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UKF在MATLAB中的实现

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简介：
本文档探讨了在MATLAB环境中实现 Unscented卡尔曼滤波（UKF）的方法和技术。通过具体实例展示了其应用与优势。 本段落将通过具体的实例来讲解UKF（ Unscented Kalman Filter）的原理及其在Matlab中的实现方法。文章会详细介绍如何利用UKF进行状态估计，并给出相应的代码示例，帮助读者理解其背后的数学概念以及实际应用技巧。

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  • UKF在MATLAB中的实现
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    本文档探讨了在MATLAB环境中实现 Unscented卡尔曼滤波（UKF）的方法和技术。通过具体实例展示了其应用与优势。 本段落将通过具体的实例来讲解UKF（ Unscented Kalman Filter）的原理及其在Matlab中的实现方法。文章会详细介绍如何利用UKF进行状态估计，并给出相应的代码示例，帮助读者理解其背后的数学概念以及实际应用技巧。
     
  • MATLAB中的UKF程序
    优质
    本段介绍基于MATLAB环境下的UKF（无迹卡尔曼滤波）编程实现，涵盖其算法原理、代码编写及应用示例。 UKF无味卡尔曼滤波器的MATLAB程序
     
  • MATLAB中的UKF程序
    优质
    本段落介绍了一套基于MATLAB平台实现的无迹卡尔曼滤波(UKF)程序。该程序能够有效地处理非线性系统的状态估计问题，并提供详细的代码注释以帮助用户理解和应用。 UKF的Matlab代码可供学习跟踪与滤波领域的人员参考。
     
  • 基于uKF的滤波算法MATLAB实现
    优质
    本项目聚焦于利用扩展卡尔曼滤波（uKF）技术进行信号处理与状态估计，并使用MATLAB编程语言完成算法的具体实现。通过优化滤波参数，该研究旨在提高动态系统中的数据预测精度和实时性。 uKF（容积卡尔曼滤波）是一种新型的采样型卡尔曼滤波算法。这里提供的是该算法的完整MATLAB程序，已经编译过且没有任何问题。
     
  • C和C++中UKF的实现代码
    优质
    本项目旨在展示如何在C和C++编程语言中实现无迹卡尔曼滤波（UKF）算法。通过详细的注释和模块化的编码方式，帮助开发者理解和应用这一先进的状态估计技术于各种工程项目之中。 老外编写的一些关于UKF的C++代码对需要进行UKF编程的人很有帮助。这些材料是学习卡尔曼滤波技术的最佳选择，易于理解和使用，并且有利于快速二次开发。
     
  • 基于UKF和EKF的IMM算法在雷达多目标跟踪中的应用（MATLAB实现）
    优质
    本研究探讨了利用改进鲁棒性交互式多重模型(IMM)算法结合UKF及EKF滤波器，以提升雷达系统中多目标跟踪性能的方法，并采用MATLAB进行仿真验证。 【达摩老生出品，必属精品】资源名：交互式多模型目标跟踪_UKF和EKF滤波_IMM雷达多目标跟踪_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的。如果您下载后遇到问题可联系作者进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
     
  • LPC在MATLAB中的实现
    优质
    本项目介绍了线性预测编码（LPC）在MATLAB环境下的具体实现方法，通过详细代码和注释帮助读者理解语音信号处理的核心技术。 这段文字描述的是在MATLAB中实现LPC的一些源代码。
     
  • SMOTE在Matlab中的实现
    优质
    本文介绍了如何在MATLAB环境下实现SMOTE算法，以解决数据集类别不平衡问题，并通过实例展示了其应用效果和代码实现。 SMOTE在Matlab中的实现涉及使用过抽样技术来处理类别不平衡的数据集问题。通过合成少数类别的样本，可以提高机器学习模型对较少数据的分类精度。具体来说，在Matlab中应用SMOTE时，需要先安装必要的工具箱或编写相应的函数以生成新的少数类样本，并将其添加到原始训练集中进行算法训练和测试。
     
  • HHT在Matlab中的实现
    优质
    本文介绍了HHT（希尔维斯特特尔根托普法）在MATLAB环境下的具体实现方法，包括emd函数和hilbert谱分析等内容。 HHT（希尔伯特黄变换）是一种用于分析信号的时频属性的方法。该方法首先通过经验模态分解（EMD）将原始信号分解成一系列固有模式函数（IMF），然后对每个IMF分量进行希尔伯特变换，从而获得其在时间上的频率特性。
     
  • 4PSK在MATLAB中的实现
    优质
    本文介绍了4相移键控（4PSK）调制技术，并通过具体步骤和代码示例详细讲解了如何使用MATLAB软件进行4PSK信号的生成、调制与解调。 本程序实现4PSK眼图和滚将特性，是学习MATLAB的良好例子。