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卡尔曼滤波器应用于CIR模型:利用生成的期限结构估算参数(MATLAB实现)

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简介:
本研究运用卡尔曼滤波技术于CIR模型中,通过构建和分析生成的期限结构数据,实现了对利率波动参数的有效估计,并提供了相应的MATLAB代码实现。 3 .m 文件包括以下内容:1) 使用 CIR 模型模拟期限结构;2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。此外,还需要一组结果来计算 mean() 和 std() 以评估过滤器的效果。如果实现良好,在输入和输出应该一致的情况下运行程序至少200次。 详情请参考:http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和 Ren-Raw Chen 及 Louis Scott 的《期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型:来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试》,发表于《房地产金融与经济杂志》第 27 卷,第 2 期(2003年),143-172页。 请评论或提出建议。感谢法案提交者 #27493 的贡献。

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客服
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  • CIRMATLAB
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    本研究运用卡尔曼滤波技术于CIR模型中,通过构建和分析生成的期限结构数据,实现了对利率波动参数的有效估计,并提供了相应的MATLAB代码实现。 3 .m 文件包括以下内容:1) 使用 CIR 模型模拟期限结构;2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。此外,还需要一组结果来计算 mean() 和 std() 以评估过滤器的效果。如果实现良好,在输入和输出应该一致的情况下运行程序至少200次。 详情请参考:http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和 Ren-Raw Chen 及 Louis Scott 的《期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型:来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试》,发表于《房地产金融与经济杂志》第 27 卷,第 2 期(2003年),143-172页。 请评论或提出建议。感谢法案提交者 #27493 的贡献。
  • MATLABSOC与SOH联合【附带Matlab源码 2335】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB进行双卡尔曼滤波算法,以实现对电池状态-of-charge (SOC)和state-of-health (SOH)的同时估计。内容包括理论介绍、代码演示及源码分享(2335期)。 佛怒唐莲上传的视频均配有完整的可运行代码,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数:main.m;其他调用函数为m文件形式;无需额外配置或效果图展示。 2. 使用Matlab版本应为2019b。如遇问题,请根据提示进行修改。 3. 运行操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行,等待程序完成以获取结果。 4. 若需进一步帮助或服务(如代码复现、定制化需求等),请直接与博主联系。
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    卡尔曼滤波是一种高效的递归算法,用于从一系列不完全及有噪声的观察数据中对系统状态进行最优预测和估计。本文主要探讨了如何利用卡尔曼滤波技术来进行有效的参数估计,在面对复杂动态系统的建模与分析时提供了一种强大的工具。 这是用Matlab编程实现的卡尔曼滤波参数估计,可以修改参数以满足不同的需求。
  • SOC.rar
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    这段资料包含了一个关于电池管理系统中SOC(荷电状态)估算的卡尔曼滤波算法的模型。它提供了详细的理论分析和实际应用案例,旨在提高SOC估计精度与稳定性。 卡尔曼滤波估计电池SOC的Simulink模型包括了所有必要的电池参数,并能够正常运行。该模型旨在通过卡尔曼滤波技术准确地估算电池的状态荷电(State of Charge, SOC)。
  • 与扩展
