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使用VS、PCL、QT、VTK和CMAKE进行开发。

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简介:
本文档旨在提供一份详尽的指南,阐述了如何成功配置和安装VS、PCL、QT、VTK以及CMAKE这五大工具。通过本指南,读者能够迅速熟悉并掌握这些工具的安装与配置流程。首先,需要完成VS2013的安装,其下载链接可供参考:https://pan.baidu.com/s/1cKz5wEQT。随后,应进行QT的安装,同样需要下载QT的安装包:https://pan.baidu.com/s/1c1BrOqO,并按照安装向导进行操作。其次,PCL(Point Cloud Library)的安装则需下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64版本:https://pan.baidu.com/s/1pLuWBhD。完成下载后,请解压缩文件,选择一个空白项目目录,并配置必要的库文件,例如pcl_apps_debug.lib、pcl_common_debug.lib以及pcl_features_debug.lib等。接下来是CMAKE的配置工作;CMAKE作为一种灵活的开源构建自动化工具,能够有效地用于软件构建、测试和打包。为了能够顺利地使用PCL和VTK,必须利用CMAKE来配置项目环境,并将相关库文件集成到项目中。此外,VTK(Visualization Toolkit)是一个强大的开源数据可视化库,用于创建交互式的三维图形界面;因此需要下载VTK的安装包:https://www.vtk.org/download/ ,并按照安装向导进行安装。为了保证PCL和VTK的应用顺利进行, 还需要使用Boost库, Boost是一个自由且开放源代码的C++库集合, 提供了大量的实用函数和类。因此, 需要下载并安装Boost库:https://www.boost.org/users/download/ 。最后, 本文总结了关于VS、PCL、QT、VTK和CMAKE配置及安装的详细步骤, 希望能帮助读者快速入门PCL和VTK开发领域。

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  • PCL+QT+VTK+CMAKE+VS.docx
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    这份文档涵盖了使用CMake在Visual Studio环境中结合PCL(点云库)、Qt和VTK进行开发的相关知识与实践经验,适合需要在此技术栈上工作的开发者参考学习。 本段落档将详细介绍如何配置和安装VS2013、PCL、QT、VTK以及CMAKE,旨在帮助读者快速掌握这些工具的安装与配置过程。 一、VS2013的安装 首先需要下载并安装Visual Studio 2013。完成VS2013的安装后,下一步是安装QT。 二、QT的安装 为了使用PCL和VTK进行开发,你需要先获取QT,并按照其提供的向导来完成安装过程。 三、PCL的安装 Point Cloud Library(PCL)是一个用于点云处理的强大库。下载并解压适合于VS2013环境下的PCL-1.8.0版本后,需要配置相关的库文件如pcl_apps_debug.lib、pcl_common_debug.lib等。 四、CMAKE的配置 为了使用PCL和VTK进行项目开发,你需要利用CMAKE来配置你的工程项目。在这一过程中,确保将所需的PCL及VTK库添加到项目中是至关重要的一步。 五、VTK的安装 Visualization Toolkit(VTK)是一个开源的数据可视化工具包,用于创建交互式的3D图形界面。下载并按照指南完成VTK的安装步骤后,你就可以开始利用其功能进行开发了。 六、Boost库的安装 PCL和VTK都需要依赖于一个名为Boost的C++库集合。因此,在配置你的项目之前,请确保已经正确地设置了这个必要的组件。 七、总结 本段落档详细介绍了如何设置VS2013,以及如何通过QT来集成并使用PCL与VTK进行开发。希望这将帮助你快速入门到这些工具和技术的使用中去。
  • 基于QtPCLVTK的点云标注工具
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    本项目致力于开发一款结合了Qt界面、PCL处理能力和VTK可视化技术的高效点云标注工具,旨在提升三维空间数据的手动与自动标注精度及效率。 本项目开发了一个点云标注工具的演示版本(demo),使用了Qt、PCL和VTK技术栈。该工具具备打开与关闭点云文件的功能,并支持创建新的3D包围盒,初始状态下为点云数据的AABB包围盒,同时可以调整其位置大小。此外还提供了保存及删除已标注信息的操作选项。项目资源包括完整的源代码以及在Windows 10系统上可以直接运行的可执行文件版本。
