树莓派4B和Pixhawk4飞控的状态读取

简介：
本项目专注于通过树莓派4B与Pixhawk 4飞行控制器的接口开发，实现对无人机状态参数的有效读取与实时监控。 树莓派4B与Pixhawk4飞控的状态监控及读取配置总结 首先回顾一下所需的设备：上一节提到我选择了自己喜欢的外壳来安装树莓派，并且经过多次尝试，终于成功将树莓派连接到Pixhawk 4飞行控制器。在此过程中参考了多个来源的内容，包括微信公众号“苍穹四轴”、Dronekit官网和Ardupilot官网的信息以及知乎上的相关帖子（如李德杰的贴子和陈驰的文章），最终实现了成功的连接。 为了便于日后查阅及帮助他人少走弯路，在此记录一下整个过程。这里使用的是一个较为简单的Python库——dronekit，大家可以了解下它的用法。 现在展示实际读取到的状态与飞控配置信息： 首先需要通过地面站软件进行连接调试，然后就可以看到如下所示的监控结果图了。