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STM32G474 FDCAN的常规CAN应用

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简介:
本文介绍了基于STM32G474微控制器的FDCAN模块在常规CAN总线通信中的应用与实现方法。 在使用STM32G474 FDCAN的经典CAN功能时,波特率为250kbps,并配置了接收滤波器以筛选ID为0x207、0x607以及0x601的报文。每间隔0.5秒发送一次数据帧,该数据帧的标准格式包含8字节的数据内容:78 56 34 12 00 00 00 00,并且其ID为0x222。接收端通过中断方式将接收到的报文存储到缓冲区中。

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  • STM32G474 FDCANCAN
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    本文介绍了基于STM32G474微控制器的FDCAN模块在常规CAN总线通信中的应用与实现方法。 在使用STM32G474 FDCAN的经典CAN功能时,波特率为250kbps,并配置了接收滤波器以筛选ID为0x207、0x607以及0x601的报文。每间隔0.5秒发送一次数据帧,该数据帧的标准格式包含8字节的数据内容:78 56 34 12 00 00 00 00,并且其ID为0x222。接收端通过中断方式将接收到的报文存储到缓冲区中。
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    本项目提供了一个基于STM32H7系列微控制器的FDCAN(灵活数据速率CAN)通信解决方案,支持标准CAN协议。它包括硬件配置、驱动程序和应用层代码,便于用户快速开发工业自动化等领域的嵌入式系统项目。 工程是由CUBEMX创建的,具体的引脚配置等相关信息可以直接通过CUBEMX打开查看。
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    本资源包提供了关于如何使用FLV.js及其最小化版本FLV.min.js进行视频流媒体播放的具体代码示例和文档,帮助开发者快速上手实现HTML5页面中的FLV格式视频直播或点播功能。 此文件包含flv.js源码及flv.min.js源码,并附有测试用例。在这些用例中使用了一个本地视频进行验证。若需访问视频流,请将该文件与视频放置在同一服务器上,或调用支持跨域访问的视频流。
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  • TVS在过压保护中
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    本文探讨了TVS(瞬态电压抑制器)器件在电子设备中用于常规过压保护的应用,分析其工作原理及优势。 在之前的文章《一文精通TVS的选型》里,我们介绍了如何通过理论计算来选择合适的瞬态电压抑制器(TVS)。读者们提问能否用它来进行常规过压保护,比如接错电源导致长时间过压的情况。虽然一个几毛钱的TVS可能看似能解决这个问题,并且比传统的可控硅、MOSFET或带过压保护功能芯片更为经济实惠,但其实际应用范围有限。 TVS的主要作用是防止电路受到瞬间过电压损害。当设备端口上的电压超过TVS的击穿点时,它会迅速转变为低阻状态来处理大电流并消耗多余的能量。然而,在长时间高电流状态下,TVS可能会因为过热而失效,并在5秒内损坏。 为了解决这个问题,有人建议使用自恢复保险管(PTC)与TVS结合的方式。当电路中的电流过大时,PTC会先发热膨胀断开电路,防止进一步的损害;一旦过流消失后又可冷却并恢复到低阻态,实现自我修复功能。 尽管这种组合在理论上是可行的,但使用TVS进行常规过压保护仍然存在局限性。例如它主要适用于小电流信号线路(如RS485和串口),且工作速率需控制在1Mbps以下。如果误将24V电源接到没有过压防护措施的RS485接口上,可能会导致芯片物理损坏。 设计这种保护方案时需要注意两个关键因素:首先TVS需要能够承受直至PTC断开电路前的所有电流;其次,PTC的动作时间必须短于TVS失效的时间。此外,在选择PPTC时应确保其持续工作电流大于实际应用中的最大值,并且动作响应速度尽可能快。 对于常规过压保护来说,也需要根据之前介绍的方法来挑选合适的TVS型号和计算它们能够承受的最大热量,以保证在PTC动作前不会因过热而损坏。尽管TVS主要用于瞬态电压的防护,但通过与PTC结合可以尝试应用于某些特定情况下的长期过压保护。 然而这种方法的应用范围依然有限,并且需要精确的设计和组件选择才能确保其有效性。因此,在实际应用中需谨慎评估风险并制定合适的策略以保证系统的可靠性。
  • STM32H750 FDCAN配置详解
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    本文详细介绍如何在STM32H750微控制器上配置FDCAN模块,包括硬件设置、初始化步骤及常用功能编程技巧。 STM32H750的FDCAN配置为传统CAN模式,并设置波特率为500K。在电路末端需要增加120欧姆的终端电阻。相关详细信息可以参考我的博客文章。
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  • STM32 CAN模块
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    本简介探讨了STM32微控制器中CAN模块的基本原理及其在工业通信中的应用。通过具体实例介绍了如何配置和使用STM32的CAN接口进行数据传输与接收。 STM32 CAN模块在控制领域被广泛应用。CAN总线是一种广泛使用的通信协议,并且已经成为许多CPU芯片的标准配置之一。例如,STM32F103E系列芯片就具备了CAN接口功能,能够实现与外围设备的高效通讯。 本段落将详细介绍如何使用STM32的CAN模块,涵盖硬件基础和软件设计两大部分内容。 ### 硬件基础 为了使CPU与外界进行通信,通常需要连接一个驱动器。常见的驱动器型号包括SN65VHD230、PCA82C250T等。在本案例中选用的是SN65VHD230作为CAN接口芯片,并且STM32F1系列提供的两个引脚分别为CAN_L和CAN_H,用于连接外部设备。 ### 软件设计 软件开发的第一步是定义一个包含所有必要信息的结构体来表示数据包。该结构体通常包括标准标识符(StdId)、扩展标识符(ExtId)以及远程传输请求(RTR),同时还需指定数据长度代码(DLC)和实际的数据。 当系统采用星形网络连接且存在多个节点时,通过给每个从机分配唯一的ID号来区分不同设备发送的信息。这样主机在接收到信息后可以根据该ID确定消息来源。 ### CAN驱动初始化 正确配置CAN模块是确保通讯功能正常运行的关键步骤之一。这包括定义并设置一些重要的参数如工作模式、波特率以及过滤器模式等,以实现特定的应用场景需求。 在初始化过程中,通常需要执行软件复位操作,并将工作模式设定为环回测试(Loopback)模式下进行调试和验证。 ### CAN Filter初始化 为了确保仅接收相关联的数据帧,在CAN滤波器设置阶段也需要定义相应的参数。这一步骤中主要涉及配置过滤器编号以及选择合适的筛选规则,以满足特定应用的需求。 以上就是关于STM32 CAN模块的基本使用方法介绍,包括其硬件架构和软件实现过程的详细说明。掌握这些知识有助于开发者更好地利用该功能进行项目开发工作。