Advertisement

ROBOGUIDE软件中的FANUC机器人固定点焊焊接(含远程TCP功能)仿真案例文件

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本案例为使用ROBOGUIDE软件进行FANUC机器人固定点焊焊接仿真的教程文件，特别包含远程TCP功能应用，旨在提升工业自动化编程效率与精度。 解压后得到的文件夹名为FixedSpotWelding，内含FANUC机器人固定点焊焊接（远程TCP功能）仿真案例文件，适用于ROBOGUIDE 9.4版本软件打开。关于该仿真的详细介绍，请参考博主主页上的文章《ROBOGUIDE教程：FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真》。 通过本资源可以学习到以下内容： - ROBOGUIDE虚拟仿真操作方法 - FANUC机器人点焊焊接示教编程方法 - 远程TCP标定与编程技巧 - 机器人固定点焊焊接原理及其实现方式 使用建议：该资源涉及FANUC机器人的高级功能，因此需要具备一定的工业机器人基础操作知识。同时，由于内容涉及到点焊应用，还需掌握相关的焊接技术和知识。此外，作为仿真文件的使用者还需要熟悉ROBOGUIDE软件的操作方法。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • ROBOGUIDE软件中的FANUC机器人固定点焊焊接(含远程TCP功能)仿真案例文件
    优质
    本案例为使用ROBOGUIDE软件进行FANUC机器人固定点焊焊接仿真的教程文件，特别包含远程TCP功能应用，旨在提升工业自动化编程效率与精度。 解压后得到的文件夹名为FixedSpotWelding，内含FANUC机器人固定点焊焊接（远程TCP功能）仿真案例文件，适用于ROBOGUIDE 9.4版本软件打开。关于该仿真的详细介绍，请参考博主主页上的文章《ROBOGUIDE教程：FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真》。 通过本资源可以学习到以下内容： - ROBOGUIDE虚拟仿真操作方法 - FANUC机器人点焊焊接示教编程方法 - 远程TCP标定与编程技巧 - 机器人固定点焊焊接原理及其实现方式 使用建议：该资源涉及FANUC机器人的高级功能，因此需要具备一定的工业机器人基础操作知识。同时，由于内容涉及到点焊应用，还需掌握相关的焊接技术和知识。此外，作为仿真文件的使用者还需要熟悉ROBOGUIDE软件的操作方法。
     
  • FANUC机器人使用ROBOGUIDE的基础操作虚拟仿真案例文件
    优质
    本案例文件旨在通过ROBOGUIDE软件教授基础操作技能，为初学者提供直观易懂的FANUC机器人虚拟仿真环境和实用操作技巧。 解压后可获得ROBOGUIDE软件及其安川机器人基础操作练习的虚拟仿真案例文件。这些文件夹内包含了使用ROBOGUIDE V9.4版本创建的基础工作站外围设备模型、FANUC机器人的示教编程以及仿真运行操作的相关项目（WeldPRO3）。虽然略高或略低的软件版本也能兼容，但建议使用与创建仿真项目相同的版本以确保最佳效果。 关于这些仿真的详细说明可以在博主主页中找到已发布的ROBOGUIDE基础教程系列文章（共四篇）。 通过本资源的学习者能够掌握：虚拟机器人系统的构建、工作站外围设备模型的添加、FANUC机器人的示教编程及仿真操作的基础知识和技能。鉴于案例内容涵盖了ROBOGUIDE与FANUC机器人的基本操作，建议学习者具备相应的基础知识和技术背景。 此外，请注意这些文件为虚拟项目文件，因此需要事先安装好ROBOGUIDE软件。尽管介绍中的软件版本可能有所不同，但机器人模型、工具及工装的使用方法保持一致不变。
     
