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STM32 USB HID和CDC鼠标、键盘及串口组合设备配置详解

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简介：
本文详细介绍如何在STM32微控制器上配置USB HID（人机界面设备）和CDC（通信设备类）以实现鼠标、键盘功能以及串口通讯，适合嵌入式开发人员参考学习。 STM32 USB HID+CDC 鼠标键盘串口组合设备配置解析涉及如何在STM32微控制器上实现USB Human Interface Device (HID) 和 Communication Device Class (CDC) 的结合使用，以同时支持鼠标、键盘功能和串行通信的功能。这种配置能够为用户提供一种多用途的解决方案，在单一硬件平台上集成多种常见的USB接口需求。

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  • STM32 USB HID和CDC鼠标、键盘及串口组合设备配置详解
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    本文详细介绍如何在STM32微控制器上配置USB HID（人机界面设备）和CDC（通信设备类）以实现鼠标、键盘功能以及串口通讯，适合嵌入式开发人员参考学习。 STM32 USB HID+CDC 鼠标键盘串口组合设备配置解析涉及如何在STM32微控制器上实现USB Human Interface Device (HID) 和 Communication Device Class (CDC) 的结合使用，以同时支持鼠标、键盘功能和串行通信的功能。这种配置能够为用户提供一种多用途的解决方案，在单一硬件平台上集成多种常见的USB接口需求。
     
  • STM32配置HID和CDC组合设备
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    本项目介绍如何在STM32微控制器上配置一个结合了人机接口设备（HID）与通信设备类（CDC）功能的USB复合设备。 使用STM32配置USB，并设置HID+CDC组合设备。详细步骤可以参考本人博客中的介绍。本实验基于STM32F107+CubeMx+Keil实现，其他类型的组合设备也可以采用类似的思路进行搭建。
     
  • STM32 RBT6 USB复合设备，含HID鼠标和HID键盘两接口
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    本产品为基于STM32 RBT6芯片设计的USB复合设备，集成了HID鼠标与HID键盘两个功能接口，提供灵活的人机交互解决方案。 如何建立STM32 RBT6 USB复合设备，并实现HID鼠标和HID键盘两个接口的功能？
     
  • STM32 USB鼠标与键盘的串口控制
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    本文介绍了如何使用STM32微控制器通过串行接口实现USB鼠标和键盘的功能控制，为嵌入式系统开发提供了实用的技术参考。 STM32 USB 鼠标+键盘 串口控制源代码压缩包包含以下命令： - *MOS0101000000#：鼠标左键按下 - *MOS0102000000#：鼠标右键按下 - *MOS0103000000#：鼠标中键按下 - *MOS01049a8b7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS0100000000#：鼠标抬起 - *MOS01000a0000#：鼠标向+X移动 个像素 - *MOS01089b8c7d6e5f4g3h2i1j#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS01008a0000#：鼠标向-X移动 个像素 - *MOS0109ab8c7d6e5f4g3h2i1j#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS0100000a00#：鼠标向+Y移动 个像素 - *MOS0189ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS0100008a00#：鼠标向-Y移动 个像素 - *MOS01b9ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS010000000a#：鼠标向上滚动 个像素 - *MOS89ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOSb9ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS010000008a#：鼠标向下滚动 个像素 - KEY 指令用于输入键盘按键： - *KEY0000400# 输入 a - *KEY29ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *KEY289b7c6d5e4f3g2h1i0# 输入 A (组合见Shift+a)
     
  • STM32F103C8串口转USB HID键盘鼠标游戏手柄源码
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    本项目提供STM32F103C8微控制器驱动串口数据转换为USB HID键盘和鼠标输入的代码，适用于开发定制化游戏手柄或其他HID设备。 STM32F103C8源码（Serial(UART)到USB HID键盘、鼠标及手柄）使用Composite Device组合设备： - 一个Device -> 一个Configuration -> 三个Interface (Keyboard & Mouse & Joystick) - Keyboard Interface -> HID(boot mode) ->两个Endpoint(IN_0x81 & OUT_0x01) - 不使用Report ID - Mouse Interface -> HID(boot mode) ->一个Endpoint(IN_0x82)-不使用Report ID - Joystick Interface->HID-> 一个Endpoint (IN_0x83)-> 使用JoyStickReportDescriptor，报告ID可选 支持反馈Keyboard_LED灯号：所有关闭；Num Lock; Caps Lock; Scroll Lock; Compose; Kana。 串口接收命令： - UART协议:115200, n, 8, 1 - 每帧发送字符串格式，以{开始}和{结束}, 分隔。共9个十进制数字例如：{1,2,3,4,5,6,7,8,9} - 第一位区分命令类型：Keyboard(128)、Mouse (64) 或 Joystick (32) 发送键盘命令时，第2~9位分别如下： - 第二位: Modify_Key(修饰键) - 第三位: 保留 - 第四至九位: 可同时发送六个按键 发送鼠标命令时,第八和第九位分别如下: - 第二位：按钮（左、中、右） - 第三到第五位：移动(X,Y), 滚轮(Wheel) 发送手柄命令时，第8~9位分别如下： - 移动X, Y, Z - 旋转X, Y, Z - 帽子开关(方向帽)POV1和POV2的设定 - 八个按钮（每个按钮占一位）
     
  • STM32 HID键盘配置
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    本教程详细介绍了如何使用STM32微控制器开发HID（人体接口设备）键盘。通过简单的步骤和代码示例，帮助开发者轻松实现USB键盘功能集成。 对于使用STM32F103的USB键盘KEIL工程，如果开发板采用的是12M晶振，则需要根据实际情况调整为8M晶振时，请自行查找相关资料进行改动。具体如何更改可以参考网上的教程或文档。
     
