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该文档为板球系统实验指导书,使用MATLAB软件。

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简介:
1、运动控制基础实验,旨在探索并阐明运动控制的 fundamental principles。2、板球系统调平板水平实验,侧重于研究如何调整板球系统以确保其在水平平板上的精确运行。3、板球系统建模、仿真及实验,涉及对板球系统的详细建模、利用仿真软件进行模拟分析,以及通过实际实验验证模型的准确性。4、状态空间极点配置控制实验,专注于优化状态空间模型中的极点配置,以达到期望的控制效果。5、线性二次最优控制LQR控制实验,致力于运用LQR控制算法实现系统的最优控制策略。6、模糊控制实验仿真实验变论域模糊控制实验,包括模糊控制算法的仿真研究以及在不同操作域下的应用和验证。

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  • 南(MATLAB版).pdf
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    《板球系统实验指南(MATLAB版)》是一份针对板球系统的详细实验手册,内容涵盖利用MATLAB进行仿真和分析的技术指导与实例。适合科研人员及学生使用。 1. 运动控制基础实验 2. 板球系统调平板水平实验 3. 板球系统的建模、仿真及实验 4. 状态空间极点配置控制实验 5. 线性二次最优控制(LQR)控制实验 6. 模糊控制仿真实验和变论域模糊控制实验
  • HF-ExBoard_S12XS128版_
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    《HF-ExBoard实验系统_S12XS128版_实验指导书》是一份详尽的教学资料,专为基于S12XS128微控制器的HF-ExBoard实验板设计。书中包含多个实验项目和操作指南,旨在帮助学生深入理解嵌入式系统的开发流程与技巧。 本段落介绍了利用HF-MC9S12XS128EVB-A核心板进行的12个基础实验程序及其步骤。
  • 华中科大DSP_dsp_DSP_drinkpv6_DSP
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    《华中科大DSP实验指导书》是一本由华中科技大学编写的针对数字信号处理(DSP)课程设计的实验指南,旨在帮助学生更好地理解和掌握DSP技术的应用。 这是一份非常不错的DSP实验教程,由华科提供作为实验指导。
  • 2012年版工程.doc
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    《2012年版软件工程实验指导书》为学习软件工程课程的学生提供了详尽的实验操作指南和项目实践建议,涵盖从需求分析到系统测试的各项内容。 一、基本目的: 1. 使学生能够将软件工程的基本原理和技术应用于实际操作。 2. 让学生掌握大型软件开发的全过程及组织模式。 3. 提升学生的大型软件项目开发能力。 二、实验环境: 文档制作工具包括Word、Excel、Visio和Rose等,编程工具自选。 三、背景知识: 理论上来说,一个完整的软件生命周期一般包含计划阶段、需求分析阶段、设计阶段、编码阶段、测试阶段以及运行维护阶段。根据这些不同步骤的活动特点,我们可以将它们归类为不同的开发模型,并总结出每个环节的具体行为规范。在实际操作中,每一步都需要制作相应的文档。 1. 计划阶段:该阶段主要由技术人员协助管理层或市场部人员进行初步的需求调查和可行性分析,在通过论证后制定系统方案;如涉及外包,则需签订项目合同并规划开发计划。 2. 需求分析阶段:此时需要编写软件需求说明书,包括子系统的具体要求、数据流图及其词典等,并完成评审确认及测试计划的初稿。 3. 设计阶段:设计人员在此期间制定详细的系统实现方案和数据库结构说明文档,通过详细的设计审查后开始编制用户手册及相关文件。 4. 