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Modern Control Engineering by K. Ogata

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简介：
《现代控制工程》由K. Ogata所著，本书全面介绍了自动控制系统的设计与分析方法，内容涵盖了线性系统的时域和频域分析、设计及状态空间模型等，并提供了大量实际应用案例。 《现代控制工程》这本书涵盖了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。

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  • Modern Control Engineering by K. Ogata
    优质
    《现代控制工程》由K. Ogata所著，本书全面介绍了自动控制系统的设计与分析方法，内容涵盖了线性系统的时域和频域分析、设计及状态空间模型等，并提供了大量实际应用案例。 《现代控制工程》这本书涵盖了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。
     
  • Modern Control Engineering
    优质
    《Modern Control Engineering》是一本全面介绍现代控制理论与应用的专业书籍，涵盖状态空间方法、系统稳定性分析及控制器设计等内容。 《现代控制工程》是一本经典的教材，旨在帮助学生深入理解控制系统的设计与分析，并掌握其在实际应用中的重要性。本书通常用于高等教育阶段的自动控制、电气工程或相关专业课程。 现代控制工程主要涵盖以下关键知识点： 1. **经典控制理论**：这是基础部分，包括PID控制器设计方法（比例、积分和微分），以及根轨迹法与频率响应分析等技术。这些工具主要用于优化线性时间不变系统的性能。 2. **状态空间模型**：通过一组动态方程来描述系统的行为，这种方法可以帮助我们评估系统的可控性和可观测性，并利用线性矩阵不等式设计控制器。 3. **现代控制理论**：包括最优控制、自适应控制、滑模控制和模糊逻辑及神经网络控制系统。这些技术扩展了传统的控制方法，使系统能够自我调节以应对环境变化或未知参数。 4. **非线性控制系统**：鉴于许多实际应用中的复杂性和不确定性，掌握非线性控制器的设计至关重要。这涉及李雅普诺夫稳定性分析和反馈线性化等关键技术。 5. **数字控制系统**：随着微处理器技术的进步，越来越多的系统采用数字化控制方式。这部分内容涵盖了采样理论、Z变换以及如何设计有效的数字控制器。 6. **系统辨识方法**：这是一种利用实验数据来估计动态模型的技术，对于理解和优化实际工程中的复杂性具有重要意义。 7. **鲁棒控制系统**：这种类型的控制策略旨在即便面对不确定因素也能保持系统的稳定性和性能。 8. **最优控制系统设计**：通过寻找使特定性能指标（如能耗最小化或生产效率最大化）达到最佳的控制方法，来提高系统效能。 9. **智能控制系统应用**：结合人工智能和机器学习技术，例如模糊逻辑与神经网络的应用，能够有效解决复杂且非结构化的控制问题。 压缩文件由三个部分组成：1099597843.part02.rar、1099597843.part01.rar 和 1099597843.part03.rar。这通常表示原文件太大，需要分割成多个小块以便传输。下载并合并这些部分后可以解压得到完整的教材内容，包括教科书、练习题解答和案例研究等补充材料，以帮助学生深入理解现代控制工程的各个领域。
     
  • Engineering and Cybernetics (Engineering Control Theory) by Qian Xuesen (English Edition)
    优质
    本书为钱学森关于工程控制论的经典英文著作，深入探讨了工程与控制理论的核心问题，对相关领域研究具有重要指导意义。 《Engineering+Cybernetics+[工程控制论]+[英文原版]》是钱学森撰写的一本经典控制理论教程。
     
  • Modern Control Systems (13th Edition) by Richard C. Dorf - Educational Resource
    优质
    《现代控制系统》（第十三版）由Richard C. Dorf编著，是控制工程领域内的经典教材，全面介绍了控制系统的设计与分析方法。 《Modern Control Systems》第13版是由Richard C. Dorf编写的，我花了不少钱购买了这本书。如果有人下载后确认资源是真的，请给出评价，这样可以让需要的人在下载之后更好地学习。我们不应该对自己的技术进行封锁，如果有其他人在手头有该书的第13版习题解答的话，也请分享出来。
     