  • FANUC机器人焊接编程线路图
    优质
    《FANUC机器人焊接编程线路图》是一本详细介绍如何使用FANUC工业机器人进行高效焊接作业的实用指南，包含编程基础、操作流程和案例分析。 FANUC机器人编程线焊接电路图是工业机器人的关键组件之一，负责将运动指令传递给执行机构（如电机、伺服电机或步进电机），使机器人按照预设程序运行。 一、概述 FANUC机器人编程线作为控制系统的核心部分，其作用在于传输控制和数据信号至相应的设备。这类电路图详细描述了如何连接这些线路与机器人的接口以便指令的传递执行。 二、组成部件 1. DP9母头：这是提供控制器到机器人之间通信的关键组件之一。 2. 9孔DB25公头：用于传送额外的数据和控制信号给机器人系统。 3. 25针编程线缆：负责传输机器人的所有必需的控制与数据信息。 三、工作原理 FANUC机器人编程线路通过传递来自控制系统（包括指令）及感知系统的各种信号，确保执行机构能够准确地响应这些输入并完成预定任务。 四、应用领域 此类电路图在自动化工业生产线上广泛应用，并且也在医疗保健和物流等行业中发挥着重要作用。它们适用于多种场景下的机器人的操作编程与控制需求。 五、优点 1. 高速传输：可以迅速传递指令信号。 2. 可靠性高：确保系统稳定运行不受干扰影响。 3. 应用广泛：覆盖了众多行业领域，具有广泛的实用价值。 FANUC机器人编程线焊接电路图是实现精确和高效工业自动化不可或缺的一部分。
     
  • 双焊接机器人技术在车门焊接中的应用.zip_机器人_焊接变形_焊点分配
    优质
    本文探讨了双焊接机器人技术在汽车制造中车门焊接的应用，重点分析了如何通过优化焊点分配减少焊接变形，提高生产效率和产品质量。 在现代汽车制造行业中，高效的焊接工艺至关重要。双焊接机器人文件包集中探讨了机器人技术在焊接过程中的应用，特别是车门焊接环节的应用。该专题涵盖了多个关键知识点，包括机器人焊接、焊点分配、焊接变形以及如何通过双机器人系统优化这些工艺。 首先，“机器人焊”指的是利用预编程的机器人手臂进行自动化焊接的技术。这种技术能够提高焊接精度、效率和一致性，在大规模生产环境中尤其适用。在车门焊接中，机器人可以执行复杂的路径并确保高质量的焊接效果，同时降低人为错误的可能性。 焊点分配是指设计阶段对焊接位置的设计规划。合理的焊点分布直接影响到车身结构的强度与刚性。工程师会根据车辆的具体要求和材料特性来确定焊点的位置、数量及顺序以达到最佳焊接效果。在双机器人系统中，优化焊点分配尤为重要，因为它需要协调两个机器人的动作，确保整个过程流畅高效。 接下来讨论的是焊接变形问题。由于热量的输入，在焊接过程中金属部件会产生热应力导致形状变化（即焊接变形）。这可能会影响最终产品的尺寸精度及性能表现。为了控制这种变形现象，工程师会采用预热、分段焊接和冷却等策略，并通过计算机模拟来预测并减少形变风险。在双机器人系统中，协同工作可以更有效地管理局部温度变化，从而减小变形程度。 车门焊接过程涉及多个组件的连接如门框、铰链及密封条等。机器人技术能够实现高精度对接焊、角焊和塞焊以保证车门的密封性和安全性。采用双机器人系统可同时处理内外侧焊接任务，大大提高了生产速度并减少了二次操作成本。 综上所述，该文件包深入展示了现代汽车制造领域中如何通过先进的机器人技术和精心设计工艺来解决焊接难题，并提升整体生产和产品质量水平。无论是工程技术人员还是行业管理者都能从中获得宝贵指导和启示。
     
  • ABAQUS焊接仿真INP文件
    优质
    本资源提供ABAQUS软件在焊接仿真中的应用示例，包含详细的INP输入文件，帮助用户掌握焊接过程模拟技巧与参数设置。 采用定义amplified参数来实现焊缝的移动，这种方法适合多道焊焊接及不同形状焊缝的模拟。
     