编码阶段:编写程序代码时需遵循编程规范并进行模块化测试以确保质量。 5. 测试阶段:完成编码之后进入全面的软件测试环节,包括功能验证、性能评估等,并记录详细的测试报告。 6. 运行维护阶段:经过严格的测试后系统交付使用,在此期间用户反馈的问题需要及时响应和处理。 四、实验要求: 每组从提供的题目中选择一个进行实践操作或自拟课题。每个小组内部需指定一名组长负责协调工作安排及标准制定等事宜。 1. 推荐采用快速原型与增量开发相结合的方式,先建立总体框架供讨论确认需求,在此基础上挑选关键模块深入设计实现。 2. 实验涵盖项目规划、分析定义、系统构建和测试交付四个主要环节。每位成员都需参与其中并撰写部分实验报告。 3. 最终提交的文档应包括但不限于以下内容:开发计划书、需求规格说明书、设计规范文件、源代码清单以及用户手册等,并按照规定格式统一排版打印装订成册,同时提供电子版本。 4. 所选课题既作为软件工程课程的设计任务也纳入数据库原理课的实践项目中。文档编写主要在前者完成而程序实现部分则侧重于后者。 五、实验题目: 1. 银行账户管理及储蓄业务处理系统:为简化储户操作,某银行计划开发一套计算机化的存款取款管理系统。 2. 机票预订平台:为了方便乘客出行预定航班票务信息的在线服务平台正在被设计中。 3. 大学生综合素质评价体系:此工具旨在帮助高校对学生在校期间的行为表现进行量化评定,并据此给出综合成绩排名。 4. 仓库库存控制软件系统:该应用程序能够帮助企业更好地管理货物进出、存储位置调整等日常事务,从而优化供应链效率和成本效益。 5. 学生成绩管理系统:利用数据库技术来实现学籍管理和课程成绩记录查询等功能的计算机化平台正在被开发中。 6. 计算机专业在线考试系统设计:此项目旨在创建一个自动化的题库管理、试卷生成及评分统计工具,以支持网络环境下的标准化测验实施。 7. 高校课程信息管理系统:该应用可协助教务人员高效地处理学期教学任务安排以及教室资源调配等问题。 8. 教学计划制定与监控系统:此平台面向高校管理者提供一系列功能用于规划和跟踪各专业领域的培养方案执行情况。 9. 汽车俱乐部会员管理工具:一家软件供应商正在开发一款用于汽车爱好者社群内部的成员信息追踪、活动提醒和服务记录等模块化的管理系统。 10. 设备维护及资产管理应用:此系统旨在帮助企业更有效地监控固定资产的状态变化,并提供全方位的信息查询和更新服务。 11. 客户关系管理平台:该工具集成了客户资料存储、营销行动跟踪以及售后服务反馈处理等多种功能,有助于企业提升顾客满意度并促进业务增长。 12. 汽车销售与展示系统:此项目致力于打造一个涵盖潜在买家线索追踪、展厅导购支持及试驾安排等功能于一体的汽车零售解决方案。
  • 数据库
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    《数据库系统实验指导书》是一本专注于数据库实践教学的教材,通过丰富的实验案例和操作指南,帮助学生深入理解数据库原理与应用。 安装SQL后的配置过程以及各种上机操作都紧扣书本内容,是数据库入门的首选方法。
  • 设计与体结构(2014版).doc
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    《软件设计与体系结构实验指导书(2014版)》为学习软件开发的学生提供了详尽的实践操作指南和理论支持,涵盖多种编程技术和架构设计方法。 《软件设计与体系结构实验指导书2014》是一份详细的教学材料,旨在帮助学生理解和实践软件设计的关键概念和体系结构风格。本实验指导书分为多个部分,涵盖了经典软件体系架构、分布式软件体系架构、MVC模式以及软件设计目标等核心主题。 在实验一和二中,介绍了经典的软件体系结构风格,包括管道-过滤器、数据抽象与面向对象、基于事件的隐式调用及层次结构。其中,管道-过滤器模型通过一系列独立处理单元进行数据流操作;而数据抽象与面向对象设计则强调封装、继承和多态性等特性,为代码复用和模块化提供了基础。此外,实验还介绍了基于事件驱动程序的设计理念,并展示了如何在用户界面或实时系统中应用该模式。 实验三侧重于探讨分布式软件体系结构中的客户端-服务器(CS)架构,在这种架构下,客户端负责处理用户交互需求而服务器则专注于业务逻辑和数据存储的管理。