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船舶航线的MATLAB编程代码

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简介:
本项目提供了一套基于MATLAB的船舶航线优化计算工具,通过算法模拟和分析,旨在为海上运输设计最经济、安全的航行路径。 这段文字描述了使用Matlab进行程序编码、可视化以及船舶航线优化的相关工作内容,并提到了一个关于船舶供油补给的子程序。

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  • 线MATLAB
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    本项目提供了一套基于MATLAB的船舶航线优化计算工具,通过算法模拟和分析,旨在为海上运输设计最经济、安全的航行路径。 这段文字描述了使用Matlab进行程序编码、可视化以及船舶航线优化的相关工作内容,并提到了一个关于船舶供油补给的子程序。
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB__MATLAB_控制_向_向控制
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型,专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作,它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
  • AIS_Msg_decode.rar_AIS _AIS 解_AIS 在线__AIS
    优质
    该资源包提供了AIS(自动识别系统)消息解码的代码和工具,适用于解析船舶AIS数据,支持在线解码功能。 船用AIS输出语句解析代码VDM语句解码全流程C语言函数,注释详细。
  • 运动序_MATLAB_;向_PID_控制_
    优质
    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序,并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统,以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统,该系统利用比例-积分-微分(PID)算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性,减少人为操作误差和提升安全性。
  • trackkeeping.rar_欠驱动_迹控制_基于MATLAB迹轨迹跟踪
    优质
    本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统,采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪,适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题,在这一领域内,“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。
  • 模型MATLAB.rar
    优质
    这是一个包含用于创建和模拟船舶模型所需MATLAB代码的资源包。适用于学习船舶工程与海洋技术的学生及研究人员。 在船舶工程研究领域中,Matlab软件因其强大的数值计算、数据分析和图形显示功能被广泛应用于船舶模型的仿真与试验验证。此次分享的内容涉及一个特定主题——在无干扰情况下对船舶回转性的试验验证。 该文件提及“二阶NOMOTO”可能指的是用于描述船舶回转运动的数学模型中的简化形式,即NOMOTO模型的二阶版本。这种模型通过简化的方程得出一系列与船舶运动特性相关的参数,以模拟在不同条件下的回转行为。而二阶模型进一步考虑了非线性因素,使得结果更接近实际情况。 进行船舶回转性试验验证时,研究者会使用Matlab编写的代码来仿真操作。这通常包括建立动力学模型、设置初始条件(如航速、舵角等),并用数值积分方法求解运动方程。通过Matlab编程环境可以方便地修改参数,并快速得到不同条件下的结果以分析船舶的回转性能。 由于该文件仅提供了名称列表,我们无法得知具体代码内容,但可推测其中可能包含以下关键部分: 1. 船舶动力学模型构建,依据NOMOTO理论。 2. 初始条件设定,涉及航速、舵角等参数输入。 3. 数值积分算法实现以模拟方程随时间的变化。 4. 数据分析和图形绘制展示船舶回转运动过程中的变化情况。 5. 结果验证部分可能将仿真结果与实船测试数据对比来验证模型准确性。 通过这种方法,设计者能在早期预测并评估操控性能,进而优化设计提高安全性和经济性。此外,这还能节省大量实船试验的成本和时间。 掌握基于Matlab的船舶模型仿真是现代船舶工程师的重要技能之一。实际操作该软件及编写仿真代码可加深对理论的理解,并提升解决实际问题的能力。 以上内容作为概览介绍了“船舶模型matlab代码.rar”文件的内容及其应用背景,但在具体使用时还需结合详细的技术文档和特定的设计需求以达到最佳效果。
  • 模型MATLAB - 3DMM_edges: 3DMM_edges
    优质
    3DMM_edges是用于创建和分析船舶模型的MATLAB工具箱,它提供了生成、编辑及评估三维船舶模型的功能,尤其侧重于边缘检测与处理。 船舶模型matlab代码3DMM_edges是Matlab算法的一种实现方式,用于使用界标和边缘特征将3DMorphableModel完全自动拟合到单个图像。该存储库是对以下文献的扩展版本:A.Bas, WAPSmith, T. Bolkart 和 S.Wuhrer 的“将3D可变形模型拟合到边缘:硬和软对应之间的比较”。在ACCV面部信息学研讨会,LNCS卷10117中发表(2016年),第377-391页。以及X.Zhu 和 D.Ramanan 在IEEE计算机视觉与模式识别会议(CVPR)会议录中的“野外的人脸检测、姿态估计和界标定位”(2012年)。 为了使用此代码,您需要提供自己的3D变形模型。一种这样的模型(我们在开发代码时使用的模型)是巴塞尔面Kong模型。签署许可协议后可以免费使用该模型。如果使用“巴塞尔面Kong 模型”,则只需在demo.m文件中设置模型的基本路径即可: ```matlab BFMbasedir = ...; % Set this to your Basel Face Model base directory path. ``` 请确保您有正确的依赖关系和许可,以便顺利运行代码。
  • 迹控制轨迹跟踪-MATLAB
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    本项目通过MATLAB编写算法,实现对船舶航行路径的有效规划与精确跟踪。代码模拟了多种海况下航迹调整策略,为海上导航提供技术支持。 本段落使用MATLAB-Simulink进行仿真,并采用了两种简单的控制算法。仿真过程中加入了不确定干扰因素,研究的是典型的欠驱动控制系统问题。
  • MMG操纵Matlab实现
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    本项目旨在利用MATLAB编程语言开发和实施一套用于船舶操纵的程序。通过该程序能够模拟并优化各类海况下的船舶操作性能,为海上航行的安全性和效率提供技术支持。 船舶操纵性MMG方程适用于预测船舶的操纵轨迹。
  • 基于MATLAB向模糊控制仿真(不使用Simulink)
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    本项目提供了一套在MATLAB环境下实现船舶航向模糊控制仿真的独立代码库。旨在模拟并优化船舶航行过程中的航向稳定性,无需借助Simulink工具箱,适用于教学和研究场景。 老外编写的一个程序,该程序接受两个输入并产生一个输出结果,并非Simulink模块。代码较长,但备注非常详细,理解起来不会有太大困难。