基于MATLAB/Simulink的电动助力转向(EPS)系统建模与PID控制实现，含传递函数回正控制及完整公式推导过程

简介：
本文介绍了使用MATLAB/Simulink工具对EPS系统的建模方法，并实现了PID控制及其回正功能，提供了详细的传递函数和公式推导过程。 使用MATLAB/Simulink搭建电动助力转向（EPS）模型的过程包括PID控制算法、传递函数回正控制以及完整的公式构建过程，可以直接进行仿真并生成图像。所有参数数据齐全，并且建模过程详细描述。 该教程通过视频操作和截图说明的方式展示如何建立一个简单的电动助力转向系统控制系统模型，其中包括被控系统的定义、PID控制策略的实施及软件在环（SIL）仿真的测试步骤。此外，还提供了详细的计算步骤与公式搭建流程以及最终仿真结果资料，确保整个建模过程完整无缺。 整体内容设计旨在让学习者能够理解并掌握如何利用MATLAB/Simulink进行电动助力转向系统的模拟工作，并通过实际案例加深对相关控制理论的理解和应用能力。