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Super-mario-bros-A3C-pytorch:超级马里奥兄弟的异步优势Actor-Critic (A3C) 算法源代码。

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简介:
[PYTORCH]利用异步优势演员和评论家(A3C)算法进行超级马里奥兄弟游戏评估:一个深度强化学习研究的实践应用。 此Python代码旨在训练特工,使其在超级马里奥兄弟游戏中表现出色。 该项目采用了纸异步方法,以引入深度强化学习中的异步优势演员和评论家机制。 为了方便结果重现,在项目实施之前,已经存在多个存储库能够准确地呈现本文所描述的研究成果,这些存储库分布在Tensorflow、Keras以及PyTorch等多种流行的深度学习框架中。 我个人认为这些资源都相当优秀。 然而,它们的设计似乎在诸多方面都显得过于冗余,例如图像预处理流程、环境配置设置以及权重初始化策略等环节,这使得用户难以集中精力于更关键的方面。 因此,我决定开发一套更为精简的代码实现,通过简化不必要的复杂性,专注于核心逻辑的清晰表达和严格执行。

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客服
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  • Super-mario-bros-A3C-pytorch:基于PytorchA3C实现-
    优质
    Super-mario-bros-A3C-pytorch是一个利用强化学习中的异步优势演员评论家(A3C)算法,使用Python深度学习库PyTorch开发的超级马里奥游戏自动玩开源项目。此代码能够训练模型以智能地玩游戏,展示出如何在经典游戏中应用高级人工智能技术。 本段落介绍了一个使用PyTorch实现的非同步优势演员评论家(A3C)算法来训练特工玩超级马里奥兄弟的游戏程序。通过引入异步方法用于深度强化学习,该代码旨在简化之前的复杂性,并使关键部分更加清晰易懂。在项目实施前,已有多个存储库能够很好地重现相关研究结果,这些实现使用了Tensorflow、Keras和Pytorch等不同的框架。尽管现有资源都很有用,但它们往往过于繁琐,在图像预处理、环境设置及权重初始化等方面复杂度过高,这使得用户难以专注于核心问题。因此我编写了一个更为简洁的版本来简化不必要的部分,同时保持严格的准确性。
  • PPO-pytorch:基于PPO策略
    优质
    超级马里奥兄弟PPO-pytorch是一个利用强化学习中的PPO(Proximal Policy Optimization)算法,旨在提升《超级马里奥兄弟》游戏表现的开源策略优化项目。该项目采用PyTorch框架实现,为玩家提供了一个探索和改进马里奥游戏策略的独特视角与实践机会。 本段落介绍了一种使用Python源代码训练特工玩超级马里奥兄弟的游戏策略优化方法——近端政策优化(PPO)算法。该算法基于OpenAI提出的近端策略优化技术,最初用于训练OpenAI Five,在2018年击败了Dota 2的顶级玩家团队。 经过PPO培训后的代理在游戏中表现出色,能够完成29/32个关卡,这超出了最初的预期。这种性能提升证明了该算法的有效性与潜力。
  • PyTorchPPO
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    本项目采用PyTorch实现Super Mario Bros环境中的PPO算法,旨在训练智能体高效完成游戏任务,探索强化学习在经典游戏中的应用。 《超级马里奥兄弟PPO PyTorch》是一个基于PyTorch实现的强化学习项目,它使用Proximal Policy Optimization(PPO)算法来训练游戏角色马里奥在游戏中自动导航并完成关卡任务。PPO是一种广泛应用于强化学习领域的策略优化方法,其主要优点在于能够同时保证学习过程的稳定性和效率提升。 理解PPO的核心思想至关重要:该算法采用了一种近似策略梯度的方法,并通过限制新旧策略之间的差距来避免剧烈的更新变化,从而防止了在训练过程中可能出现的学习波动。它利用优势函数和一个近似Kullback-Leibler散度项来控制更新幅度,这种方法在处理连续动作空间的问题时表现尤为出色。 PyTorch作为该项目的核心开发框架,提供了灵活且高效的深度学习环境支持。其动态计算图机制使得模型构建与调试更加便捷,并拥有丰富的库资源和社区支持,为实现复杂的强化学习算法带来了便利性。 《超级马里奥兄弟PPO PyTorch》项目主要包括以下关键组件: 1. **模拟环境**:提供了一个对经典游戏“超级马里奥兄弟”的精确仿真环境。 2. **状态表示**:定义了如何将游戏中的各种信息(如屏幕像素、角色位置和速度等)转化为神经网络可处理的向量形式。 3. **策略网络与值函数网络**:前者根据当前的游戏状态预测出最优动作的概率分布,后者则用于估计每个状态下未来可能获得奖励的价值。PPO算法通过不断更新这两部分来优化马里奥的表现。 4. **优化器**:利用PyTorch内置的多种优化方法(如Adam或RMSprop)以最小化损失函数为目标调整网络权重。 