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Hassan K. Khalil 著,朱义胜等译《非线性系统(第三版, 中文版)》,包含目录和书签。

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简介:
经典非线性系统教材(中文译本)提供详尽的目录和书签功能,并采用人工制作的目录结构,方便读者快速跳转至所需内容。本书特别适用于各类电子阅读设备。内容以高清无水印的形式呈现,并且按照数学知识的递进深度,精心划分为四个主要部分。首先,基本分析部分系统地阐述了非线性系统的核心概念和常用的分析方法。随后,反馈系统分析部分深入探讨了输入-输出稳定性、无源性以及反馈系统的频域特性。接着,现代分析部分则介绍了当代稳定性分析的基本原则、扰动系统的稳定性研究、扰动理论、平均化方法以及奇异扰动理论等前沿知识。最后,非线性反馈控制部分详细介绍了反馈控制的基本概念——反馈线性化,并提供了多种非线性设计工具,例如滑模控制、李雅普诺夫再设计法、反步法、基于无源控制以及高增益观测器等。值得一提的是,全书已根据作者于2011年2月发布的勘误表进行了全面的内容修订与更正工作。

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客服
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  • 线Hassan K. Khalil
    优质
    本书为非线性控制系统领域的经典教材《Nonlinear Systems》(Third Edition)的中文翻译版本,作者是Hassan K. Khalil教授。该书详细介绍了非线性系统的分析方法和设计技巧,内容包括相平面分析、描述函数法、李雅普诺夫稳定性理论等,并新增了关于滑模控制及近似动态规划的内容。本书适合自动控制及相关专业的高年级本科生、研究生使用,也适用于工程技术人员参考学习。 这是一本经典非线性系统的教材(中文翻译版),包含详细的目录与书签设置。全书内容依照数学知识的难易程度分为四个部分:基本分析、反馈系统分析、现代分析以及非线性反馈控制。 在“基本分析”章节,读者可以了解到关于非线性系统的初步概念和基础性的研究方法;而在“反馈系统分析”中,则会深入探讨输入-输出稳定性、无源性和频域内的反馈控制系统特性。接下来的“现代分析”,则涵盖了包括扰动理论在内的当代稳定度评估的关键理念,并对平均化及奇异摄动理论进行了介绍。“非线性反馈控制”的部分,旨在传授有关反馈机制的核心概念及其应用方法——例如通过滑模控制器、李雅普诺夫重设计法等工具实现的先进控制系统的设计。 此外,该书的内容已根据作者在2011年发布的勘误表进行过修订和更新。
  • 线(英3) by Hassan K. Khalil
    优质
    《非线性系统》(第三版)由Hassan K. Khalil著,全面阐述了非线性系统的理论与应用。本书详细探讨了稳定性、反馈控制等核心概念,并提供了丰富的实例和练习。书中含有详细的目录以及完善的书签设置,便于读者深入学习和研究。 这本书是一本经典非线性系统教材,并配有目录和书签功能以便于阅读。内容按照数学知识的难度递增分为四个部分:基本分析、反馈系统的输入-输出稳定性与无源性及频域分析、现代稳定性理论及其相关技术,以及非线性控制方法的应用。 首先,在“基础”章节中介绍了非线性系统的基本概念和初步的研究手段;接下来,“进阶内容”则深入探讨了如何通过输入/输出的视角来理解系统的稳定性和无源性的特性,并进一步对反馈系统的频域分析进行了讲解。然后,进入更为复杂的现代稳定性理论部分,这里涵盖了关于扰动、平均化以及奇异扰动等高级主题。 最后,在“非线性控制设计”章节中介绍了几种重要的非线性控制器的设计策略和技术方法,包括滑模控制、李雅普诺夫重设法(Lyapunov redesign)、反步法(backstepping)和基于无源性的控制系统以及高增益观测器。这些内容为读者提供了一个全面而深入的视角来理解和设计复杂的非线性系统。
  • 线Khalil
    优质
    《非线性系统》(第三版)由知名学者Khalil撰写,本书全面深入地探讨了非线性系统的理论与应用,是该领域的经典教材和参考书。 Khalil教授的经典著作是学习非线性控制理论的必备书籍。
  • 线Hassan K. Khalil研究
    优质
    Hassan K. Khalil是非线性控制系统领域的权威学者,其研究深入探讨了非线性系统分析与设计方法,为该领域的发展做出了重要贡献。 美国密歇根州立大学电气与计算机工程系的University Distinguished教授因其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的贡献于1989年被选为IEEE会士。多年来,他专注于非线性系统的教学和研究工作,并且主要的研究方向包括非线性(鲁棒和自适应)控制、奇异扰动理论以及电驱动控制。该教授所著书籍的第二版在2002年获得了国际自动控制联合会(IFAC)颁发的控制工程教材奖。
  • 带有线习题解答(作者:Hassan K. Khalil
    优质
