
利用机器的双目视觉技术,对奶牛的体尺参数进行测量。
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简介:
为了克服奶牛养殖过程中因人工测量体尺而产生的诸多不便,以及由此带来的人力投入、工作量增加和对奶牛造成的潜在压力,我们提出了一种全新的方法:一种利用机器双目视觉系统,并能有效避免应激反应的奶牛体尺数据测量方案。该方案的核心环节包括摄像机的精确标定、高质量图像的采集、图像的细致预处理,随后是奶牛外部轮廓的准确提取。借助SIFT算法,我们能够对奶牛的关键特征点进行精准匹配,并利用计算得到的匹配点三维坐标来精确确定奶牛的体尺数值。通过对20头奶牛进行的实际图片采集实验,我们观察到该方法测量的奶牛体尺平均误差仅为1.21%。 这种基于机器视觉技术的应用极大地提升了奶牛畜牧养殖领域的效率,从而加速了对奶牛进行精细化饲喂养殖的管理和实施。
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