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ORBSLAM可用于存储和重新加载地图

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简介：
ORB-SLAM是一种先进的视觉SLAM算法，支持实时构建环境的地图，并具备保存与恢复地图的功能，适用于持续定位与绘图任务。 参照博客实现的ORB_SLAM功能可以用来保存地图并重新加载地图。使用时先将地图保存好，然后把读取图片以及各个节点的部分注释掉，在调用`ros::shutdown()`之前添加以下代码：注意要通过`getchar()`暂停程序运行，否则无法查看地图。

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  • ORBSLAM可用于存储和重新加载地图
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    ORB-SLAM是一种先进的视觉SLAM算法，支持实时构建环境的地图，并具备保存与恢复地图的功能，适用于持续定位与绘图任务。 参照博客实现的ORB_SLAM功能可以用来保存地图并重新加载地图。使用时先将地图保存好，然后把读取图片以及各个节点的部分注释掉，在调用`ros::shutdown()`之前添加以下代码：注意要通过`getchar()`暂停程序运行，否则无法查看地图。
     
  • 批量数据的加载和存储实验
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    本实验探讨了高效处理大规模数据的技术与方法，涵盖数据加载、存储优化及性能评估，旨在提升大数据环境下的操作效率。 汇编作业：使用寄存器操作从外部存储器地址0x4000 3000处开始依次存放48个字数据（数值为0,1,2,3…47），之后将保存的数据复制至地址0x4000 4000处。自行设计汇编代码并提交实验报告，需包含运行时寄存器与存储器关键截图以及完整的汇编代码。（仅需提交实验三的报告，并命名为“实验零 嵌入式ADS实验”）。
     
  • 图新地球（LSV）自定义加载：使用LRC图源
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    图新地球(LSV)自定义加载：使用LRC图源介绍如何在图新地球中利用LRC图源实现地图数据的个性化加载，为用户提供更加灵活的地图服务体验。 图新地球（LSV）自定义加载功能的引入为中国本土GIS应用开发者和用户带来了新的机遇。作为一款开源地理信息系统软件，图新地球不仅提供了丰富的地图浏览、分析以及数据管理功能，还支持复杂的地图数据操作与地理信息分析。 “图源LRC”是该软件的一项重要更新，它允许用户通过加载LRC文件（一种存储地图服务详细配置的文件）来导入自定义的地图源。这使用户能够享受个性化的地图浏览体验，并提供更多元化和丰富的地图数据选择，从而弥补了天地图等其他平台在直接下载地图数据方面的局限性。 与旧版本相比，新版本图新地球去除了大部分预设图源，为用户提供更大的自由度。用户可以通过导入老版的LRC文件来恢复被移除的地图资源，继续使用丰富的地图服务。对于依赖于这些资源的老用户来说，这是一个好消息。 加载百度地图等第三方平台的LRC配置文件意味着用户可以直接在图新地球中利用这些平台提供的高精度数据和强大功能（如路线规划、实时交通信息）。这不仅丰富了用户的地图体验，也为他们提供了更多的选择。 通过解压并导入包含多种地图服务的LRC文件压缩包，用户可以将第三方地图源集成到图新地球软件内。该过程简单且直观：读取配置信息后，对应的地图数据便会被加载展示给用户。 综上所述，“自定义加载：图源LRC”功能显著扩展了用户的地图使用范围，并解决了官方版本中一些图源缺失的问题。这不仅提升了图新地球的实用性和便捷性，还为用户提供更加个性化和强大的GIS体验。随着地理信息系统在日常生活及专业领域的广泛应用，这款软件的功能与灵活性将吸引越来越多用户关注，并在未来扮演更重要的角色。
     