  • ENGINEERING OF CONTROL SYSTEMS
    优质
    《控制系统工程》是一门研究如何设计和分析自动控制系统的学科，涵盖数学模型、反馈控制及系统稳定性等核心内容。 《控制系统工程》是由Norman S. Nise编写的经典教材，最新版本为第8版。
     
  • Modern Control Systems (13th Edition)
    优质
    《现代控制系统》（第十三版）全面介绍了控制系统的理论与应用，结合了最新研究成果和工程实例，适用于电气、机械等专业的高年级本科生及研究生。 Modern Control Systems, 13th Edition, authored by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, is a comprehensive textbook that covers the fundamental concepts of control systems engineering. The book provides an in-depth analysis of various topics including system modeling, feedback control design, stability analysis, digital control systems, state space methods, and more. It includes numerous examples and case studies to help readers understand practical applications of theoretical principles.
     
  • Introduction to Control Engineering with MATLAB
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    《Introduction to Control Engineering with MATLAB》是一本介绍控制工程基础及MATLAB应用的教材，适合初学者掌握控制系统设计与分析技能。 《控制工程：借助Matlab的介绍》一书由Derek Atherton撰写，于2009年由Ventus Publishing出版，ISBN为978-87-7681-466-3。本书旨在提供控制工程领域的入门级知识，并通过使用流行的软件工具Matlab来增强学习体验。该书不仅适合初学者，也适合想要深入了解控制理论并将其应用于实际问题的专业人士。 ### 控制工程概述 控制工程是研究和设计控制系统以确保系统按照预期方式运行的工程技术领域。这些系统可以包括工业过程、机器人技术及汽车技术等领域。控制工程师的工作重点在于确保系统的稳定性和性能满足特定的标准。 #### 书籍内容概览 本书分为多个章节，涵盖了从基础到高级的各种主题： **第一章：简介** - **什么是控制工程？** 这部分介绍了控制工程的基本概念，并解释了其在现代技术中的重要性。 - **本书内容概述** 概述书中将涵盖的主要主题和章节。 **第二章：线性动态系统的数学模型表示** - **拉普拉斯变换与传递函数** 讨论使用拉普拉斯变换来表示和分析动态系统响应的方法。 - **状态空间表示** 介绍了状态空间方法的概念及其相对于传递函数的优势。 - **Matlab中的数学模型** 描述如何在Matlab中建立并操作这些数学模型。 - **Matlab中的模型互联** 解释了不同模型之间的连接实现。 **第三章：传递函数及其响应** - **特定传递函数的阶跃响应** 探讨典型传递函数对阶跃输入信号的响应特性。 - **正弦输入的响应分析** 分析系统在周期性输入（如正弦波）下的表现。 **第四章：频率响应及其绘制** - **博德图** 讨论如何利用博德图进行系统的频率响应分析。 - **Nyquist图** 介绍Nyquist图的绘制和应用，用于稳定性评估。 - **Nichols图原理及应用** **第五章：基本反馈回路** - **闭合回路工作原理及其在控制系统中的作用。** - **系统规格** 讨论设计控制系统时需考虑的关键性能指标。 - **稳定性** 探讨控制系统的稳定性和其评估方法。 **第六章：进一步分析闭合回路系统** - **时间延迟的影响研究** - **根轨迹法及应用** - **相对稳定性** **第七章：经典控制器设计** - **相位前馈设计讲解如何构建具有领先特性（超前）的控制器。** - **相位滞后设计方法介绍** - **PID控制探讨比例积分微分(PID)控制器的设计和广泛应用。 **第八章：固定控制器参数优化** - **简单示例提供了一些简单的例子来说明如何进行参数优化。 - **标准形式讨论在优化过程中常用的控制器类型。 - **不稳定系统控制策略** 通过以上章节的学习，读者不仅能够获得控制工程的基础理论知识，还能掌握使用Matlab这一强大工具来进行系统分析和设计的方法。此外，本书还提供了丰富的实例和练习题来帮助巩固所学内容并提升实践能力。对于希望深入了解控制工程领域的学生及工程师来说，《控制工程：借助Matlab的介绍》是一本不可或缺的参考书。
     
