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LQR控制器在Simulink环境中进行开发,使用MATLAB工具箱。

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简介:
这一部分包含一个基于 LQR 控制器的设计。该块的输入数据包括状态空间表示的 A 和 B 矩阵,以及用于 LQR 算法计算的 Q 和 R 矩阵。

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