基于STM32F103C8T6的带避障和蓝牙遥控功能的平衡车

简介：
本项目设计了一款以STM32F103C8T6为核心控制器的智能平衡车，集成避障与蓝牙遥控双重功能，实现自动避障及远程操控，提升驾驶安全性和便捷性。 本项目专注于基于STM32F103C8T6微控制器的平衡车设计，该设计包括避障功能与蓝牙遥控操作。STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）的一款高性能低功耗32位微控制器，采用ARM Cortex-M3内核，适用于各种嵌入式系统，并因其丰富的外设接口和强大的计算能力而广受欢迎。 平衡车的工作原理主要依赖陀螺仪与加速度计来检测车辆姿态。通过实时处理传感器数据并调整电机转速以保持稳定状态，STM32F103C8T6在此过程中负责接收传感器信息、执行控制算法运算，并输出相应的电机控制信号。 避障功能通常采用超声波传感器实现：发送脉冲信号遇到障碍物后反射回设备，根据接收到的回波时间差计算与障碍物的距离。STM32F103C8T6处理这些数据以判断距离并执行相应避障策略。 蓝牙遥控则通过集成的蓝牙模块完成。项目中可能使用的是低功耗（BLE）技术来实现手机或其他设备远程控制平衡车的功能。STM32F103C8T6利用串行通信接口如UART与蓝牙模块交互，接收和处理用户指令。 在提供的资料包里，包含以下关键文件： - PCB设计文件：电路板布局的电子文档，展示元器件位置及走线规划。 - 原理图：显示各部件间的连接关系，有助于理解整个系统的电气架构。 - STM32源码：实现控制算法和蓝牙通信协议栈的C或C++代码。 - 其他辅助文件如调试日志、用户手册等。 开发过程中通常会使用Keil uVision或STM32CubeIDE这样的集成环境进行编程，编译以及向微控制器下载程序。同时需要掌握STM32 HAL库或LL库以高效操作硬件资源。 该项目结合了嵌入式系统设计、传感器应用和无线通信等多个领域知识，是学习与实践STM32及其周边技术的良好案例。通过分析和理解项目内容可以深入理解平衡车的工作机制，并提升对STM32控制器及周边硬件的应用能力。