基于PyQt5的Python程序控制Arduino四自由度机械臂的上位机软件
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简介：
本项目开发了一款基于PyQt5框架的上位机软件，用于编写和控制连接至Arduino的四自由度机械臂。用户界面直观易用，支持精确操控每根轴的动作，实现复杂操作任务。
开发环境如下：
系统： Windows 10
处理器： Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz
开发软件： PyCharm 2017.1
Python版本： Python3.7
QT版本： PyQt5
使用说明：
首先，上传Arduino程序。舵机与Arduino的连线如下：
- 底座舵机连接到引脚7
- 左舵机连接到引脚8
- 右舵机连接到引脚9
- 爪子舵机连接到引脚10
这是我的机械臂。
在PyCharm里运行上位机程序：
选择端口号和波特率，点击打开串口。通过拖动控制舵机的角度。
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