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ISO 15622 2018 标准中关于自适应巡航控制系统 (ACC) 的规定。

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简介：
最新发布的自适应巡航系统国际标准，特别适用于致力于智能驾驶技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）研究的专业人员和工程师。

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  • ACC自适应巡航系统
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    ACC自适应巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够自动保持与前车的安全距离，并在交通拥堵时启动停止-启动功能，提升驾驶舒适性和安全性。 汽车自适应巡航（ACC）控制单元在检测到与前车之间的距离过小时，会通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统的工作，使车辆适当减速并减少发动机输出功率，以确保与前方车辆保持安全距离。
     
  • 基于CarSim和MATLAB联合仿真的自适应巡航控制系统(ACC)
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    本研究利用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真，开发并验证了一种高效的自适应巡航控制（ACC）系统，旨在提升车辆在不同驾驶条件下的安全性和舒适性。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统（ACC）的研究与发展。
     
  • ACC自适巡航.rar
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    ACC自适巡航系统是一种先进的汽车驾驶辅助技术，能够自动调整车速以维持与前车的安全距离，提高长途驾驶的舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统采用Carsim-Simulink联合开发与仿真程序进行开发。该程序包含Carsim中的cpar文件，可以直接导出车辆模型；控制算法使用了MPC（模型预测控制）技术；此外还包含了m源文件以及mdl模型。
     
  • ISO 15622:2018 Adaptive Cruise Control Systems (ACC).pdf
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    这份PDF文档详细介绍了ISO 15622:2018标准中关于自适应巡航控制系统(ACC)的规定，涵盖了系统的性能要求、测试方法及技术规范。 自适应巡航系统的最新国际标准适用于智能驾驶及ADAS相关研究人员与工程师。
     
  • 智能交通系统-自适应巡航控制系统的性能要求和测试程序（ISO 15622 中英文版）
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    本简述介绍了智能交通系统中自适应巡航控制系统的关键性能要求及测试流程，并提供ISO 15622标准的中英文版本对照，旨在提升交通安全与驾驶舒适度。 ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序（中英文版）
     
  • 关于汽车自适应巡航系统的控制策略探讨
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    本论文深入探讨了汽车自适应巡航系统（ACC）的关键控制策略，旨在提升驾驶安全性与舒适性，通过分析不同路况下的应用效果，提出优化建议。 本段落首先分析了汽车自适应巡航控制系统的功能需求，并对固定车间距算法与可变车间距算法进行了探讨，提出了改进的可变车间间距算法设计。文中引入了反应式车间距离的概念，并据此制定了模式切换策略。同时建立了车辆纵向动力学模型并对其性能进行验证，还构建了逆向纵向动力学模型，包括驱动/制动转换策略、逆发动机模型和逆刹车系统模型。 接下来研究了基于变速积分PID的控制策略，在MATLAB/Simulink环境中开发自适应巡航PID控制系统算法，并分别在定速巡航模式与跟随控制模式下进行了仿真分析。结果显示该系统的定速巡航性能优越，响应迅速且超调量小；但在复杂工况下的跟随控制表现不尽人意，因此考虑引入模型预测控制（MPC）方法来改善这一问题。 为了提升自适应巡航控制系统在跟随模式中的性能，本段落进一步探讨了基于MPC的自适应巡航策略。通过建立用于调节车辆加速度的预测模型，并进行滚动优化与误差反馈校正分析，在MATLAB/Simulink环境中实现了该控制方案的设计和验证。
     
  • 基于DDPG算法的ACC自适应巡航控制系统设计及Simulink仿真分析
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    本文提出了一种基于DDPG（深度确定性策略梯度）算法的ACC（自适应巡航控制）系统设计方案，并进行了Simulink仿真实验，验证了其有效性。 基于强化学习的DDPG算法实现自适应巡航控制器设计 本段落介绍如何使用Simulink中的强化学习工具箱来设计一个自适应巡航控制（ACC）系统。具体步骤包括定义代理人的奖励函数、动作空间以及状态空间，并设定训练终止条件。 在该模型中，领航车辆的速度和位移曲线被预先设置好。而后车的加速度则通过DDPG智能体根据ACC逻辑进行调整。此设计旨在为初学者提供一个易于理解强化学习算法的基础案例，同时它也可以作为进一步研究车辆队列协同控制问题的一个起点。
     
  • ACC自适应巡航MATLAB模型源码.7z
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    本压缩文件包含用于实现ACC（自适应巡航控制）系统的MATLAB仿真模型源代码，适用于自动驾驶车辆技术研发与教学。 acc自适应巡航matlab模型源码.7z
     
  • 更新版标准 ISO 15622-2018 替代 ISO 22179.pdf
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    本文件提供了ISO 15622:2018的更新版本，它替代了之前的国际标准ISO 22179。该文档为特定领域的产品或服务设定了新的质量和技术规范。 最新完整版标准 ISO 15622-2018 替代了 ISO 22179。
     
  • CACC: 协作自适应巡航控制系统 - http
    优质
    CACC（协作自适应巡航控制）系统通过车与车间的通信技术实现车辆间智能协同驾驶，自动调整速度和保持安全距离，提高道路通行效率及行车安全性。 咖啡馆CACC（协作自适应巡航控制）库。