风板控制系统设计（MPU-6050 PID PWM调参）.zip

简介：
本资源为一个基于MPU-6050传感器与PID控制算法的风板自动控制系统设计方案。内含详细的PWM参数调节说明，适用于嵌入式系统开发学习。 本系统通过调节直流小风扇的风速来控制风板的角度变化，并确保能够快速达到设定角度并保持稳定状态。IAP15F2K61S2单片机作为控制系统的核心，用户可以通过键盘设置目标角度，同时利用1602液晶屏实时显示当前实际角度值。单片机输出PWM波形来控制风扇的风速，并通过GY521 MPU-6050传感器测量并反馈风板的角度信息给单片机。系统采用PID经典算法实现精确控制，根据需要微调小风扇转速以调整风速大小使风板角度保持稳定状态。 最终目标是在悬挂重物的情况下也能让风板达到设定的稳定角度，并且确保绝对误差不超过5度。