Advertisement

【STM32程序】2019年全国大学生电子设计竞赛获奖作品——基于STM32与OPENMV的模拟电磁曲射炮.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本项目为2019年全国大学生电子设计竞赛获奖作品,采用STM32和OpenMV摄像头实现了一种智能模拟电磁曲射炮系统,具备自动瞄准及发射功能。 基于STM32F103ZE的电磁炮控制系统程序是基于整点原子精英版例程进行修改的。该系统的主要功能是将Open MV摄像头视野中的红色靶心坐标与视野中心坐标对比,从而校准云台。本产品提供完整程序。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • STM322019——STM32OPENMV.zip
    优质
    本项目为2019年全国大学生电子设计竞赛获奖作品,采用STM32和OpenMV摄像头实现了一种智能模拟电磁曲射炮系统,具备自动瞄准及发射功能。 基于STM32F103ZE的电磁炮控制系统程序是基于整点原子精英版例程进行修改的。该系统的主要功能是将Open MV摄像头视野中的红色靶心坐标与视野中心坐标对比,从而校准云台。本产品提供完整程序。
  • 2019H题:资料.zip
    优质
    本资源包含2019年全国大学生电子设计竞赛中H题“电磁曲射炮”的相关资料。内含设计方案、电路图及制作心得,适合参赛者参考学习。 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest)提供了试题、解决方案及源码资源。这些资料适用于计划或已参加电赛的同学进行学习提升与参考。所有程序均为实战案例,经过测试可以直接运行。
  • 2019H题_.rar
    优质
    这段资料包含了2019年电子设计竞赛中关于H题目的内容,主要涉及模拟电磁曲射炮的设计与实现。该资源以RAR格式封装,包含详细设计方案及相关文档。 2019年电赛H题《模拟电磁曲射炮》题目资源文件,适用于本科国赛。
  • 2019H题-资料.zip
    优质
    该资源为2019年电子设计竞赛H题相关材料,专注于模拟电磁曲射炮的设计与实现,包括原理分析、电路图和设计方案等详细内容。 在2019年的电子设计竞赛中,我们实现了电磁炮程序,并采用OLED屏幕作为交互界面以及4×4按键输入指令的方式。除了OpenMV之外,我们的项目还达到了其他所有指标要求,可以设定角度和距离进行发射操作。控制设备使用的是两轴云台,而输入电路则采用了光耦隔离技术以提高系统的稳定性与安全性;充电方式则是通过线圈感应实现的。
  • 2019资料.7z
    优质
    此文件包含的是关于2019年电子设计竞赛中曲射电磁炮的相关资料。其中包括设计方案、电路图和制作过程等详细信息,有助于参赛者和技术爱好者深入了解电磁炮的设计与实现。 标题中的“2019电赛曲射电磁炮 .7z”表明这是一个关于2019年电子设计大赛(简称“电赛”)的项目,主题聚焦于曲射电磁炮的设计与编程实现。这个项目可能涉及了硬件设计、软件编程、控制算法以及电磁学原理等多个方面。 描述中提到,“这是我第一个项目,成绩不错,获得的是国家奖”,这显示该项目在比赛中获得了国家级荣誉,意味着其技术和创新性达到了较高水平。电磁炮是一种利用电磁力推动弹丸高速飞行的先进武器系统,工作原理基于安培定律和牛顿第三定律。在电赛中,参赛者可能会设计一个小型化的电磁炮模型,并通过控制电流和磁场来调整炮弹的发射速度与方向以满足特定竞赛要求。 压缩包内的“2019电赛 曲射电磁炮 - 第二次修改”文件可能是项目源代码或设计文档的更新版本。这通常包括了错误修复、性能提升及算法优化等步骤,旨在提高电磁炮射击精度和稳定性。 在实际操作中,控制软件可能包含以下关键知识点: - 数字信号处理:用于采集传感器数据并进行实时处理以确定最佳发射参数。 - 电机控制理论:理解如何高效驱动电磁线圈使电磁力最大化。 - 电力电子技术:设计与实现高功率密度电源转换器确保能量的有效传输。 - 嵌入式系统编程:使用C/C++或Python等语言编写微控制器上的程序以运行在嵌入式处理器上。 - 控制算法(如PID控制):用于精确调整发射速度和角度。 - 模拟电路设计:处理大电流的电路,驱动电磁线圈。 - 机械结构设计:考虑炮体耐久性和稳定性承受高速发射产生的冲击力。 - 安全机制:设置过流、过热保护确保实验过程安全。 通过该项目,参赛者不仅可以深入学习到电磁学、电路设计及控制理论等基础理论知识,还能锻炼实际工程问题解决能力,并提升团队协作和项目管理技巧。同时这个项目的成功也为其他爱好者与研究者提供了一个参考实例展示将理论应用于实践的路径。
  • 2019完整代码
    优质
    本项目为2019年全国大学生电子设计竞赛中的电磁炮项目的完整代码实现。包含硬件电路图、软件程序及详细注释,适用于相关课程学习与研究参考。 一、任务:设计并制作一款模拟电磁曲射炮(以下简称“电磁炮”)。该设备的水平方位和垂直仰角可调节,并通过电磁力将弹丸发射出去击中目标环形靶。每次发射周期不得超过30秒,使用直流稳压电源供电,允许在系统内采用容性储能元件。 二、要求:电磁炮与环形靶的位置关系如图1及图2所示。电磁炮放置于定标点处,其初始水平方向和垂直仰角均为零度。环形靶平放于地面,其中心位置应在距定标点200cm至300cm之间,并且偏离中心轴线的角度不超过±30°。 1. 基本要求: (1)电磁炮需能将弹丸从炮口射出。 (2)当环形靶放置于距离定标点200~300厘米的位置时,通过键盘输入该距离值后,电磁炮应能够发射弹丸至指定位置。其偏差的绝对数值不得超过50cm。 (3)利用键盘给电磁炮提供环形靶中心与定标点的距离d和偏离角度a的数据信息,在一键启动操作下,装置自动完成瞄准射击动作,并根据击中目标环数计分;若未命中则不计入分数。 2. 发挥部分: 在指定范围内任意位置放置环形靶(有辅助标识指引),通过一键启动功能使电磁炮自行搜索并锁定目标进行发射。
  • STM32——STM32风力摆控制系统资料
    优质
    本项目为全国大学生电子设计竞赛获奖作品,详细介绍了一个基于STM32微控制器的风力摆控制系统的开发过程和技术细节。 基于STM32F103ZE的风力摆控制系统完美实现了比赛要求的所有功能。本产品包含程序和三维打印模型,并实现所有规定功能。
  • 集锦
    优质
    本书收录了全国大学生电子设计竞赛中优秀的获奖作品,展示了当代大学生在电子技术领域的创新思维与实践能力。 全国大学生电子设计竞赛获奖作品汇编:第一届至第五届
  • 2019
    优质
    本项目为2019年电磁炮电子设计大赛一等奖获奖作品,专注于开发高效能的电磁驱动技术与精密控制系统,展现了在硬件设计及软件编程上的创新应用。 本人在2019年电子设计大赛上获得了全国一等奖,并将电磁炮算法上传以赚取积分。程序使用Keil开发,思路非常简单。
  • 优质
    本作品是某届全国大学生电子设计竞赛中脱颖而出的创新成果,展现了参赛者卓越的技术能力和创新思维,在激烈的竞争中荣获佳绩。 第五届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编(2001)