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自动导航系统的开源方案及飞控开发框架

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简介：
本项目提供了一种针对自动导航系统设计的开源解决方案，并介绍了一个用于飞行控制器开发的框架。该方案旨在简化无人机等设备的自主导航功能实现过程，促进开发者社区的技术共享与创新。 ArduPilot/APM 是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器、传统直升机、固定翼飞机以及无人艇等多种类型的无人机。

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  • 自动导航系统的开源方案及飞控开发框架
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    本项目提供了一种针对自动导航系统设计的开源解决方案，并介绍了一个用于飞行控制器开发的框架。该方案旨在简化无人机等设备的自主导航功能实现过程，促进开发者社区的技术共享与创新。 ArduPilot/APM 是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器、传统直升机、固定翼飞机以及无人艇等多种类型的无人机。
     
  • NaveGo - 开源组合导航框架
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    NaveGo是一款开源的组合导航软件开发框架，旨在为开发者提供一套灵活、高效的工具集，用于设计和实现各种导航系统。 一个针对低成本IMU/GPS组合导航的开源框架，适合想要学习组合导航技术的同学使用。
     
  • C# Winform通用开发框架方案
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    本方案提供一套完整的C# Winform通用开发框架，旨在提高软件开发效率和代码复用性，适用于各类桌面应用程序的快速搭建与维护。 C# Winform通用开发框架支持多语言、多数据库及自动更新功能，并采用模块化设计，适用于任何客户端系统开发。该框架无版权限制，可直接商用。它内置了多种数据库选择并封装好了所有实体对象，方便开发者进行数据库操作。 界面简洁实用，适应各种应用场景需求；同时兼容Sunny UI等多种UI控件。用户可以轻松切换语言，并支持添加新的语言包。此外，框架还包含自动更新模块，在后续使用中可用于系统升级和维护。 最重要的是，整个系统通过模块化设计提高了代码的可读性和灵活性，使后期修改更加方便快捷。该框架已实现日常办公所需的全部功能（如Excel导出、查询、新增与删除等）。更为特别之处在于开发者可以在菜单界面直接添加或移除新功能而无需改动底层代码，大大节省了开发时间。
     
  • MATLAB开发——航天器与飞行器控制系统
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    本课程聚焦于利用MATLAB进行航天器及飞行器控制系统的仿真和设计，涵盖建模、分析、算法实现等关键环节。 MATLAB开发在航天器和飞行器的控制领域具有重要作用。相关的配套软件能够提供强大的支持工具，帮助工程师进行仿真、分析和设计工作。
     
  • PIX4飞控技术方案及开发资料.7z
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    该文件包含PIX4开源飞行控制系统的详细技术方案和开发文档，适用于无人机开发者和技术爱好者进行深入学习与二次开发。 PIX4飞控技术方案资料开发技术资料.7z
     
  • 完整的开源DELPHI XE10移动开发框架
    优质
    完整的开源DELPHI XE10移动开发框架是一款基于Delphi XE10平台的全面开源工具包，专为开发者提供高效、便捷的跨平台移动应用开发解决方案。 这套 DELPHI 10 开发框架非常难得。网上很多版本都不完整且调试不通过，而我在 XP、WIN7 和 WIN10 系统下进行了测试并通过了所有调试，并找到了所有的三方控件并打包好提供给大家使用。其中部分控件是 XE8 版本的，可以直接安装在 DELPHI 10 上。
     
  • 基于STM32的无人艇自主导航控制系统的开发.pdf
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    本论文探讨了基于STM32微控制器的无人艇自主导航控制系统的设计与实现。系统集成了路径规划、避障及定位等功能模块，能够有效提升无人艇在复杂环境中的航行能力与安全性。 基于STM32的无人艇自主导航控制系统的设计主要探讨了如何利用STM32微控制器实现无人艇的自动航行功能。该系统设计包含了路径规划、避障算法以及传感器数据融合等关键技术，旨在提高无人艇在复杂水域环境下的自主导航能力与安全性。通过详细分析各模块的功能需求和技术细节，论文提出了一套完整的解决方案，并进行了实验验证以评估系统的性能和可靠性。
     
  • ASP.NET WebForm通用权限系统框架源码及二次开发框架（.NET版）
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    本项目提供了一个基于ASP.NET WebForms的通用权限管理系统框架及其源代码，旨在为开发者在进行企业级应用开发时简化权限管理系统的构建与维护工作。同时，该框架还包含了详尽的文档和示例以支持用户的二次开发需求。 源码部署平台为VS2010+、Sql Server 和 ASP.NET。配置更改：在BPMS.WEB\XmlConfig\Config.xml文件下修改数据库连接字符串。启动方式可以是使用 VS IIS Express 或者建立IIS对应网站（主项目为BPMS.WEB）。登录时，用户名和密码分别为admin/0000或System/0000。
     
  • 飞飞影视导航系统官方版 V4.2.191202
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    飞飞影视导航系统官方版V4.2.191202是一款专为电影和电视迷设计的应用，提供海量高清影视资源、实时更新的热门榜单及个性化推荐服务，助你轻松发现并观看喜爱的作品。 飞飞影视导航系统官方版 v4.2.191202 是一款专为视频爱好者和初学者设计的高效、便捷的视频点播与聚合导航平台。此系统以其灵活性、易用性和快速的采集能力著称，为用户提供了一种快速搭建个人或商业网站的解决方案。在短短的五分钟内，即便是没有深厚技术背景的用户也能轻松创建一个包含海量影视资源的网站。 **系统特性：** 1. **视频点播功能**：飞飞影视导航系统内置了强大的视频点播模块，允许用户在线观看各类电影、电视剧、动漫和综艺等节目，支持多种视频格式，并提供流畅的播放体验。 2. **聚合导航**：此平台集成了多源视频站点的导航服务，使用户无需跳转多个平台即可一站式浏览和搜索全网影视资源，提高观影效率。 3. **灵活定制**：FeiFeiCms 允许用户根据自己的需求定制界面布局、主题颜色以及导航栏内容，打造个性化网站。 4. **快速采集**：系统具有高效的自动采集功能，能实时更新网络上的最新影视资源，确保用户总能第一时间获取到热门内容。 5. **用户管理**：支持用户注册、登录、评论和收藏等功能，便于网站运营者收集用户反馈并提升用户体验。 6. **SEO优化**：内置了 SEO 优化设置，帮助网站提高搜索引擎排名，并增加流量。 7. **安全稳定**：经过多次版本迭代后，飞飞影视导航系统具有良好的稳定性及安全性，可以有效防止恶意攻击。 8. **技术支持**：官方提供详细的文档教程和社区支持服务，在用户遇到问题时能够快速找到解决方案。 安装与部署： 1. 下载压缩包 feifeicms4.2.191202 并解压至本地服务器或云服务器的指定目录。 2. 配置 PHP 和 MySQL 以确保符合系统运行要求。 3. 使用数据库管理工具导入系统提供的 SQL 数据库文件，完成初始化设置。 4. 修改配置文件（如 config.php），填写正确的数据库连接信息。 5. 访问网站根目录进行安装向导并完成基本设置。 6. 安装完成后，使用后台管理系统添加内容和设定权限等日常维护工作。 总结： 飞飞影视导航系统 v4.2.191202 是一款专为快速构建影视类网站设计的开源软件。它提供了全面的视频点播与聚合导航功能，结合其易用性和高效性，特别适合初学者及小型企业使用。通过简单的步骤，在短时间内就能拥有一个功能齐全且丰富的在线观影平台，并享受长期的技术支持和社区资源带来的稳定性和成长性保障。