  • PCLVTKQt中的应汇总
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    本文章总结了PCL(Point Cloud Library)与VTK(The Visualization Toolkit)在Qt环境下的集成方法及应用场景,旨在为开发者提供一个快速上手指南。 1. 使用PCLVisualizer展示点云数据。 2. 在QVTKOpenGLNativeWidget组件内显示坐标轴。 3. 利用QVTKOpenGLNativeWidget同时呈现点云与模型信息。 4. 通过vtk库实现基础的actor(包括但不限于:点、线段、平面、立方体和圆锥)展示功能。 5. 运用vtkPolyData类来创建各种类型的几何元素,如点集、线条以及不规则面片或三角带结构。 6. 加载并显示mesh模型。 7. 实现八叉树的可视化呈现。 8. 采用vtkInteractorStyleTrackballCamera进行用户交互操作,并能够选中渲染器中的各个演员(actors)。
  • VTK使CMake(4.1-4.5)版本编译指南.txt
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    本文档提供详细的步骤和指导,帮助用户利用CMake工具完成VTK(4.1至4.5版本)的编译过程,适用于希望深入了解VTK开发与构建流程的技术人员。 本资源包含VTK8.2.0通过CMake3.16编译好的全部可运行文件下载(包括VTK8.2.0目录下的Bin、Build、Data、Source文件夹)。其中包含了官网下载的VTK-8.2.0和VTKData压缩包,可以直接使用。具体内容可以在相关博客中查看安装教程与效果。
  • 使QtVTK代码
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    这段简介可以描述为:“使用Qt开发的VTK应用代码”指的是结合了Qt图形用户界面框架与Visualization Toolkit(VTK)库来创建高效、功能强大的三维可视化应用程序的源代码集合。 【标题】基于Qt的VTK应用程序代码在计算机图形学领域中的应用 Visualization Toolkit (VTK) 是一个开源且跨平台的库,专门用于处理三维数据可视化及图像处理任务。而 Qt 则是一个广泛使用的 C++ GUI 库,提供丰富的界面设计功能。将 VTK 与 Qt 结合使用可以构建出强大的交互式3D应用程序。本段落深入探讨如何利用Qt来开发基于VTK的应用程序,并通过示例代码进行解析。 【描述】基于Qt的VTK应用通常涉及以下几个核心概念: 1. **VTK与Qt的集成**:首先需要在Qt中设置好相关的编译和链接选项,以确保能够正确导入 VTK 库。这包括配置项目的.pro文件,添加必要的库路径及头文件路径。 2. **QVTKWidget**: Qt 提供的一个特殊窗口部件,用于在界面中显示VTK渲染的内容。它是将VTK的渲染器与Qt窗口系统集成的关键部分。 3. **VTK 渲染流程**:包括数据获取、处理和几何构建等步骤。开发者需要创建对应的 VTK 类实例来实现这些功能。 4. **事件处理**:通过结合 Qt 的信号和槽机制以及VTK的事件系统,可以实现用户交互操作如鼠标点击或拖动。 5. **线程安全**: 由于VTK的渲染通常在单独的线程中进行,在使用Qt界面元素时需注意同步问题以避免数据竞争及错误更新。 6. **数据模型**:VTK 提供了多种数据结构(如vtkPolyData、vtkImageData等)来表示3D 数据。开发者需要根据实际需求选择合适的数据模型,并通过相应的过滤器处理这些数据。 【示例代码分析】 在提供的示例中,创建了一个简单的 VTK 应用程序,包含以下关键部分: - **初始化VTK和Qt**:引入必要的头文件,在main.cpp中分别创建QApplication对象及QVTKRenderWindowInteractor对象。这两个类是 Qt 界面与 VTK 渲染交互的基础。 - **创建VTK渲染器**: 使用vtkRenderer创建一个实例,它负责将3D模型显示在屏幕上。 - **添加几何数据**:利用如vtkCubeSource这样的VTK几何数据类来生成3D模型,并通过vtkMapper和vtkActor将其映射到屏幕上。 - **设置相机视角**:使用 vtkCamera 类调整视角以控制用户看到的场景范围与角度。 - **连接事件处理**: 将Qt信号槽机制与 VTK 事件处理器关联起来,实现交互功能。 - **显示并运行应用**:将VTK渲染器添加到QVTKWidget中,并启动Qt事件循环使程序开始运行展示3D模型。此示例展示了在 Qt 环境下创建基本的 VTK 应用的方法。 然而,在实际项目开发过程中可能需要更复杂的功能,如场景管理、数据加载等,因此理解并掌握这些知识点对于构建高效且功能丰富的 3D 应用至关重要。 【标签】 - **VTK**: 核心库用于处理三维可视化及图像操作任务。 - **Qt**: GUI框架提供界面设计与事件响应机制。 - **GUI**: 用户通过图形界面直接与应用程序进行交互的平台。