  • ANSYS中固定TIG焊接的示例
    优质
    本示例展示如何使用ANSYS软件模拟和分析固定TIG（钨极气体保护焊）焊接过程中的热影响及结构变形。通过精确建模，可以优化焊接工艺参数，确保焊接质量和效率。 ANSYS固定TIG焊接的例子采用固定高斯热源进行TIG焊接，最高温度为4500°C。使用数组加载，并将热源加载在surf152上。 首先设置单位系统: ``` UNITS, SI !国际制 (m, kg, s, K) ``` 定义材料性能的温度表： ```plaintext et, 1, solid70 ET, 2, SURF152 KEYOPT, 2, 8, 1 MPTEMP , 1 , 27 , 127 ,327 ,527 ,727 !定义材料在不同温度下的性能 ``` 接下来设置密度、热传导系数和比热： ```plaintext MPDATA,DENS,MNUM,1,7920,7890,7810,7730, 7640 !KG/m^3 定义各温度下的密度 MPDATA,KXX ,MNUM ,1 ,16.0 ,16.5 ,19.0 ,22.5 ,25.7 !W/(m·K)定义X方向的热传导系数 MPDATA, Kyy,MNUM, 1, 16.0, 16.5, 19.0, 22.5, 25.7 !Y 方向上的热导率 MPDATA,Kzz ,MNUM ,1 ,16.0 ,16.5 ,19.0 ,22.5 ,25.7 !Z方向的热传导系数 ``` 继续定义比热和对流换热： ```plaintext MPTEMP, 1, 293, 773,873,973,4500 MPDATA,C,mnum,1,496.964 ,592.004 ,653 ,628 ,903.95 !J/(kg·K) 比热容 ``` 接下来是建模部分： ```plaintext rh = 3e-3 alength=50e-3 bwidth=25e-3 hheight=4e-3 block,0 , alength, 0,rh, 0,hheight !创建两个块体，一个用于金属板，另一个用于胶水 VGLUE,1,2 esizel = 0.001 b1num=rh/esizel b2num=bwidth/(3*esizel) a1num=alength/esizel hnum=hheight/esizel lesize ,7,,, a1num,-1/a1rito ``` 设置网格大小： ```plaintext LESIZE, 5,, , b2rito LESIZE, 6,, , hrito VMESH, all ASEL,S,LOC,Z,hheight NSLA,S,1 NSEL,R,LOC,Y,0,rh TYPE,2 ESURFALLSNUMCMP,AREA ``` 定义高斯热源： ```plaintext pi=acos(-1) U = 15 I = 60 ef = 0.85 qmax=(3*PI*U*I)/(4*eff) rh = sqrt(2*qmax/(3*pi*u*i)) ``` 加载和设置边界条件及初始条件： ```plaintext /solut UNIF,293 ESEL,s , TYPE,,2 SFE,all ,,HFLUX, , %flux2% Allsasel, all asel,u,,, 3,4 sfa,all,,conv,-1,293 allsantype,tr strnopt,fu time = 5 autos=1 !打开自动时间步长计算 deltim,,,,1 kbc ,1 !逐步加载 timint,on !开启积分时间 tintp,,,,1!设置theta为0.5 outres,all,all !输出每个子步骤的结果 solve ```
     
  • FANUC弧焊机器人高级培训之焊接参数设置
    优质
    本课程专注于FANUC弧焊机器人的高级应用，特别针对焊接参数的优化与配置进行深入讲解和实践操作，旨在提升学员的专业技能和项目实施效率。 焊接参数设置包括两个调节方式：一种是二元化调节方式，涉及电压、电流和行走速度的独立调整；另一种是一元化调节方式，主要通过送丝速度进行控制，同时使用电压系数和波形控制进行微调修正，其中电压为自动计算。
     
  • ABAQUS焊接仿真的插件
    优质
    本插件专为ABAQUS用户设计，旨在简化焊接过程的仿真工作流程。通过集成高级算法和模型构建工具，它能够高效地模拟各种焊接工艺，帮助工程师优化产品开发与制造。 Abaqus焊接工艺仿真插件能够模拟激光焊、氩弧焊、搅拌摩擦焊等多种焊接工艺及多遍焊接过程，操作简便，并附带详细的帮助文档。
     
  • ABB机器人点焊程序
    优质
    本项目聚焦于开发用于ABB工业机器人的先进点焊编程技术，旨在提高焊接精度与效率，适用于汽车制造等行业的自动化生产线。 汽车白车身焊装ABB机器人点焊程序jjj25描述的可能是一个特定项目或任务中的一个环节，涉及使用自动化技术进行焊接工作。这里的“jjj25”可能是该项目或者文件的一个编号或者是版本号。如果需要进一步的信息，则需要查看相关的详细文档或联系项目的相关人员获取更具体的内容和指导。
     
  • 焊接用机器人
    优质
    焊接用机器人是一种自动化设备，专为工业生产中的焊接工序设计。它能够高效、精确地完成各种复杂工件的焊接任务，显著提升生产效率和产品质量。 本段落介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置无轨爬行焊接机器人系统，并详细阐述了系统的组成与工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统构成，是一种无需轨道或导向装置即可实现自动焊接作业的技术解决方案。