  • OSMap：ORB-SLAM2地图的保存与加载功能
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    OSMap是一款基于ORB-SLAM2的工具，提供高效的地图存储和恢复解决方案。它帮助开发者轻松实现大规模环境中的即时定位与建图任务，增强机器人及自主导航系统的灵活性和可靠性。 OSMAP表示ORB-SLAM2地图序列化的概念。这是一种将ORB-SLAM2生成的地图数据转换为文件格式的方法。 ORB-SLAM2是一种基于视觉的SLAM系统，可以从视频流中构建点云（或类似）地图，并利用该地图进行自我定位。该项目在GitHub上开放源代码，主要用于支持其论文ORB-SLAM2：一种用于单目、立体声和RGB-D相机的开源SLAM系统的概念验证。 尽管ORB-SLAM2能够生成地图数据，但它不具备将这些信息保存到文件中的功能或从文件中加载它们的能力。许多用户建议在GitHub上的代码库中添加这一特性，但由于项目范围限制而未被采纳。 经过对多种序列化方案的深入研究，并结合自己对于地图文件格式的一些经验积累后，我决定重启该项目并设定一个更广泛的目标：创建一种新的方法来实现ORB-SLAM2的地图数据保存与加载功能。
     
  • 华为最新存储MIB库下载
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    本页面提供华为最新存储MIB库文件的免费下载服务，帮助用户获取设备性能数据、故障告警信息等，适用于系统集成商和IT运维人员。 华为最新存储MIB库现已可供下载。
     
  • Vue-Ls：适用于Vue的插件，支持本地存储、会话存储及内存存储功能
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    Vue-Ls是一款专为Vue.js设计的数据缓存管理插件，提供便捷的本地存储、会话存储和内存存储解决方案，助力开发者高效管理应用状态。 语言 Vue插件可用于Vue上下文中的本地存储、会话存储和内存存储。建议使用CDN安装方式，并且在发布到npm后立即反映最新版本。也可以浏览npm软件包的源代码。 安装： - CDN：推荐使用。 - npm: `npm install vue-ls --save` - yarn: `yarn add vue-ls` 开发设置: 1. 安装依赖:`npm install` 2. 构建文件:`npm run build` 用法 Vue存储API。导入 Storage from vue-ls; 设置选项如下： options = { namespace : vuejs__， // key前缀名 name: ls, // Vue.[ls]或this.[$ls] storage: local, // 存储名称：session, l }
     
  • USBReset：此工具可让Linux系统重置USB设备（重新加载）
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    简介：USBReset是一款专为Linux用户设计的小型实用程序，能够便捷地重置和重新加载连接到系统的USB设备，解决设备故障或驱动问题。 USBreset 是一个在Linux上用于重置USB设备（重新加载）的工具。
     
  • U-Boot 代码重定位（涉及存储地址、运行地址和链接地址）
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    本文探讨了U-Boot代码在不同内存地址间的重定位过程，包括其存储地址、运行地址及链接地址的概念与转换机制。 ### 目录 1. 代码启动过程简要分析 2. 存储地址、链接地址与运行地址 - 2.1 存储地址 - 2.2 链接地址 - 2.3 运行地址 - 2.4 链接地址和运行地址的区别 3. 位置有关码与位置无关码的解释 4. 代码重定位 - 4.1 重定位代码详解 ### 第一部分：代码启动过程简要分析 问题一：下载到何处？ 根据数据手册，代码需要被下载至特定的位置。这通常包括内部Flash、外扩NAND Flash（EMMC）、外扩NOR Flash或SD卡等存储设备中。（存储地址） 例如，在嵌入式系统开发中，理解代码的存储和运行机制至关重要，尤其是在使用像U-Boot这样的引导加载程序时。 **启动过程概述：** 当单片机或处理器上电复位后，它会从预设的存储位置读取第一条指令开始执行。对于STM32系列单片机而言，通常将代码下载到内部Flash中，并且起始地址为0x08000000。而运行Android或Linux系统的ARM处理器可能需要把代码加载至SD卡或者外部NAND Flash（EMMC）等设备上。 ### 第二部分：存储地址、链接地址与运行地址 - **存储地址**指代码在实际的物理存储器中的位置，例如Flash芯片。 - **链接地址**是编译和连接过程中设定的目标执行位置，在程序启动时可能需要根据实际情况进行调整。 - **运行地址**则是当程序真正开始执行后所处的位置。这可能是原始的加载地址或者经过重定位后的新的内存区域。 ### 第三部分：代码重定位 在某些情况下，为了优化性能或适应不同的硬件环境，代码需从一个位置移动到另一个位置并更新其入口点（如PC寄存器），这一过程称为“代码重定位”。这通常是在将程序从非易失性存储设备加载至RAM等高速内存中时发生的。 ### 第四部分：位置有关码与位置无关码 - **位置有关码**依赖于其特定的地址，如果被移动到其他地方，则可能导致错误。 - **位置无关码**可以在任何内存区域正确运行。这种特性常用于动态库和虚拟内存系统中以提高灵活性和可移植性。 ### 总结： 在嵌入式系统的开发过程中，理解代码如何存储、加载以及执行对于优化性能、节约资源及适应各种硬件限制至关重要。U-Boot的重定位功能允许开发者灵活地管理程序布局，并根据需要将其移动到不同的内存区域以提高效率或满足特定的应用需求。这种灵活性是构建高效且可靠的嵌入式系统的关键所在。
     