  • The Modern Design of Optical Systems in Optical Engineering
    优质
    本书探讨了现代光学工程中的设计原理与技术，特别关注于光学系统的创新和优化，是研究光学系统设计不可或缺的参考资料。 光学工程是一门古老而又不断发展的学科，它涉及到光学系统的设计、分析以及应用。根据提供的文件信息，《Modern Optical Engineering, The Design Of Optical Systems》（现代光学工程：光学系统的设计）这本书由Warren J. Smith所著，他是Kaiser Electro-Optics Inc.的首席科学家兼光学设计顾问。这本书是该领域的权威教材，提供了关于如何设计光学系统的重要信息。 随着技术的进步，光学工程已经融入到我们生活的各个领域，比如相机、望远镜、显微镜等，并且在高科技产业如光通信、激光技术和光子学中也有广泛应用。书籍内容包括但不限于以下几个方面： 1. 光学仪器的设计与制造：这涉及设计透镜和其他光学元件，集成系统以及测试和质量控制。 2. 理论知识的应用：将物理光学、几何光学及波动光学等理论应用于实际问题中，并提供优化设计的计算机模拟方法。 3. 实践经验分享：书中可能包括Smith关于《Practical Optical System Layout》中的实践经验内容。 4. 特殊案例研究：包含各种现代光学系统的设计实例，例如高清摄像系统和激光系统等不同应用场景下的特种光学系统的具体设计方案。 5. 光学设计软件的使用：介绍了如Zemax、Code V这样的专业工具在虚拟环境中模拟光路的行为以加速开发过程的作用。 6. 材料科学的应用：强调了透镜及反射镜材料属性的重要性，包括它们对光线传播的影响等关键因素。 7. 制造技术和质量控制：讨论精密加工技术、镀膜工艺以及检验测试方法等内容，确保设计的系统能够满足性能要求。 8. 电磁波与光学理论结合：随着电磁理论的发展，在现代光学工程中更广泛的电磁波谱知识变得越来越重要。 9. 标准法规遵守情况：强调了遵循一系列标准和法规的重要性以保证产品的安全性和有效性。 《Modern Optical Engineering, The Design Of Optical Systems》作为一本教材，被广泛用于大学教育与研究机构的教学活动中。这本书不仅帮助学生掌握现代光学系统的理论基础，还为从业人员提供了实用的参考信息来解决实际工作中的设计问题。此外，McGraw-Hill出版社在光学工程和相关领域的出版物非常丰富，涵盖从基础教材到专业手册的一系列参考资料，这些都为专业人士提供了宝贵的资源。
     
  • Adaptive Control (by Astrom)
    优质
    《自适应控制》是由Karl Johan Åström编著的一本经典教材，全面介绍了如何设计能够在未知或变化环境中自动调整参数的控制系统。 Adaptive control (Astrom)是一本经典之作，适合自适应控制的入门学习。由于其他资源评分较高，因此特意设置了一个较低的分数，希望大家都能注意到这本书。
     
  • Mechanics, Planning, and Control in Modern Robotics.pdf
    优质
    《Mechanics, Planning, and Control in Modern Robotics》是一本深入探讨现代机器人技术核心领域的专业书籍，涵盖了力学、路径规划和控制系统等方面的知识。 Modern Robotics-- Mechanics, Planning, and Control 是一本专注于现代机器人学的教材，涵盖了机械、规划和控制方面的内容。这本书为读者提供了一个全面而深入的理解框架，帮助他们掌握机器人技术的核心概念和技术细节。书中不仅讨论了基本理论知识，还包含了大量实际应用案例与编程练习，旨在培养学生的实践能力和创新思维。 该书适合于对现代机器人学感兴趣的本科生及研究生学习使用，并且对于从事相关领域研究和开发的专业人士来说也是一本宝贵的参考资料。通过阅读此书，读者能够深入了解如何设计、实现以及优化复杂的机器人系统，在当今快速发展的自动化与智能化技术背景下具有重要价值。