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基于直流脉宽PWM的转速与电流双闭环调速系统

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简介：
本研究设计了一种基于直流脉宽PWM技术的转速与电流双闭环控制系统，有效提升了电机驱动系统的性能和响应速度。 利用原理自行搭建PWM产生器、整流桥式电路和电流转速调节器有助于理解PWM产生的原理、桥式电路的整流原理以及PI调节的原理。

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  • 基于直流脉宽PWM的转速与电流双闭环调速系统
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    本研究设计了一种基于直流脉宽PWM技术的转速与电流双闭环控制系统，有效提升了电机驱动系统的性能和响应速度。 利用原理自行搭建PWM产生器、整流桥式电路和电流转速调节器有助于理解PWM产生的原理、桥式电路的整流原理以及PI调节的原理。
     
  • 双闭环可控直流脉宽PWM调速系统
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    简介：本系统为一种高效的电力电子控制系统，采用双闭环控制策略与脉宽调制技术实现对直流电机的速度精准调节。通过内外环协同工作优化动态响应和稳态性能。 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计的具体操作详解：从零开始的完美范例教程，手把手教你掌握每一个步骤！
     
  • 基于PWM的转速电流双闭环直流调速系统.pdf
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    本论文探讨了一种采用脉宽调制(PWM)技术实现的直流电机控制策略，重点分析了结合转速与电流双重反馈回路的直流调速系统的性能优化。 PWM是调节电机转速的重要方法，在日常调试中有重要作用，并且在控制转速环和电流环方面具有操作简单、易于实现的特点。
     
  • 双闭环直流调速系统的转速与电流控制-untitled.slx
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    本模型为Simulink环境下设计的双闭环直流电机调速系统，专注于实现精确的转速和电流调控。通过内环电流调节及外环速度调节，确保电机高效稳定运行。 转速电流双闭环直流调速系统的搭建包括PI参数的整定。
     
  • 基于转速与电流双闭环的直流调速系统课程设计
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    本课程设计探讨了以转速和电流双重反馈控制为基础的直流电机调速系统的构建与优化。通过理论分析和实验验证，深入研究其在工业自动化中的应用价值及性能提升策略。 本段落介绍了一种晶闸管供电的双闭环直流调速系统的课程设计任务书。该系统采用三相桥式电路作为整流装置。直流电动机的基本数据如下：电压为220V，电流为205A，额定转速为575r/min，电阻为0.1Ω，电感为7.59mH；允许过载倍数为2，飞轮惯量为215 N m²。晶闸管整流装置的放大倍数是40，滞后时间常数是0.0017s，电流反馈系数为0.024V/A，转速反馈系数为0.017V min/r。 该系统采用转速和电流双闭环控制方式来实现直流电动机的速度调节。
     
  • 基于MATLAB Simulink的PWM系统转速电流双闭环直流调速仿真研究: 电流环与转速环的模拟分析
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    本文利用MATLAB Simulink平台，对PWM系统的转速和电流双闭环直流调速进行仿真研究，详细探讨了电流环与转速环的性能及其相互影响。 基于MATLAB Simulink的PWM系统转速电流双闭环直流调速系统的仿真研究包括了对电流环与转速环仿真的深入探究。本项目涵盖了教材第四章第五节中所介绍的内容，具体涉及m文件编写、电流环单闭环仿真以及转速和电流双闭环联合仿真实验。 软件要求为MATLAB 2015b及以上版本。此外，还提供了一份详细的仿真报告，内容包括了整个过程的原理阐述、模型建立方法、具体的仿真步骤及结果分析等环节。通过该研究能够全面理解并掌握PWM系统在转速电流双闭环控制下的调速特性与性能优化策略。 关键词：双闭环直流调速系统仿真；电流环仿真；转速环仿真；MATLAB Simulink；PWM系统；m文件；仿真原理；模型建立过程；仿真流程及结果分析。
     
