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基于STM32F103C8T6的迷宫车.zip

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简介:
这是一个基于STM32F103C8T6微控制器设计的迷宫车项目。该项目提供了硬件电路图和软件代码,帮助用户实现自动识别并走出迷宫的功能。 该项目基于STM32F103C8T6芯片与循迹模块及电机驱动模块构建,能够实现沿特定路径行驶并记忆最短路径的功能。

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  • STM32F103C8T6.zip
    优质
    这是一个基于STM32F103C8T6微控制器设计的迷宫车项目。该项目提供了硬件电路图和软件代码,帮助用户实现自动识别并走出迷宫的功能。 该项目基于STM32F103C8T6芯片与循迹模块及电机驱动模块构建,能够实现沿特定路径行驶并记忆最短路径的功能。
  • STM32F103C8T6行驶小
    优质
    本项目设计了一款基于STM32F103C8T6微控制器的迷宫行驶小车,能够自主识别路径并规划最优行进路线,适用于教育及机器人竞赛。 该系统能够实现一键最短路径规划并帮助用户走出迷宫,并利用红外模块进行循迹功能。
  • STM32行驶小
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的迷宫行驶小车,能够自主识别路径并规划最优行进方案以逃离复杂迷宫结构。 华南理工的比赛作品使用了正点原子的Mini STM32板子开发了一款迷宫小车,可供参考。版权:桂林马。
  • STM32
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    STM32迷宫车是一款基于STM32微控制器设计的智能机器人,能够自主识别路径并解决迷宫问题,适用于教育、竞赛和研究等多种场景。 STM32迷宫小车第二遍自动循迹。
  • C51单片机
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    本项目设计了一款基于C51单片机控制的迷宫小车,能够自主识别路径并规划最优行进路线以解决迷宫问题。 基于单片机的迷宫鼠课程设计包括驱动电机、发射红外以及步长行走等方面的详尽代码。算法能够使迷宫鼠在迷宫中寻路,并遍历整个迷宫,最后返回起点进行冲刺。
  • STM32.rar
    优质
    本资源包包含了一个基于STM32微控制器设计的迷宫车项目文件。内含电路图、源代码及详细文档,旨在帮助学习者掌握嵌入式系统开发技能,并应用于自动避障与路径规划的实际操作中。 STM32迷宫小车除了需要制作一辆小车外,还需要搭建一个自制的迷宫模型。原理如下: 1. 前进:从起点出发后,先用超声波传感器探测前方墙壁的距离信息,然后开始前进。在行驶过程中,根据接收到的反馈距离数据,控制车辆保持与障碍物一定安全距离,并适时停下准备转弯。 2. 转弯策略: - L形转弯:使用右侧的超声波传感器进行检测,在发现右面有墙时左转;反之则右转。完成转向后继续执行前进步骤。 - T形路口处理:在T型交叉口处,先向右边尝试移动以寻找可能存在的箭头标志(事先贴好的指示标识)。通过摄像头捕捉图像并识别该标记的位置信息,如果成功找到,则根据其位置调整车体朝向直至对准中心点;反之若未发现则执行180度调头动作。 3. 终点判断:当车辆处于转弯后的识别状态下同时检测到两个箭头标志时,将停止前进并终止程序。
  • STC89C51智能走设计
    优质
    本项目介绍了一款以STC89C51单片机为核心,结合传感器技术和算法实现自主导航与避障功能的智能走迷宫小车的设计。 基于STC89C51单片机的智能走迷宫小车设计旨在实现自动导航功能,通过编程使小车能够识别路径并避开障碍物,在复杂的迷宫环境中找到最优出口路线。该设计利用了单片机的强大控制能力和传感器技术,结合算法优化策略,确保系统稳定运行和高效性能。
  • QT.zip
    优质
    QT迷宫是一款结合了趣味与挑战的解谜游戏。玩家将扮演主角,在复杂的迷宫中寻找出路,解开各种巧妙设计的谜题,体验智力和耐力的双重考验。 最近我陆续整理了一些以前用Qt或OpenGL编写的程序和游戏。其中有一个迷宫游戏是在大二时期为《数据结构综合实习》课程所编写的作品。 当时觉得完成这个项目对我的Qt技能提升很有帮助,但时隔近2年再来看这段代码时,感觉无论是当时的编程风格还是我对Qt的掌握程度都有待提高。 不过我还是决定将这部分内容整理出来分享给大家。希望这能给那些想要学好Qt的同学提供一些参考和启示,并借此机会了解一下迷宫随机生成算法以及DFS寻路算法的应用。
  • OpenGL二维
    优质
    本项目利用OpenGL技术开发了一个动态的二维迷宫游戏,玩家可以在其中探索复杂的迷宫结构,并通过编程自定义迷宫难度和风格。 用OpenGL编写的一个2D迷宫游戏。使用WASD键控制移动,按F键可以让整个迷宫亮起来。