Advertisement

第十八届负压电磁三轮车控制代码 速度均值2.2m

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目为第十八届研究课题，专注于开发和优化负压电磁驱动三轮车的控制系统。通过精确算法实现车辆速度的稳定输出，平均时速可达2.2米/秒，代表了该领域技术进步的重要成果。 实现的效果请参考B站视频BV1Bh411j7Bt中的回复161844633952。采取的方案与逐飞科技的方案一致。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 第十八届负压电磁三轮车控制代码 速度均值2.2m
    优质
    本项目为第十八届研究课题，专注于开发和优化负压电磁驱动三轮车的控制系统。通过精确算法实现车辆速度的稳定输出，平均时速可达2.2米/秒，代表了该领域技术进步的重要成果。 实现的效果请参考B站视频BV1Bh411j7Bt中的回复161844633952。采取的方案与逐飞科技的方案一致。
     
  • 第十三届恩智浦智能车电磁三轮设计资料包（程序+电路+机械图）速度达2.2m/s
    优质
    本资源提供第十三届恩智浦智能车竞赛中电磁三轮的设计全套资料，包括高效源代码、详细电路图及精准机械图纸，最高实现竞速2.2米/秒。 第十三届恩智浦智能车电磁三轮程序、电路及机械图资源已准备完毕，速度可达2.2m/s。包含原理图与PCB设计以及完整的机械结构图纸供参考使用，但请注意本资料仅供学习借鉴之用，并不推荐直接套用方案以确保比赛的公平性和个人技术提升的目的不变。希望各位参赛者能在比赛中取得优异成绩。
     
  • 十三届电磁三轮运行代码KEA128代码
    优质
    十三届电磁三轮运行代码KEA128是一套专为电磁驱动三轮车辆设计的高效能控制程序，通过优化算法提升能源利用率与行驶稳定性。 ``` /*******************************************************************************///// oo——NXP2018_PRO——oo//// PART1:初始化区段 /******************************************************************************* //************************包含的头文件****************************/ #include common.h #include include.h #include OLED.h #include SEEKFREE_18TFT.h /********************参数定义&设置****************************/ //--------------------------------------------------------------- //\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ //--------------------------------------------------------------- /***********************系统运行参数******************************/ uint8 code_Time_flag = 0; //程序运行时间 /**************************舵机*********************************/ uint8 KP_A = 6, KP_B = 27, KD = 150; //MAIN舵机PID uint32 DJ_midpoint = 7330; //舵机中值 uint32 DJ_PWM; //输出PWM /************************速度控制******************************/ uint8 speed_need = 20; //目标速度 uint8 speed_need_Boost = 30; //目标高速 uint8 speed_need_normal = 30; //目标速度 uint8 speed_need_L = 30; //目标弯道 uint8 speed_SW_flag = 1; //速度选择标志 /*************************电机控制******************************/ float Speed_P = 4, Speed_I = 0.15, Speed_D = 1; //MAIN电机PID uint8 Block_motor_time_flag = 0; //堵转计时标志 uint8 Block_motor_duty_flag = 0; //堵转事件标志 uint8 Block_motor_delay_flag = 0; //堵转弛懈标志 /**************************编码器********************************/ float feed_fix = 10.6; // 编码器修正系数 uint32 Feed_flag = 0; // 编码器采集计数 uint32 Feed_speed = 0; // 编码器采集速度 /***********************摄像头有关参数***************************/ //* 调控参量*/ uint8 img_y_max = 50; // 扫描纵坐标最近值 uint8 img_y_min = 10; // 扫描纵坐标最远值 uint8 img_y_control = 30; // 扫描纵坐标控制值 /*传递参量*/ uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE]; // 定义存储接收图像的数组 uint8 img[CAMERA_W * CAMERA_H]; // 摄像头解压数组 uint8 img_x = 40; // 扫描横坐标 uint8 img_y = 30; // 扫描纵坐标 uint8 start_point = 40; //扫描起始点 uint8 mid_point[60]; // 提取的中线 uint8 mid_point_His[10]; // 历史的中线 uint8 left_point[60]; // 左边界 int right_point[60]; // 右边界 uint8 init_len[60]; // 初始化赛道宽度 uint8 point_len[60]; // 实时赛道宽度 uint8 street_len = 0; // 直道长度 uint8 len_His[10]; // 直道长度历史数组 /*圆环补线*/ float L_Cur_K = 0; // 左圆环补线斜率 float R_Cur_K = 0; // 右圆环补线斜率 ```
     