5. **经验回放缓冲区**:用于存储过往经历的数据集,从中随机抽取样本进行学习,提高训练效率和效果。 6. **损失函数**:包括策略梯度和值估计两部分的综合损失计算方式,在优化过程中予以权衡考虑。 7. **训练循环**:整个项目的核心逻辑流程之一,涵盖经验收集、网络更新及性能评估等环节。 该项目通常会包含以下文件与目录结构: - `env/` 目录下存放模拟环境相关的代码实现; - `models/` 存放用于定义策略和值函数的神经网络架构; - `train.py` 文件中实现了整个训练过程的主要逻辑; - `utils.py` 包含了一些辅助性工具函数,如数据预处理、损失计算等功能模块; - `config.py` 用来设定超参数及其他重要配置项。 通过深入研究这个项目,不仅可以学习到强化学习和PPO算法的知识点,还能掌握如何运用PyTorch来实现这些理论概念。这对于提升个人在人工智能与深度学习领域的技能水平具有重要意义。
  • DDQN_Mario:基于PytorchDDQN实现-
    优质
    DDQN_Mario项目是使用PyTorch构建的一个深度双延迟Q网络(DDQN)模型,专门用于玩经典游戏《超级马里奥兄弟》。该项目提供了训练智能体掌握游戏策略的源代码和相关资源。 超级马里奥兄弟的Pytorch-DDQN实现可以参考nailo2c/dqn-mario项目和相关文献以获取必需的结果。
  • PyTorchA3C: 一个基于PyTorchA3C实现
    优质
    该文介绍了在深度学习框架PyTorch中实现的一种经典强化学习方法——异步优势 actor-critic (A3C) 算法,为研究者提供了一个高效的学习资源。 PyTorch-A3C是A3C算法的一个PyTorch实现。A3C算法是由DeepMind在2015年提出的一种深度强化学习方法,相较于DQN具有更好的通用性和性能。该算法完全采用了Actor-Critic框架,并引入了异步训练的思想,在提高模型表现的同时也显著加快了训练速度。
  • Scratch编程项目与素材-玛丽(Super Mario Bros.)案例.zip
    优质
    本资源包提供了一个基于Scratch平台的“超级玛丽”游戏项目的完整源代码和相关素材。通过学习和修改此项目,可以帮助初学者掌握Scratch的基础编程技巧及游戏设计原理。 scratch编程项目源代码文件案例素材-超级玛丽Super Mario Bros..zip
  • Java版
    优质
    《Java版超级马里奥源代码》提供了用Java语言编写的经典游戏“超级马里奥”的完整代码,适合编程爱好者和游戏开发者深入学习与实践。 希望各位大佬能够支持一下新手Java学习者,不喜欢的话也请多多包容。谢谢大家!
  • Python Super Mario: 用Python编写游戏(支持关卡1-1到1-4)
    优质
    Python Super Mario是一款使用Python语言开发的经典横版卷轴动作游戏,重现了《超级马里奥》中标志性的关卡设计和玩法,玩家可以体验从第一世界第1关至第4关的挑战。 超级马里奥是基于改进的Super Mario游戏开发的版本。它支持四个关卡:1-1至1-4级,并且允许玩家进入管道使用json文件存储关卡数据(例如敌人、砖块、盒子和管道的位置)。在第3和第4关中添加了新敌人,在第二关增加了滑块功能。 该游戏要求Python 3.7及以上的版本以及Python-Pygame库1.9及以上。要开始游戏,请在命令行输入:$ python main.py 如何玩游戏: - 使用LEFT/RIGHT/DOWN键控制玩家角色。 - 按下a键使角色跳跃。 - 按s键射击以击退防火墙或进行演示。 注意:以上为简化说明,具体操作可能有所差异。
  • 矩阵对策Matlab-L2RPN-A3C应用:基于Actor-Critic强化学习解决方案(http...)
    优质
    本项目提供了一种利用Matlab实现的基于Actor-Critic框架的L2RPN-A3C算法,应用于矩阵对策问题中的强化学习解决方案。 矩阵指针Matlab代码L2RPN-使用-A3C采用Actor-Critic框架进行L2RPN挑战的强化学习方法。通过该代码训练出的代理是比赛中的获胜者之一。此代码基于pypownet环境,并在LGPLv3许可下发布,要求Python版本大于等于3.6和凯拉斯库的支持,建议使用conda或venv创建虚拟环境以安装Pypownet及其文档。 文件说明: - Amar_L2RPN_IJCNN_git.pdf:在IJCNN-2019的L2RPN研讨会上介绍该方法,概述了所采用的方法及训练过程中的想法。 - valid_actions_array_uniq.npz:包含有效且唯一的动作矩阵的数据文件。 - valid_actions_masking_subid_perm.npz:用于将变电站ID映射到参与者输出屏蔽的有效唯一动作的矩阵的数据文件。 - valid_switching_controls.py:生成上述numpy数据文件的python脚本。 - pypow_14_a3c_final.py:使用A3C训练演员的主要代码。