基于ROS的EP小车导航系统源码.zip

简介：
本资源提供了一个基于ROS平台的小车（EP小车）自主导航系统的完整源代码包，内含路径规划、避障等核心功能模块。适合机器人技术学习与研究使用。 # 基于ROS的EP小车导航系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS（机器人操作系统）的EP小车导航系统，旨在实现小车在仿真环境中的全局路径规划和局部路径跟踪。通过给定目标点的坐标，系统能够自动规划路径并控制小车导航至目标点。项目包含了一系列脚本和配置文件，用于实现导航功能，并提供了参数调整和可视化工具。 ## 项目的主要特性和功能 1. 全局路径规划使用rosnoeticglobalplanner包，根据小车的当前位置和目标位置，在地图上生成多个短期规划目标点（路径点）。 2. 局部路径跟踪通过获取最近未到达的路径点，输出小车的速度和角度指令，驱动小车逐步到达目标点。 3. 参数调整允许用户调整全局规划和局部跟踪的参数，以优化小车的导航性能。 4. 可视化和监控提供多个可视化界面，展示小车的运行状态、路径点和导航过程中的参数。 ## 安装使用步骤 ### 安装准备 1. 复制作业仓库。