  • 第十三届恩智浦电磁三轮国赛程序（IAR）
    优质
    本竞赛为第十三届恩智浦电磁三轮国际赛事的程序设计环节，采用IAR开发环境进行嵌入式系统编程与调试。参赛者需展示其在算法优化、实时控制和硬件协同方面的技术能力。 用IAR打开，里面是十三届恩智浦智能车大赛的电磁车程序，速度为2.5m/s。
     
  • 第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组编程代码
    优质
    这段内容是关于在第十八届全国大学生智能车竞赛中，针对三轮摄像头组别的比赛所编写的程序代码。该代码旨在优化智能车的性能和操控能力，在比赛中获得优异的成绩。 第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组源码包含了图像处理、位置式PID和增量式PID算法以及环岛、坡道、短路、避障等问题的解决方案与代码。这些内容是我在一年内制作车辆的心得体会，免费提供给大家参考学习。欢迎各位私信交流探讨。
     
  • 第十届泰迪杯B题电力负荷的代码
    优质
    本段代码为第十届泰迪杯竞赛中针对B题电力负荷预测所编写，包含了数据预处理、模型建立及评估等关键步骤。 第十届泰迪杯B题电力负荷代码及根据现发布的数据进行分析的可视化图将会持续更新。这套针对2022年第十届泰迪杯B题的电力系统负荷预测全套代码可以直接运行，其中包括机器学习（XGBoost、LightGBM、CATboost）、神经网络（LSTM）和时序模型（ARIMA、Prophet），还有时间突变检测方法（MK检验、3Sigma原则）以及全套时序可视化工具。该套代码能够解决B题的所有问题。
     
  • [现代控制系统（第十三届配套资料）]
    优质
    本书为《现代控制系统》第十三届课程的重要补充材料，包含了最新的实验数据、案例研究及教学辅助资源。 现代控制系统（第十三版）（英文版），作者为Richard C. Dorf 和 Robert H. Bishop，配套资料可提供。
     
  • 第十三届蓝桥杯嵌入式首轮源代码.zip
    优质
    此压缩文件包含第十三届蓝桥杯竞赛嵌入式组别首轮比赛的所有源代码，供参赛者参考与学习。 第十三届蓝桥杯嵌入式第一场的源代码包含了参赛者在比赛过程中编写的程序文件及相关资源。这些源代码对于理解比赛题目、学习编程技巧以及参考其他选手的解题思路非常有帮助。通过仔细研究这些代码，参与者可以更好地准备后续的比赛环节，并提升自己的技术水平和解决问题的能力。
     
  • 电磁三轮教学车源代码.zip
    优质
    本资源为一款电磁驱动三轮教学车辆的源代码包，内含详细的设计文档及编程文件，适合于学生与教育工作者学习电动车辆控制系统的开发和应用。 飞思卡尔是一家专注于半导体技术的公司，在汽车、工业和消费电子市场提供广泛的解决方案。该公司以其高性能混合信号产品组合而闻名，包括微控制器、传感器和模拟集成电路等。飞思卡尔致力于创新和技术进步，以满足客户不断变化的需求，并在全球范围内与合作伙伴紧密合作，推动行业发展。
     
  • 第十五届智能车竞赛AI电磁程序
    优质
    简介：第十五届智能车竞赛AI电磁程序比赛汇聚了众多顶尖技术团队与个人开发者，参赛者们运用先进的算法和编程技巧，开发创新性的智能车控制系统，挑战电磁跟踪线路复杂多变的赛道环境。此赛事旨在推动人工智能、机器人视觉及自动控制等领域的研究发展，并为参与者提供交流学习平台。 本程序是基于RT1064芯片的智能车比赛程序。它包括了NXP工程师模型调用的具体方法以及模型训练过程，但初始数据收集需要参考NXP工程师提供的新手教程。小车在比赛中跑了大约12秒，虽然表现不算出色，但对于初学者或未来想使用AI参赛的人来说可以作为参考对象。