  • 基于Simulink的转速电流双闭环直流调速系统模型.zip
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    本资源提供了一个基于Simulink的转速和电流双闭环控制的直流电机调速系统的建模与仿真文件。用户可以下载并模拟不同参数下的性能表现，适用于学习及研究使用。 本模型是在MATLAB 2017b/Simulink环境下构建的转速闭环直流调速系统的仿真模型，对应于《运动控制系统》第五版中的实验题目。
     
  • 基于双闭环的直流电机直流调速系统
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    本研究设计了一种高效的直流电机直流调速方案，采用双闭环控制策略，显著提升了系统的响应速度和稳定性。 直流电机双闭环调速系统设计包括以下几个方面：主电路形式的确定；励磁电路形式的选择；电枢整流变压器、励磁整流变压器和平波电抗器参数计算；主电路晶闸管及励磁电路整流二极管参数选择与配置；晶闸管过电压和过电流保护电路设计；触发电路的设计；电流检测及转速检测环节的构建；电流调节器和转速调节器的设计；控制电路所用稳压电源的设计。选做内容包括起停操作控制电路以及系统的MATLAB仿真实验，最后需要书写详细的设计说明书。
     
  • 基于MATLAB的直流电机转速电流双闭环调速系统仿真
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    本研究利用MATLAB软件构建了直流电机转速和电流的双闭环调速控制系统模型，并进行了详细仿真分析。 本段落介绍了一个基于MATLAB的转速电流双闭环直流调速系统的仿真项目，包括一个用于设置参数的M文件和一个Simulink仿真文件。该项目适用于运动控制系统课程设计使用。
     
  • PWM双闭环直流脉宽调速系统的建模与仿真设计研究kkk.doc
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    本论文探讨了基于PWM技术的双闭环直流电机调速系统的设计与仿真。通过建立数学模型和进行计算机仿真，深入分析了该系统的性能及其优化方法。 PWM双闭环直流脉宽调速系统是工业控制领域广泛应用的一种技术。它结合了脉冲宽度调制（PWM）与双闭环控制系统策略，实现高效且精确的电机速度调节。 1. **PWM 调速原理**： PWM通过改变电脉冲宽度来调整电机平均电压，并以此改变其转速。在双闭环直流脉宽调速系统中，PWM变流器通常采用桥式（H形）电路设计。控制电力电子器件的开关状态可以变化电机两端电压极性，使得电枢电流呈现正负相间的脉冲波形式，从而实现电机的正反转。 2. **PWM 发生器建模**： 在MATLAB仿真中，建立PWM发生器模型非常重要。通常使用Discrete PWM Generator模块，并利用自带三角载波与输入信号进行比较来决定PWM波形占空比。当输入信号为正值时，电机将正转；反之，则反转。为了确保H桥对角两管的触发信号正确对应于PWM发生器输出，需通过Gain和Selector模块调整信号幅度。 3. **双闭环调速系统**： 该控制系统包括速度环与电流环两个部分。其中，速度调节器输出作为电流环输入；而电流环则直接控制PWM变流器的工作状态。这种设计确保了系统的快速响应能力和良好的稳定性。 - **电流环设计** 时间常数设定：需要合理选择整流装置的滞后时间常数和电流滤波的时间常数。 调节器结构：通常采用PI调节器作为电流环，其传递函数为I(s)，并且要验证对电源电压扰动抑制能力的有效性。 近似条件校验：晶闸管装置的传递函数近似条件需要满足，并且忽略反电动势对电流环的影响。 4. **设计要求**： - 稳态性能指标：系统应能无静差地保持设定转速，即在稳定状态下达到精确的速度控制。 - 动态响应特性：允许的最大超调量为10%（速度）和5%（电流），以确保系统启动及负载变化时的快速反应与良好跟踪能力。 PWM双闭环直流脉宽调速系统的建模与仿真设计涉及到电机控制系统理论、电力电子技术和MATLAB仿真的应用。实际操作中，需要考虑动态性能、稳定性以及对各类扰动抑制的能力，并通过合理的参数设置和控制算法来实现高效的平滑速度调节。