  • Android Studio中使CMakeNDK-JNI动态库
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    本教程详细介绍在Android Studio环境下利用CMake与NDK-JNI技术进行动态库开发的过程与技巧,适用于希望深入安卓原生应用开发的技术爱好者。 在Android应用开发过程中,有时需要使用C或C++代码来实现高性能计算或者利用已有的C/C++库。这时,可以借助Android Studio提供的NDK(Native Development Kit)和JNI(Java Native Interface)工具,在Java应用程序中调用本地代码。从Android Studio 3.0版本开始,官方推荐采用CMake作为原生代码的构建系统来简化与NDK的集成。 以下是使用Android Studio、CMake以及NDK进行动态库开发的具体步骤: 1. **结合Android Studio和CMake** Android Studio支持在`build.gradle`文件中配置CMake,这样可以告诉编译器如何处理和链接C/C++代码。通过这种方式设置好后,在构建项目时会自动调用CMake来生成所需的.so文件。 2. **JNI开发** JNI允许Java与本地代码交互,并提供了接口让Java程序能够直接调用到预写好的C或C++函数中去执行特定的操作。在Android Studio的项目里,一般会在`cpp/native-lib.cpp`这个位置创建一个定义了所有需要被Java层使用的native方法头文件。 3. **生成动态链接库(.so)** 编译后的本地代码会被打包成`.so`形式的共享对象文件,并且每个这样的.so都代表了一个独立的原生库。在CMakeLists.txt中,使用`add_library`命令定义这些库的具体信息和依赖关系。 4. **多SO文件生成** 对于需要链接多个动态库的情形,在同一个项目的CMakeLists.txt里可以添加多个`add_library`指令来分别描述每个独立的原生模块。例如: ```cmake add_library(A SHARED src/A/A.cpp) add_library(B SHARED src/B/B.cpp) target_link_libraries(A ${LOG_LIBRARIES}) target_link_libraries(B A ${LOG_LIBRARIES}) ``` 5. **集成第三方库** 要将外部的C/C++库加入到自己的项目中,首先需要把它的源码添加进来,并在CMakeLists.txt里进行适当的配置。例如: ```cmake include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/third_party/foo/include) add_library(foo SHARED ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/third_party/foo/src/*.cpp) target_include_directories(foo PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/third_party/foo/include) target_link_libraries(your_library foo) ``` 6. **构建过程** 完成上述所有配置后,Android Studio会自动处理编译和链接的过程。在运行或调试时,Gradle任务会被触发以生成对应的.so文件,并将它们打包进APK中。 7. **注意事项** - 针对不同的CPU架构(如armeabi-v7a, arm64-v8a, x86等),需要确保为每个平台都正确地构建了相应的动态库。 - 对于大型项目,优化CMake配置以减少编译时间是必要的措施之一。例如可以使用预编译头文件和缓存技术来加速后续的构建过程。 - 在处理符号冲突及依赖关系时要格外小心,避免引入不必要的重复项。 通过以上步骤与工具的支持,开发者能够更加便捷地进行JNI动态库开发,并有效地支持多库集成以及第三方库的应用。这不仅提高了代码复用性,也增强了应用的整体性能和用户体验。
