Advertisement

基于A星算法的最优路径搜索与避障MATLAB仿真，附带GUI界面及栅格场景仿真操作录像

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目运用A星（A*)算法实现最优路径规划和障碍物规避，并在MATLAB环境中开发了图形用户界面(GUI)。该项目包含详细的代码、文档以及栅格环境下的动态仿真演示视频，便于用户理解和实验。 1. 版本：MATLAB 2021a，包含仿真操作录像，使用Windows Media Player播放。 2. 领域：A*算法搜索最优路径。 3. 内容：利用A*算法在网格场景中（带有障碍物）寻找最优路径。包括MATLAB仿真程序和GUI操作界面，支持设置起点、终点以及录像的平滑程度；可以编辑障碍物形状与位置等参数。 4. 注意事项：请确保MATLAB左侧当前文件夹路径为程序所在的位置，具体可参考提供的视频录像是如何进行操作的。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于A星算法的最优路径搜索与避障MATLAB仿真，附带GUI界面及栅格场景仿真操作录像
    优质
    本项目运用A星（A*)算法实现最优路径规划和障碍物规避，并在MATLAB环境中开发了图形用户界面(GUI)。该项目包含详细的代码、文档以及栅格环境下的动态仿真演示视频，便于用户理解和实验。 1. 版本：MATLAB 2021a，包含仿真操作录像，使用Windows Media Player播放。 2. 领域：A*算法搜索最优路径。 3. 内容：利用A*算法在网格场景中（带有障碍物）寻找最优路径。包括MATLAB仿真程序和GUI操作界面，支持设置起点、终点以及录像的平滑程度；可以编辑障碍物形状与位置等参数。 4. 注意事项：请确保MATLAB左侧当前文件夹路径为程序所在的位置，具体可参考提供的视频录像是如何进行操作的。
     
  • 基于A星算法的智能避障最短路径搜索MATLAB仿真-源码
    优质
    本项目采用MATLAB进行仿真，实现了一种基于A*算法的智能避障最短路径搜索方法。通过优化路径规划，有效避开障碍物，寻找最优行走路线。 A*算法是一种广泛应用的启发式搜索方法，在解决最短路径问题方面表现出色，例如游戏中的寻路、机器人导航以及地图路径规划等领域都有其身影。在本项目中，我们利用MATLAB来实现智能避障的最短路径搜索。 该算法的核心在于融合了Dijkstra算法全局最优性和贪婪最佳优先搜索效率的优势，并通过评估函数f(n) = g(n) + h(n) 来指导搜索过程：其中g(n)是从起点到当前节点的实际代价，而h(n)，即启发式函数，则是对从当前节点到达目标点的预计代价进行估算。这一算法能够确保找到全局最优路径。 本项目中涉及的关键知识点包括： 1. **启发式函数设计**：在避障路径规划过程中，选择合适的启发式函数对A*算法效率至关重要；例如曼哈顿距离或欧几里得距离可以作为h(n)的实现方式。考虑到障碍物的存在，可能需要调整启发式方法以确保避开障碍。 2. **数据结构的选择与应用**：在MATLAB中实施A*时会用到开放列表（待处理节点）和关闭列表（已处理节点）。地图及路径可以通过细胞自动机、图或者矩阵来表示。 3. **路径更新机制**：当发现新的潜在路径时，需要根据新情况调整f值并重新排序开放列表以确保优先考虑具有最低评估函数的节点进行扩展操作。 4. **障碍物识别与处理策略**：在地图上准确标识障碍区域，并设计算法避免这些不可行区域是实现有效避障的关键步骤之一。 5. **MATLAB编程技巧**：利用该软件强大的图形用户界面功能可以创建交互式编辑器，允许设定起点、终点及障碍位置等参数。同时也可以使用其绘图工具实时展示路径搜索过程和最终结果。 6. **优化与改进路径质量**：找到目标后还可以进一步优化路径以提高执行效率或流畅度，比如通过平滑处理减少不必要的转弯点。 7. **性能分析方法论**：通过对启发式函数、因子或其他参数的变化进行实验比较不同设置下的搜索效果和路径品质，有助于发现并改善算法的局限性与不足之处。 8. **结果展示与可视化技术**：MATLAB强大的绘图功能可以用来动态展现整个寻找最优路径的过程，并帮助直观理解A*的工作机制及其避障能力。 通过这个基于MATLAB仿真的项目，学习者不仅能够深入掌握A*的核心原理，还能为实际的机器人避障系统设计提供有价值的理论指导和实践参考。同时它也是一个非常有用的算法教学与研究工具。
     
  • 基于遗传算法优化的小车避障路径规划MATLAB仿真及操作录像
    优质
    本项目通过遗传算法优化小车避障路径，在MATLAB中进行仿真，并记录了操作过程的视频。展示了高效的路径规划方法与实现步骤。 pm = 0.3; % 变异概率 pc = 0.6; % 交叉概率 % 障碍物各个顶点数据 Data.Obs(1).S = [1,4;2,4;2,1;1,1]; Data.Obs(2).S = [3,6;4,6;4,3;3,3]; Data.Obs(3).S = [6,4;7,4;7,1;6,1]; Data.Obs(4).S = [8,10;9,10;9,5;8,5]; Data.Obs(5).S = [10,14;14,14;14,12;10,12]; Data.Obs(6).S = [14,8;18,8;18,6;14,6]; [Pop R k] = intpop(Data.DataSize.DataLength); % 生成初始种群
     
