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基于STM32F407和OpenMV的循迹小车及其图形形状与颜色识别功能（附带封装模块）

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简介：
本项目设计了一款集成STM32F407微控制器及OpenMV摄像头的智能循迹小车，具备高效路径追踪、图形形状与颜色识别能力，并提供封装模块以简化开发流程。 该系统包含串口、键盘、MPU6050传感器、超声波模块、OLED显示屏、LCD屏幕以及PWM波输出等功能模块，并且具有OpenMV源码支持，能够识别矩形、圆形、三角形及红绿蓝等多种颜色。此外，OpenMV与单片机通过串行端口进行通信。

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  • 基于STM32F407和OpenMV的循迹小车及其图形形状与颜色识别功能（附带封装模块）
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    本项目设计了一款集成STM32F407微控制器及OpenMV摄像头的智能循迹小车，具备高效路径追踪、图形形状与颜色识别能力，并提供封装模块以简化开发流程。 该系统包含串口、键盘、MPU6050传感器、超声波模块、OLED显示屏、LCD屏幕以及PWM波输出等功能模块，并且具有OpenMV源码支持，能够识别矩形、圆形、三角形及红绿蓝等多种颜色。此外，OpenMV与单片机通过串行端口进行通信。
     
  • OpenMV颜色与形状识别
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    《OpenMV颜色与形状识别》是一款利用OpenMV微控制器进行图像处理的应用程序，专注于通过摄像头实时检测和追踪特定的颜色及几何形状，适用于机器人视觉、自动化等领域。 使用OpenMV进行颜色识别与形状识别的结合可以实现更精确的目标检测功能。这种方法首先通过摄像头捕捉图像并分析其中的颜色特征，然后进一步利用图像处理技术来辨识特定的几何形态，从而增强系统的智能感知能力。
     
  • OpenMV的形状识别及颜色判定
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    简介：本文探讨了在OpenMV平台上实现物体形状识别与颜色检测的方法和技术。通过结合图像处理算法和机器学习模型，可以有效提高目标物的颜色分类与几何形态判断精度，广泛应用于工业自动化、智能家居等领域。 利用OpenMV进行物体形状识别和颜色判断时，可以使用sensor、image、time模块。这种方法适用于树莓派小车的应用场景。
     
  • 基于MATLAB的物体形状和颜色识别及提取.zip
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    本资源提供了一种利用MATLAB实现物体形状与颜色识别及提取的方法，适用于图像处理与计算机视觉领域的学习与研究。 基于MATLAB的程序开发包括系统开发、算法设计以及项目实操，并且包含相关的源代码。
     
  • STM32F103形状与颜色识别-C和C++图像处理
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    本项目基于STM32F103微控制器，采用C/C++编程实现对图像中物体形状与颜色的智能识别。结合硬件与软件优化技术，有效提升图像处理效率与精度。 使用OV7725摄像头模块与STM32F103单片机编写了颜色识别和形状识别程序。
     
  • 基于OpenMV和STM32C8T6的循迹小车
    优质
    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头和STM32C8T6微控制器的智能循迹小车，通过图像识别技术自动跟随预设路径行驶。 基于OpenMV 和 STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传输到STM32上，该协议包括标志位、小车控制高八位和低八位。在STM32上，OpenMV的PID计算结果会被平方处理并加上基准速度，得到小车的占空比，并输出。
     
  • OpenMV形状识别的代码
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    本段代码旨在实现使用OpenMV进行形状识别。通过摄像头捕捉图像，并应用色彩阈值、轮廓检测等技术来辨识图像中的特定几何图形。适合初学者学习计算机视觉和机器学习的基础知识。 OpenMV形状识别代码使用四元检测算法来识别矩形。该算法同样适用于AprilTag的识别，并且可以识别任意大小、角度的矩形。函数返回一个包含rect对象列表的结果，其中每个rect对象代表一个被识别出的矩形。通过调用`rect.corners()`方法可以获得四个表示顶点坐标的元组组成的列表（即(x, y)形式），这些坐标是从左上角开始顺时针排列的；而使用`rect.rect()`可以得到该矩形外接长方形的参数，包括位置和大小信息以(x, y, w, h)的形式提供。最后，`rect.magnitude()`则返回所检测到矩形的具体尺寸。
     
  • 基于OpenMV和STM32的循迹小车系统
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    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头与STM32微控制器的智能循迹小车，能够精准识别路线并自动跟随，适用于教育、竞赛及科研领域。 基于OpenMV 和STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传到STM32上，该协议标志位包括：小车控制高八位和小车控制低八位。在STM32中，OpenMV 的 PID 计算结果会被平方处理，并与基准速度相加，得到小车的占空比并输出。
     
  • 基于OPENMV和STM32 HAL库的循迹小车
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    本项目设计了一款使用OPENMV摄像头与STM32微控制器结合HAL库开发的智能循迹小车。通过图像处理识别路线并控制车辆沿轨迹行驶，适用于教育及机器人竞赛领域。 大一暑假期间制作了一辆循迹小车。该小车使用STM32CUBEMX配置引脚、串口通信以及定时器中断功能。通过OPENMV摄像头获取色块坐标，并将数据通过串口传送给STM32，由STM32解析这些数据以确定色块位置。小车采用阿克曼转向结构，舵机负责控制转向，后轮速度则使用PID控制保持恒定。由于色块坐标与舵机转角之间不存在线性关系，因此也应用了PID控制来优化这一过程，并通过并行的PID算法确保车辆行驶平稳、速度快慢一致。整个系统中，PID控制器每10毫秒执行一次以实现精确控制。