
Monodepth-Dev: 利用分割模型在NYU-depth v2数据集上实现单目深度估计
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简介:
Monodepth-Dev项目基于NYU-depth v2数据集,采用先进的分割模型进行训练,旨在提高单目深度估计的精度和效率。
该存储库为NYU深度数据集V2提供了单眼深度估计的简单PyTorch Lightning实现。依存关系包括Docker 20.10.2、Python 3.8.0以及多个特定版本的其他库,具体版本请参见相关文档。
方法细分:
- **模型**:使用微软EfficientNet-B7和UnetPlusPlus架构。
- **深度损失**:采用三角洲(delta)损失函数进行优化。
- **骨干类型**:EfficientNet-b7 和 FPN
- 使用EfficientNet-b7时,性能指标为lg10: 0.8381, abs_rel: 0.9658, sq_rel: 0.9914, rmse: 0.0553, log_rms: 0.1295, a1: 0.3464, a2: 0.3307。
- 使用EfficientNet-b7和FPN时,性能指标为lg10: 0.8378, abs_rel: 0.9662, sq_rel: 0.9915, rmse: 0.0561, log_rms: 0.1308, a1: 0.3523, a2: 0.3308。
此外,EfficientNet-b4也被用于实验。
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