  • 基于A星算法的栅格地图避障路径规划MATLAB仿真及代码演示视频
    优质
    本项目通过MATLAB平台实现基于A星（A*)算法的栅格地图中机器人避障路径规划，并提供详细的代码与仿真视频演示，便于学习和研究。 领域：MATLAB，栅格地图避障路线规划算法 内容：基于A*（Astar）算法的栅格地图避障路径规划MATLAB仿真及代码演示视频。 用处：适用于学习如何使用A*算法进行编程。 指向人群：本科、硕士和博士等科研教学人员的学习用途。 运行注意事项： - 使用MATLAB 2021a或更高版本。 - 运行工程内的Runme_.m文件，而非直接运行子函数文件。 - 确保在MATLAB左侧的当前文件夹窗口中选择的是正确的路径。具体操作步骤请参考提供的视频教程进行学习和实践。
     
  • 基于Dijkstra算法的最优地图路径搜索Matlab仿真及操作视频
    优质
    本项目通过Matlab实现基于Dijkstra算法的地图路径优化搜索，并提供操作视频教程，演示如何运用该算法进行最短路径计算。 版本：MATLAB 2021a 录制了基于Dijkstra算法的地图最优路线搜索仿真操作录像，在该仿真中使用北京地区数据进行最优环路线路搜索。 此内容适合本科及研究生等教研学习用途，旨在帮助学生理解和掌握地图最优路径规划的相关知识和技能。
     
  • 基于Q-learning算法的最优路径规划Matlab仿真及A星算法对比+代码操作视频
    优质
    本项目采用Matlab平台，运用Q-learning算法进行最优路径规划，并与经典的A*算法进行性能比较。附带详细的操作和演示代码视频链接，帮助理解算法实现过程。 领域：MATLAB；内容：基于Q-learning算法的最优路径规划仿真，并与A星算法进行对比。包含代码操作视频。用处：适用于学习Q-learning算法及A星算法编程，适合本硕博等教研人员使用。运行注意事项：请确保使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试；运行时，请执行工程文件夹内的Runme_.m脚本而非直接调用子函数文件。同时请注意，在运行程序前需将当前工作目录设置为包含代码的路径，具体操作步骤可参考提供的视频教程。
     
  • 基于双向RRT算法的3D空间避障路径规划MATLAB仿真，路径搜索效率提升一倍+附带代码操作演示视频
    优质
    本文提出了一种基于双向RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法的三维空间障碍物规避路径规划方法，并通过MATLAB进行仿真验证。实验结果显示，该算法使路径搜索效率显著提高了一倍以上，并附有代码操作演示视频以供学习参考。 基于双向RRT算法的3D空间避障路线规划matlab仿真能够显著提高路径搜索效率，相比传统的RRT方法提升了大约一倍。为了便于操作，请使用Matlab 2021a或更高版本进行测试，并运行工程内的Runme.m文件而非直接运行子函数文件。请注意，在执行程序时要确保当前工作目录设置为该工程所在的路径（在matlab左侧的当前文件夹窗口中查看）。具体的操作步骤可以参考提供的操作演示视频，按照视频中的指导完成相关操作。
     
  • 基于禁忌搜索算法的TSP最优路径规划Matlab仿真及代码操作演示视频
    优质
    本视频详细讲解并展示了利用禁忌搜索算法解决旅行商问题(TSP)的最优化路径规划过程，并提供完整的MATLAB仿真代码操作演示。 基于禁忌搜索算法的TSP最优路径规划matlab仿真包含代码操作演示视频。运行注意事项：请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试，并运行文件夹内的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件；同时，请确保在MATLAB左侧当前文件夹窗口中设置为当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的录像视频中的演示内容。
     
  • 基于RSA算法的图像加密与解密MATLAB仿真及GUI操作界面
    优质
    本研究运用MATLAB平台设计了一套基于RSA算法的图像加密与解密系统，并开发了图形用户界面（GUI），便于用户直观操作。系统利用RSA公钥加密技术，实现了对图像数据的安全保护和传输功能。 版本：MATLAB 2021a 内容介绍： 本项目基于RSA算法实现图像的加密与解密，并提供了相应的MATLAB仿真环境及图形用户界面（GUI）操作。 适用人群： 适用于本科生、研究生等进行教学研究或个人学习使用。
     
  • 基于KDTREE算法的电路板故障检测MATLAB仿真及操作录像
    优质
    本研究利用K-D Tree算法优化了电路板故障检测过程，并通过MATLAB进行仿真。提供了详细的软件实现和操作演示视频，以直观展示技术应用效果。 电路板故障检测的MATLAB仿真程序使用了kdtree算法实现。初始化点为point=0.35*ones(1,dimen); 搜索范围定义为range=[-0.1*ones(1,dimen); 0.1*ones(1,dimen)]; 调用kd_rangequery函数，返回值包括索引、距离和向量：[index_vals, dist_vals, vector_vals] = kd_rangequery(tree, point, range)。