  • ExcelImport：一个Android应用，展示如何从本地存储加载和显示Excel文件（附源码）
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    ExcelImport是一款专为Android设备设计的应用程序，演示了从本地存储中导入并展示Excel文件的方法。本项目包含完整源代码，适合开发者学习参考。 在当今信息化时代，数据处理已经成为日常工作中不可或缺的一部分。Excel作为数据管理和分析的重要工具，在移动设备上尤其是在Android平台上读取和显示Excel文件成为了一个值得探讨的问题。为此开发了名为“ExcelImport”的应用程序，该应用允许用户从本地存储中加载Excel文件，并在手机屏幕上清晰地展示其中的数据。 首先需要了解的是，“ExcelImport”采用了Java作为主要的编程语言来实现其功能。由于Android平台的主要开发语言是Java，这为开发者提供了丰富的API和工具以构建强大的应用程序。“ExcelImport”的核心在于使用Apache POI库处理Excel文件。POI是一个开源项目，专门用于处理Microsoft Office格式的文件（包括.xls和.xlsx）。 在“ExcelImport”中实现的功能主要包括以下步骤： 1. **打开文件**：通过Java中的File类定位到存储设备上的Excel文档，并利用POI的HSSFWorkbook或XSSFWorkbook类（根据文件版本的不同而选择使用）来创建一个工作簿对象。 2. **读取工作表**：从已有的工作簿中获取各个Sheet，每个Sheet代表了Excel里的一页表格内容。 3. **遍历单元格**：通过迭代每行和列的方式访问每一个Cell，并利用POI提供的方法（如getNumericCellValue()或getStringCellValue())来获得单元格中的数据值。 4. **转换并展示数据**：将从Excel读取的数据转化为适合Android应用显示的格式，例如数值可能需要进行特定的格式化处理。最后通过绑定到ListView、RecyclerView或其他自定义视图的方式让用户能够查看这些信息。 在实际操作中，“ExcelImport”还需要考虑以下几点以确保其功能完善： - **错误和异常处理**：如文件不存在或权限不足等问题时，应有相应的机制来通知用户并提供解决方案。 - **性能优化**：面对大量数据的加载需求时，需要采用流式读取策略或者缓存技术以减少内存使用压力。 - **用户体验设计**：界面友好性是重要的考量因素之一。例如让用户能够轻松地选择文件、刷新列表或保存当前状态等功能都需要精心规划和实现。 综上所述，“ExcelImport”是一个基于Java与Apache POI库开发的Android应用，它展示了如何在移动设备环境中有效地处理并展示Excel数据的能力。“ExcelImport”的实例为开发者提供了学习资源以增强其在Android平台上的数据操作技能，并最终提供给用户一个更加便捷的数据查看体验。
     
  • 使用 Vue3 和 ArcGIS for JS 4.17 加载天地图
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    本项目利用Vue3框架结合ArcGIS API for JavaScript版本4.17，实现了高效加载和显示天地图的功能，为用户提供流畅的地图服务体验。 基于vue3，使用arcgis for javascript 4.17 加载天地图，并已上线使用。在使用过程中可以直接通过天地图官网更换所需的地图服务。