STK672-080电机驱动PCB及原理图资料和相关文档-电路方案

简介：
简介：本资源提供STK672-080电机驱动PCB设计及相关文档、原理图，涵盖详细电路设计方案与技术参数说明。 LM317稳压块为555电路和STK672-080电路提供稳定的5伏电源供应。 系统通过M1、M2和M3三个输入端口选择五种不同的激励方式，包括：两相通电模式、一至二相通电模式、W1到W2相退模式、双倍频率的两相通电模式以及四倍频的两相通电模式。 ENABLE引脚用于控制电路开启或关闭。当此端口电压为高或开路时，系统正常运行；若低电压，则进入维持状态，在该状态下电动机电流被强制切断，此时系统时钟和其它输入信号无效。 CWB（转向设定）引脚决定电机旋转方向：高电平使电机顺时针转动；低电平时则逆时针旋转。MOI是原点监视端口。 CLK为电路提供时间基准，支持从直流到50kHz的频率范围，并且最小脉冲宽度需要达到10μs，占空比应在40%至60%之间变化。此引脚内部配置有20kΩ上拉电阻、CMOS施密特触发器及多级噪声抑制电路。 当M3处于高电平或开路状态时，每遇到CLK的上升沿相激励会前进一步；而如果M3为低，则无论CLK信号是上升还是下降沿都会使相激励前进两步，因此每个周期内可以实现两次相位转换。 Vref引脚作为PWM恒流环控制参考电压端口，用于调节负载电流大小。通常情况下应限制在2.5伏以内以确保安全操作。此电压与电机最大激励电流Ioh之间存在如下关系：\( I_{oh} = \frac{V_{ref}}{kR_s} \)，其中系数k取4.7，Rs为0.15Ω时，则\( I_{oh} = \frac{V_{ref}}{0.705}\)。