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    本文探讨了卡尔曼滤波器及其扩展版本在多种应用场景中的应用,包括导航、控制和信号处理等领域,分析其原理及优势。 卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器以及移动时域估计在搅拌罐混合过程中的应用进行了研究。该存储库采用与高级过程控制及搅拌罐混合过程实施和比较中所使用的系统相同的配置,以便进行相关测试和分析。
  • 辨识非线性系统-MATLAB开发
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    本项目采用MATLAB实现卡尔曼滤波算法,用于识别和估计非线性系统的结构参数,为控制系统设计提供精准数据支持。 该程序包含两种情况:一种是已知的激振力,另一种是未知的输入力。对于后者,请参见PDF案例1中的详细信息。运行 cal.m 解决前向问题,并运行 unknown_input.m 或 known_input.m 进行识别。
  • 理论与——扩展汽车质心侧偏角.pdf
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    本文探讨了卡尔曼滤波理论及其在实际问题中的应用,重点介绍了如何使用扩展卡尔曼滤波技术精确估计汽车行驶过程中的质心侧偏角,为车辆动态稳定性控制提供关键数据支持。 卡尔曼滤波理论及应用 卡尔曼滤波是一种用于实时处理随机信号的统计估计方法,在许多领域尤其是信号处理和控制理论中有广泛应用。此算法以匈牙利数学家鲁道夫·卡尔曼命名,基于贝叶斯理论与线性最小方差估计原理设计而成。它假设系统状态符合高斯分布,并能通过一系列线性方程来描述。然而在实际应用中,许多系统的非线性特性需要使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行处理。 【扩展卡尔曼滤波】 EKF是对原始卡尔曼滤波器的改进版本,适用于非线性系统状态估计问题。它通过泰勒级数展开将非线性函数近似为一阶项来实现对系统的线性化处理。尽管这种方法在某些情况下效果良好,但它并不能保证提供最优解,尤其是在面对高度非线性的场景时可能表现不佳。EKF主要包含预测和校正两个阶段:预测阶段依据上一步的状态估计值进行下步状态的预估;而校正阶段则结合实际观测数据来更新状态估计。 【汽车质心侧偏角估算】 在汽车稳定性控制系统(ESC)中,准确掌握车辆质心侧偏角度对于确保行车安全至关重要。然而由于技术限制,直接测量这一参数十分困难,因此通常需要通过转向盘转角、横向加速度和横摆率等可测数据间接推算出来。本段落提出了一种基于EKF的汽车质心侧偏角估算方法,并利用二自由度车辆动力学模型及轮胎模型构建了相应的估计器。实验结果表明,在使用非线性轮胎模型时,该算法能够显著提高侧偏角度估计算法精度,满足ESC控制需求。 【轮胎建模的重要性】 在进行汽车质心侧偏角估算过程中,选择合适的轮胎模型至关重要。由于实际驾驶条件下车轮与路面之间的相互作用是复杂的非线过程,不同的轮胎模型会直接影响到最终的估计结果准确性。虽然简化版的线性轮胎模型便于计算但可能导致较大的误差;相比之下,更接近真实情况的非线性轮胎模型则能够更好地模拟车辆在各种行驶条件下的行为特征。 【汽车稳定性控制系统】 ESC作为现代乘用车的一项重要主动安全装置,通过监测车辆动态参数并适时调整发动机输出和车轮制动力来防止出现制动抱死、驱动打滑等危险状况。其中质心侧偏角与横摆率是ESC工作过程中需要参考的重要指标之一,它们的准确性直接影响到系统控制效果。 【结论】 借助EKF方法可以实现对汽车质心侧偏角度的有效估计,并且使用非线性轮胎模型能够进一步提高该算法精度,为ESC设计提供了理论依据。然而需要注意的是,在处理高度复杂的非线性问题时,可能需要考虑采用更为先进的滤波技术如无迹卡尔曼滤波(UKF)或粒子滤波等以获得更好的性能表现。
  • 电池SOC
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    本研究提出了一种基于卡尔曼滤波算法的电池荷电状态(SOC)估算模型。通过优化算法参数,提高了SOC估计精度和响应速度,为电动汽车动力系统的高效运行提供了可靠保障。 基于卡尔曼滤波的SOC估算模型可以通过串口读取实时数据,并将此数据作为模型输入使用。
  • SOC
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    本研究提出了一种基于卡尔曼滤波算法的电池荷电量(SOC)估算模型,通过优化参数提高了估算精度和稳定性。 基于卡尔曼滤波的SOC估算模型可以通过串口读取实时数据,并将此数据作为模型输入使用。
  • 建无迹-Matlab
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    本项目介绍如何使用Matlab语言实现无迹卡尔曼滤波算法。通过实例代码演示其在状态估计中的应用,适合学习和研究参考。 【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:构造无迹卡尔曼滤波器_无迹卡尔曼滤波_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明:全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的。如果您下载后遇到问题可以联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员