手持操作器设计，该设计基于PLC控制和无线遥控技术。

简介：
可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种极具实用性的工业控制设备，它被广泛地应用于各种工业生产流程以及对环境条件要求较高的移动机械设备和工业控制环境中。该控制器以其稳定的工作表现、强大的可扩展性以及操作的便捷性而著称。通过灵活的模块化配置，PLC能够执行复杂的逻辑运算和数值计算，并能有效地控制和采集数字开关量和模拟量等信号。此外，它还提供多种丰富的总线接口形式，从而能够利用公开的通信协议与各种不同的设备建立起复杂而完善的系统。在我们的工业机械研发项目中，每个关节都通过比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，以实现精确的比例速度调节或开关控制动作；因此，我们选择了西门子的S7-200系列PLC作为其核心控制器。在某些具有挑战性的应用场景中，特别是在移动机械设备的应用中，控制系统的线路布置往往面临着诸多困难。