无人驾御车辆的模型预测管控技术

简介：
本研究聚焦于开发一种先进的模型预测控制技术，专门针对无人驾驶汽车。该技术能够提高自动驾驶系统的安全性与效率，通过精准预测和实时调整驾驶策略，确保车辆在复杂交通环境中的安全行驶。 《无人驾驶车辆模型预测控制》由龚建伟、姜岩、徐威编写，并附有目录以方便查阅。本书主要探讨了模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划及跟踪控制中的应用。 由于该领域具有较强的数学抽象性，初学者通常需要花费较长时间才能理解并掌握其核心概念，而将其应用于具体研究则需更长的时间去摸索和实践。书中详细介绍了将模型预测控制理论用于无人驾驶汽车控制的基本原理，并通过具体的运动规划与追踪实例展示了如何构建预测模型、优化方法、处理约束以及反馈校正的过程。 此外，《无人驾驶车辆模型预测控制》还提供了Matlab仿真代码及详细的图解步骤，所有代码均附有详尽的注释。这些内容融入了研究团队在该领域的研究成果，为读者提供了一个全面的学习和应用平台。 本书不仅适用于地面无人车、无人机、无人艇以及移动机器人等无人驾驶车辆模型预测控制的研究参考，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材使用。