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基于三维空间的RRT程序.rar

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简介：
本资源提供了一种在三维空间中运行的RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法实现方式，适用于路径规划问题的研究与实践。 三维空间下的rrt程序.rar

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  • 基于三维空间的RRT程序.rar
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    本资源提供了一种在三维空间中运行的RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法实现方式，适用于路径规划问题的研究与实践。 三维空间下的rrt程序.rar
     
  • 基于三维空间的RRT程序
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    本项目开发了一种创新性的路径规划算法——基于三维空间的RRT（快速扩展随机树）程序，适用于复杂环境下的机器人导航和运动规划。该算法通过在立体空间中高效搜索并避开障碍物，实现了动态场景中的最优路径生成。 这段文字描述了一个可以运行的MATLAB程序，该程序能够生成从出发点到终点的快速扩展随机树图。
     
  • 基于C语言和MATLAB的三维空间三点定圆程序
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    本项目采用C语言与MATLAB开发了一款实用工具，能够精确计算并可视化给定三维空间中任意三个点所确定的圆形。此程序不仅提供了高效的算法实现，还具备友好的用户界面，便于科研工作者及工程师快速获取所需结果。 本代码实现了在三维空间中通过任意三个不共线点确定一个圆的算法，并详细描述了该圆周的参数方程，在工业应用中的三维空间圆周插补方面具有很好的帮助作用。
     
  • 基于Matlab的RRT、RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend、RRT*二维与三维路径规划算法
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    本项目利用MATLAB实现并分析了多种RRT类路径规划算法（包括RRT、RRT-Connect、Lazy-RRT、RRT*-Extend及RRT*），针对二维和三维空间进行仿真测试，比较其性能差异。 基于RRT算法，通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法在Matlab进行仿真，有助于更好地理解这些算法并为进一步改进奠定基础。
     
  • 三维旋转_基于MATLAB的空间点与三维坐标旋转
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    本项目利用MATLAB软件实现空间内点及整体三维坐标的任意角度旋转，适用于工程制图和数据分析领域。 实现空间某点以指定的空间点为坐标进行任意方向的旋转，并获得新的空间坐标。
     
  • 基于三维空间的坐标旋转算法
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    本研究提出了一种高效的三维空间坐标旋转算法，通过优化矩阵运算，提高计算效率与精度，在计算机图形学、机器人技术等领域具有广泛应用。 三维空间坐标的旋转算法涉及将一个点在三维坐标系中的位置通过一定的角度围绕特定轴进行变换。实现这一过程通常需要使用矩阵运算或者四元数方法来精确计算旋转后的坐标值。这些技术广泛应用于计算机图形学、机器人技术和游戏开发等领域，能够帮助开发者创建更加真实和动态的视觉效果或物理模拟环境。
     
  • 三维数据空间
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    《三维数据空间》是一本科普读物，深入浅出地介绍了在计算机科学领域中三维数据模型的概念、应用及其重要性。书中通过实际案例展示了如何利用三维技术来提升用户体验和数据分析能力，是希望了解或从事相关工作的读者的理想入门书籍。 三维数据场可视化是指将复杂的三维数据以图形方式展示出来，以便更直观地理解和分析这些数据。这种方法在科学计算、工程设计以及数据分析等领域有着广泛的应用。通过使用各种渲染技术和交互式工具，用户能够探索大型的数据集，并从中提取有价值的信息和洞察。
     
  • 基于蚁群算法与Dijkstra算法的二维和三维空间路径规划程序
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    本项目结合蚁群算法优化及Dijkstra最短路径算法，开发了适用于二维和三维空间中的高效路径规划软件。 本程序采用蚁群算法结合Dijkstra算法及MAKLINK图理论实现二维空间路径规划。 算法实现步骤如下： 1. 基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2. 使用Dijkstra算法寻找次优路径； 3. 在Dijkstra算法基础上引入蚁群算法，调整搜索策略以获得更短的路径。 可调参数包括： - 算法迭代次数 - 起始点位置 - 目标点位置 - 障碍物的位置和大小 仿真结果展示了在地图上最优路径对比、迭代曲线以及输出行走距离。
     
  • 基于三维空间时域有限差分(FDTD)算法的程序实现.doc
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    本文档详细介绍了基于三维空间时域有限差分（FDTD）算法的计算机程序设计与实现方法，探讨了该算法在电磁场仿真中的应用。 三维空间时域有限差分（FDTD）算法程序的实现.doc文档主要介绍了如何在三维空间中应用时域有限差分法进行数值模拟，并详细阐述了该方法的具体实现过程。
     
  • 基于Matlab的三维空间A*Star算法改编
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    本研究介绍了在MATLAB环境中对经典A*算法进行三维扩展的应用，专门针对复杂三维空间路径规划问题进行了优化与实现。 刚开始研究路径规划，因为要研究三维的，所以将二维的A*算法简单改为三维版本。这对我来说是一个备份方案，不过代码可能不是很好，请大家指正。可以相互交流探讨。