这种方式有助于提升系统的可扩展性和灵活性。 实验四深入讲解了Model-View-Controller(MVC)设计模式,并要求学生在实际项目中加以应用。该模式将应用程序划分为三个主要部分:模型、视图与控制器,分别负责处理数据操作、用户界面展示以及协调输入等任务。 随后的实验五和六则进一步强调面向对象方法的应用价值及其对于软件设计的重要意义,包括如何使用Java语言实现计算器程序,并通过简单工厂及工厂方法模式来优化代码结构。这些原则不仅有助于提高系统的健壮性和可维护性,也为未来的项目开发提供了宝贵的参考依据。 总之,《软件设计与体系架构实验指导书2014》为学生提供了一个全面而深入的学习框架,帮助他们掌握基本的设计理念和技术,并培养出优秀的编程习惯和技能。通过一系列具体的实践操作,学生们能够更好地理解和运用各种模式及技术,在未来的职业道路上打下坚实的基础。
  • 设计与体结构(2016版).doc
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    《软件设计与体系结构实验指导书(2016版)》为学习软件开发的学生提供了详细的实验操作指南和项目案例分析,帮助学生理解和掌握软件设计及架构的理论知识和实践技能。 本实验指导书旨在帮助学生完成软件设计与体系结构的实验项目,并通过上机实践巩固课堂所学理论知识,掌握相关原理、方法和技术,具备独立开发能力。 **实验目的和任务:** 目的是让学生通过实际操作来加深对课程内容的理解,掌握软件架构及设计的相关技能,并能独立进行软件的设计与开发工作。 **实验项目及其时间分配:** 分为两大部分——应用系统的架构设计以及详细设计。每个部分安排4学时,小组人数不限制。 **具体任务说明和要求:** 第一个实验是关于应用系统架构的设计。学生需要分析特定应用程序的功能需求及非功能需求,并选择合适的软件架构来满足这些条件;使用UML符号表示软件的结构,包括平台、框架的选择以及明确各组件之间的关系等信息,同时设计动态模型。 第二个任务为详细设计阶段,在完成架构之后对应用系统各个组成部分内部类的具体实现进行规划。这要求学生依据所学原理和模式选择适当的开发环境与工具来定义每个模块内的细节,并用UML图表示出来;此外还需通过顺序图展示这些组件间的交互情况。 **课程特点:** 本实验涵盖了软件体系结构、设计原则以及企业级应用架构等关键领域,紧密结合行业最佳实践案例。这将有助于学生为未来开发大型项目奠定坚实基础。 **评估标准:** 评价依据包括实际操作记录和提交的报告文档的质量与准确性;架构与详细设计方案各占总评分的一半比例。 推荐的学习资料有《UML 和模式应用》、《Essential Software Architecture》等书籍。实验手册则提供详细的指导以帮助学生顺利完成各项任务,如图书管理系统的设计案例分析等内容。
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    《信号与系统MATLAB综合实验》上机指导书通过详实的案例和实践操作,帮助读者掌握利用MATLAB进行信号处理和系统分析的方法和技术。 信号与系统MATLAB综合实验-《信号与系统综合性实验》上机指导书涵盖了关于信号与系统的MATLAB实验内容的详细介绍和操作指南。
  • 户接口(含答案)- 一模.doc
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    本文档为《用户接口实验指导书》中的实验一模板,包含详细的实验步骤和参考答案,旨在帮助学生理解和掌握用户接口设计的基本原理与实践操作。 本段落介绍了一份实验指导书,旨在帮助读者熟悉Linux字符界面和图形界面的常见命令,并掌握在Linux操作系统环境下编辑、编译、调试、运行C语言程序的技能。作者提醒读者,由于实验室使用的是Ubuntu系统,而作者本人使用的则是Archlinux系统,因此某些答案可能会有所不同。此外,某些操作难以通过文字说明清楚,例如关于vi的操作,需要读者亲自实践才能理解。作者强调,本段落仅供学习参考之用,在使用过程中如有不当或侵权情况,请与作者联系以进行改正或删除处理。