四旋翼无人机路径跟踪的预测控制研究与实现：结合状态空间模型，涵盖运动学和动力学建模、多输入多输出系统构建及MPC控制器设计...

简介：
本文深入探讨了基于状态空间模型的四旋翼无人机路径跟踪预测控制方法，包括其运动学和动力学模型建立，以及多输入多输出系统的构造，并详细阐述了MPC（模型预测控制）控制器的设计与实现。 基于状态空间模型预测控制的四旋翼无人机路径跟踪研究与实现：涵盖运动学与动力学建模、MIMO（多输入多输出）状态空间模型构建、MPC（模型预测控制）设计以及Matlab仿真实验源码及使用说明。具体包括以下内容： 1. 四旋翼飞行器的运动学和动力学数学模型建立。 2. MIMO状态空间模型的设计，涵盖非线性模型及其简化后的线性版本。 3. 引入约束MPC控制策略，并分别设计适用于该系统的线性和非线性MPC控制器。 4. 利用Matlab进行仿真实验。 报告提供完整的理论分析、实验步骤和结果讨论。此外还包括源代码，以供进一步研究使用。