  • STM32CubeMX中使用STM32F103C8T6实现USB复合键盘和鼠标的接口配置
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    本教程详细介绍在STM32CubeMX环境下，针对STM32F103C8T6微控制器进行USB复合设备（含键盘与鼠标功能）的硬件及软件配置过程。 使用STM32CubeMx软件生成并经过修改的stm32 USB复合设备HID键盘鼠标工程适用于stm32f103c8t6，在MDK环境下可以直接编译使用。
     
  • 基于STM32和MPU9250的USB HID键盘、鼠标及游戏控制器电路设计
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    本项目采用STM32微控制器与MPU9250传感器模块，创新性地开发了一款集键盘、鼠标及游戏控制器于一体的USB HID设备。该设计结合了精准运动追踪和便捷的人机交互功能，为用户提供了丰富且灵活的操控体验。 项目介绍 1. 方案主题：基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器。 2. 功能描述： - 使用STM32CubeMX配置Nucleo-L476RG开发板，创建USB HID复合设备用于体感游戏控制。该开发板配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），支持浮点DSP运算和80MHz的主频。 - 开发板通过I2C接口连接MPU9250九轴姿态传感器，实现高精度、低延迟的数据采集与处理。该设备包括三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。 - 采用高效的算法融合传感器数据，并进行姿态解算，可应用于虚拟自行车等游戏控制器。 硬件配置： - 使用带USB接口的STM32开发板（如Nucleo-L476RG），该开发板集成高性能微处理器和大容量内存。通过I2C协议连接MPU9250传感器。 软件流程： 1. 外设初始化：使用STM32CubeMX配置生成USB HID复合设备，支持键盘、鼠标及游戏控制器功能。 2. 数据处理与算法执行：读取传感器数据，并进行姿态解算等运算操作。 3. 业务逻辑控制：实现按键状态扫描和LED指示灯控制。 工作原理： 1. 硬件组成介绍 - 使用Nucleo-L476RG开发板，配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），主频80MHz。 - MPU9250传感器采用GY-91模块通过I2C接口连接到STM32。 2. STM32功能 - 采集MPU9250传感器数据，执行高效的数据融合与姿态解算算法；控制LED状态指示灯；扫描按键输入信息；通过USB接口实现PC通信。 实物展示： 1. 实物图片说明：演示板配置了九个按钮。Nucleo开发板上的蓝色按钮用于模式切换，绿色LED显示当前工作状态（快闪表示锁定、慢闪代表键盘控制、每秒一次闪烁为体感控制）；四个大按键分别映射WASD键位，四个小按键对应R键、Shift键及鼠标左右点击。 2. 演示视频： - QQ飞车测试 - 坦克世界游戏演示
     
  • 基于HID协议的串口蓝牙键盘鼠标的设计
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    本项目设计了一种基于HID协议的串口蓝牙键盘鼠标设备，旨在为用户提供便捷、高效的无线输入体验。通过优化硬件和软件配置，实现了低功耗及稳定的数据传输性能。 本段落首先分析并研究了蓝牙核心协议，并重点探讨了基于蓝牙HID高端应用模式的实现方法。通过软件实现了基于HID协议的HCI、逻辑链路控制适配协议和服务发现协议的功能。接着，根据HID应用规范，详细介绍了以串口方式采集键盘和鼠标数据所需的硬件与软件设计。整个系统的设计过程中结合使用了蓝牙开发工具BBDK，并提供了依据HID标准实现键盘鼠标的完整设计方案。
     
  • STM32F103C8 UART到USB HID键盘鼠标转换器
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    本项目是一款基于STM32F103C8微控制器设计的UART到USB HID键盘鼠标转换工具，实现串口数据向PC端键盘、鼠标操作信号的无缝传输。 STM32F103C8通过串口（UART）转USB HID键盘鼠标 使用Composite Device组合设备： - 一个Device -> 一个Configuration -> 两个Interface (Keyboard & Mouse) - Keyboard Interface: 使用HID boot模式，有两个Endpoint(IN_0x81和OUT_0x01)，不使用Report ID - Mouse Interface: 使用HID boot模式，有一个Endpoint(IN_0x82)，同样不使用Report ID 通过这种方式可以确保在计算机设置BIOS时的操作兼容性。 串口接收命令： - UART协议：波特率 115200, 数据位 8, 停止位 1 - 每帧发送的字符串格式，以{开始; }结束；使用逗号分隔。共9个十进制数字例如： {1,2,3,4,5,6,7,8,9} - 第九位区分Keyboard(64)或Mouse(128)命令 - 示例： - 发送 Keyboard 命令: {0,0,0,0,0,0,0,0,64} - 发送 Mouse 命令：{0,0,0,0,0,0,0,0，128} 发送Keyboard命令时： - 第一位表示按键释放和各种控制键的状态 - 示例: - {8} 表示Win键被按下或松开 - {128} 发送 WinApp_Key 键（右Windows） - {32} 右Shift键按住状态 发送Mouse命令时： - 第一位表示鼠标按钮的状态，包括左、中和右按键。 - 示例: - 左点击：{1} - 右点击: {2} - 中间滚动或点击:{4} - 后面的位用于指定鼠标的移动距离（X,Y）及滚轮转动量(Wheel)： - X轴范围从-127到+127，Y轴同样。 - 滚轮数据也使用相同范围。 按键码可参考HID Usage ID标准文档。