浅谈Bang-Bang控制在随动系统中的运用

简介：
本文探讨了Bang-Bang控制策略在随动系统中的应用原理及其优势，并分析了该方法面临的挑战与改进方向。 随动系统（Servo System）是一种反馈控制系统，在这种系统内输出量可以是机械位移、速度或加速度。因此，“随动系统”这一术语与位置控制、速度控制及加速度控制等概念相一致。在某些情况下，参考输入并不是时间的解析函数，并且其变化无法预测（任意时变）。在这种情形下，控制系统的目标是在所有条件下确保输出能够以一定的精度跟随参考输入的变化。 Bang-Bang 控制是随动系统中的一种重要方式，在偏差较大时可以增强系统的控制力度并提升快速响应能力。该方法自20世纪50年代开始研究以来，在过去的二十年间鲁棒性问题一直是国际自动控制领域的重点方向之一。