  • Windows 10 + QT 5.15.2 + PCL 1.13.1 + VTK 9.2.0
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    本项目基于Windows 10操作系统,采用QT 5.15.2框架开发,并集成了PCL 1.13.1和VTK 9.2.0库,实现高效三维点云处理与可视化功能。 在IT行业中,构建高效且用户友好的可视化应用是一项关键任务,特别是在处理大量三维数据如点云数据时。本项目集成了Windows 10操作系统、QT 5.15.2框架、PCL(Point Cloud Library)1.13.1以及VTK(Visualization Toolkit)9.2.0,为开发人员提供了一个强大的工具链,用于创建高级的点云数据可视化应用。 **QT框架** QT是一个跨平台的C++应用程序开发框架,广泛应用于图形用户界面和网络编程。QT 5.15.2是该框架的一个稳定版本,提供了丰富的API和模块,包括GUI设计、网络通信、数据库连接等。开发者可以使用QT Creator进行集成开发,利用其直观的界面和强大的调试功能。QT的QML语言允许快速构建现代、响应式的用户界面,同时,QT的信号与槽机制使得对象间的交互变得简单而可靠。 **VTK包** VTK是一个开源的、C++为基础的可视化库,专门用于科学和工程领域的数据可视化。VTK 9.2.0是该库的一个较新版本,它提供了许多增强的功能和优化。VTK支持多种数据结构,如体素、多边形、流线等,并能够处理大规模的几何和图像数据。它还包含了多种可视化算法,如渲染、光照、着色等,可以实现复杂的三维可视化效果。与QT结合使用时,开发者可以在QT应用中无缝集成高性能的可视化功能。 **PCL库** PCL是点云处理的重要库,专为处理三维点云数据而设计。PCL 1.13.1提供了大量用于点云处理的算法,包括滤波、分割、特征提取和表面重建等。这些功能使开发者能够有效地对点云数据进行预处理、分析和建模。PCL库的设计简洁且易于使用,并与VTK兼容良好,两者结合可以创建强大的点云可视化解决方案。 **集成与应用** 将QT、PCL和VTK整合在一起,可以构建出高效美观并且功能丰富的点云可视化应用。开发者可利用QT的图形界面设计能力来打造用户友好的交互界面;借助PCL对点云数据进行处理并提取关键信息;同时使用VTK展示处理后的数据生成高质量的三维图像。此项目提供了一个完整的开发环境,使开发者能够轻松地创建适用于机器人、无人机和医疗成像等领域的点云应用,并实现高效的数据管理和分析。 总结起来,Windows 10 + QT 5.15.2 + PCL 1.13.1 + VTK 9.2.0的组合提供了一个完整的开发环境用于构建高效的点云可视化应用。通过利用这些技术,开发者可以快速创建针对各种领域的创新解决方案,并为数据管理与分析提供了强大基础。
  • PCL 1.8.1 使 VTK 8.0.0 源码编译,实现在 Qt 界面中的点云可视化
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    本项目基于VTK 8.0.0和Qt框架,采用PCL 1.8.1源码实现点云数据的高效处理与可视化展示,在图形界面中提供丰富的操作功能。 由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有与qt进行编译得到QVTK控件(该控件用于在Qt上显示点云),因此需要下载VTK-8.0版本,并使用CMAKE进行编译以获得所需的控件,从而实现在QT中展示点云的功能。
  • 使QtMinGW编译PCL及其依赖库(包括Boost、Eigen、FLANN、QHULLVTK
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    本教程详细介绍如何利用Qt与MinGW环境编译PCL点云库及其所需的Boost、Eigen、FLANN、QHULL及VTK等重要依赖库,适合开发者学习实践。 使用Qt和MinGw编译PCL及其所有依赖库(包括boost、eigen、flann、qhull和VTK)的成果可以在Qt中直接调用运行。
  • Qt + PCL + VTK 屏幕选点功能
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    本项目结合了Qt界面开发、PCL点云处理和VTK可视化技术,实现用户在三维空间中的屏幕选点功能,适用于机器人导航与AR/VR领域。 本程序设计了Qt界面,实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。在屏幕选点功能中,按住Shift键并选择相应的点即可将其选中;目前该功能尚不完善,需要通过滑动滑块来更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk。