源。 1. **单片机基础**: 单片机是一种集成化的微型计算机,将CPU、内存和I/O接口等主要部件整合在一个芯片上,广泛应用于设备和系统的控制。常见的单片机包括8051系列、AVR和ARM等。哈工大的课程通常从基本结构、工作原理及操作模式入手,帮助学生理解单片机的基础知识。 2. **指令系统与程序设计**: 详细介绍单片机的指令集,涵盖数据处理、转移和控制等类型,并教授汇编语言编程技巧。通过学习,学生能够编写简单的控制逻辑代码。 3. **存储器组织**: 学习内部RAM及ROM的工作原理以及外部扩展存储的方法,包括存取方式与地址空间分配等内容。 4. **输入/输出(I/O)接口**: 探讨单片机如何实现与外部设备的通信,如并行口、串行口和中断系统等,并掌握编程控制I/O设备的技术方法。 5. **定时器/计数器**: 介绍单片机中用于时间管理和脉冲处理的关键部件——定时器和计数器的工作原理及应用案例。 6. **中断系统**: 中断是单片机处理突发事件的重要机制,课程涵盖不同类型的中断、响应过程以及编写中断服务程序的方法。 7. **A/D与D/A转换**: A/D转换用于将模拟信号转化为数字信号,而D/A则相反。这些技术在许多控制系统中都有广泛应用,课程会详细讲解其工作原理和使用方法。 8. **单片机应用系统设计**: 教授学生如何根据实际需求设计并实现完整的单片机控制项目,包括硬件电路的设计、软件编程及系统的调试等环节。 9. **实验与实践**: 通过实验指导加深理论知识的理解,并提高动手能力。例如,可能会让学生完成一个简单的单片机控制系统的设计和实施任务。 10. **项目案例分析**: 分析实际中的单片机应用案例(如智能小车、温控系统等),帮助学生理解其在现实生活中的广泛应用场景。 这些内容涵盖了学习单片机原理及应用的关键方面,通过深入的学习,不仅能够掌握理论知识,还能具备实践操作和系统设计的能力。哈工大的课件资源将为学生们提供丰富的学习材料,在这一领域打下坚实的基础。
  • 信息检索
    优质
    本课件为哈尔滨工业大学信息检索课程资料,涵盖信息检索原理、技术及应用实例,适用于计算机科学与信息技术相关专业学生。 此资源是哈工大信息检索课程的课件,由老师精心整理而成,无指定教材。内容包括十五章,部分章节为自学材料,并配有相应的PPT。希望对大家有所帮助!
  • 后习解答.pdf
    优质
    本书为《理论力学》课程的配套辅导书,提供了哈尔滨工业大学理论力学教材中各章节习题的详细解答,帮助学生巩固和加深对理论力学概念与方法的理解。 哈尔滨工业大学理论力学课后习题答案的电子版非常详细。
  • 密码
    优质
    哈尔滨工业大学的密码学课程旨在培养学生在信息安全领域的核心技能,涵盖加密技术、安全协议及密码分析等多方面知识。 密码学的课件内容包括上课讲解、例题解析,并提供中英文对照资料以及重点难点解析。
  • 自动程讲义
    优质
    《哈尔滨工业大学自动控制原理课程讲义》是为自动化及相关专业学生编写的教学资料,涵盖控制系统分析与设计的基础理论和方法。 《哈工大自动控制原理课件》是一份涵盖了自动化领域核心课程——自动控制原理的教育资源。这份课件可能源自哈尔滨工业大学的教学资料,虽然其准确性和完整性无法得到确切保证,但通常这类课件会包含丰富的理论讲解、实例分析以及习题解答,对学习者深入理解自动控制原理具有极大的帮助。 自动控制原理是研究控制系统动态行为和设计方法的一门学科,它是现代工程和科学中的基础理论。此课件可能会涵盖以下几个主要知识点: 1. **控制系统的基本概念**:定义了控制系统、开环控制系统和闭环控制系统,并探讨它们之间的区别与联系。 2. **系统模型**:介绍微分方程、传递函数及状态空间模型等描述控制系统动态特性的基本工具。 3. **稳定性分析**:包括劳斯-赫尔维茨稳定性判据、根轨迹法以及奈奎斯特稳定判据,用于判断系统的稳定性。 4. **频率响应法**:通过伯德图和尼科尔斯图来评估增益裕度与相位裕度等系统动态性能指标。 5. **控制器设计**:涵盖PID控制器的设计方法及其比例、积分及微分作用的调整技巧。 6. **系统校正**:介绍串联校正和反馈校正技术以改善系统的响应特性。 7. **非线性控制系统分析**:探讨非线性特征对控制性能的影响,并提供相应的处理策略。 8. **离散时间系统理论与应用**:包括Z变换及其在数字控制系统中的稳定性评估方法的应用。 9. **现代控制理论**:涉及状态反馈、极点配置及观测器设计等内容,以及线性矩阵不等式(LMI)在内的高级技术。 课件还可能包含实际案例研究,例如航空航天、机械和电力系统中的典型应用场景。这些实例有助于学生将所学知识与实践相结合,并为解决复杂的工程问题打下坚实的基础。
  • 计算机组成原
    优质
    本课程课件为哈尔滨工业大学计算机组成原理课程资料,涵盖计算机硬件结构、数据表示与运算基础等内容,适合计算机专业学生及技术爱好者学习参考。 该课件是哈尔滨工业大学计算机专业的PPT教学材料,包含九章内容,详细丰富,值得下载学习。