    《带有目录的非线性系统习题解答》一书由Hassan K. Khalil撰写,提供了其经典教材《非线性系统》中的练习题详细解答,并附有方便查阅的详尽目录。 《非线性系统(第3版)》的内容按照数学知识的由浅入深分为四个部分。第一部分基本分析介绍了非线性系统的概念及基础分析方法;第二部分反馈系统分析涵盖了输入-输出稳定性、无源性和频域下的反馈系统分析;第三部分现代分析则探讨了现代稳定性的核心理念,包括扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论。最后,第四部分非线性反馈控制深入讲解了反馈控制系统的基本概念,并介绍了几种重要的设计工具如滑模控制、李雅普诺夫再设计方法、反步法、基于无源性的控制策略及高增益观测器等。
  • 《Nonlinear Systems》(3) Hassan K. Khalil(英)高清
    优质
    本书为Hassan K. Khalil所著《非线性系统》(第三版)的中文版,原著以清晰的语言和丰富的实例阐述了非线性系统的理论与应用,是该领域的经典教材。本版本采用高清排版,便于阅读与学习。 aTao.Xiang 来自中国,在2009年8月开始参与该项目,并主要负责NPOI 1.2中文版的撰写与推广工作。 目前 POI 版本中的 HWPF(用于 Word 的读写库)还不够稳定,且该模块的关键开发人员已经离职。因此,NPOI 可能会考虑自行重新开发 HWPF。此外,微软正在开发 Open XML Format SDK,这可能导致 NPOI 放弃对 ooxml 的支持;当然这也取决于用户需求以及 Open XML Format SDK 的性能和稳定性。 从当前情况来看,NPOI 有以下几大优势: 1. 完全基于 .NET 2.0 平台。 2. 具备较快的读写速度(例如:某位国外开发者反馈称,他之前使用 ExcelPackage 需要耗费4-5小时生成的数据文件,现在仅需花费4-5分钟)。 3. 稳定性高(相比 Office OIA 而言),已经通过将近1000个测试用例的验证(这些测试案例来自POI的testcase目录)。 4. API 设计简洁易懂,这得益于 POI 的设计师们的工作成果。 5. 完美支持 Excel 2003 格式,并有望在未来扩展到所有 Office 2003 格式的全面支持。 希望 NPOI 能够继续发扬这些优势,以增强其竞争力。
  • Khalil线》()习题解答
    优质
    《非线性系统》是Khalil撰写的一本关于控制系统中非线性问题的经典教材。本书第三版习题解答为学习者提供了全面而详细的解题指导,帮助深入理解和掌握书中的理论与方法。 这是一本关于非线性系统的经典教材,适用于美国密歇根大学电气与计算机工程专业的研究生课程。
  • Khalil线》()习题解答
    优质
    本书提供了《非线性系统》(第三版)中所有习题的详细解答,帮助读者深入理解非线性系统的理论与应用。 这是一本关于非线性系统的经典教材,适用于美国密歇根大学电气与计算机工程专业的研究生课程。
  • 线籍()++线
    优质
    《非线性系统》(第三版)深入探讨了非线性系统的分析方法和设计原理,内容涵盖稳定性、反馈控制等核心议题,是该领域的经典教材。 本书是为研究生一年级的非线性系统或控制课程编写的,也可作为工程技术人员或应用数学研究人员的参考书。它是密歇根州立大学多年执教非线性系统课程的经验总结。
  • 线
    优质
    《非线性系统》第三版是一本深入探讨非线性控制系统理论与应用的经典教材,涵盖稳定性分析、反馈控制设计等核心议题。 ### 非线性系统第三版 (Nonlinear Systems 3rd Edition) #### 一、书籍概述 《非线性系统第三版》是一本由哈桑·K·哈利勒(Hassan K. Khalil)编写的关于非线性系统理论与应用的专业教材。该书针对电气工程和计算机科学领域的学者、研究人员以及工程师提供了深入浅出的非线性系统知识讲解。 #### 二、作者简介 哈桑·K·哈利勒是密歇根州立大学电气与计算机工程系的教授,他在非线性系统理论方面有着深厚的学术背景和研究经验。哈利勒教授在该领域内发表过多篇论文,并因其杰出贡献而获得了多项荣誉。 #### 三、书籍内容结构 本书共分为多个章节,详细介绍了非线性系统的各个方面,包括但不限于: 1. **非线性系统的定义与分类**:书中首先定义了什么是非线性系统,并对不同类型的非线性系统进行了分类,为后续章节的学习打下了基础。 2. **数学模型的建立**:这部分内容涉及如何通过数学方法来构建非线性系统的模型,包括微分方程、传递函数等数学工具的应用。 3. **稳定性分析**:稳定性是非线性系统中最关键的概念之一。本书详细探讨了不同类型的稳定性定义及其判别方法,如李亚普诺夫稳定性理论等。 4. **反馈控制设计**:这一部分着重于介绍如何设计有效的反馈控制器来稳定非线性系统或使其满足特定性能指标。 5. **非线性现象的研究**:书中还讨论了一些典型的非线性现象,如极限环、混沌行为等,并提供了分析这些复杂动态特性的方法。 6. **实际应用案例**:为了帮助读者更好地理解非线性系统的实际应用场景,本书提供了多个真实世界的例子,涵盖了机器人控制、电力电子设备等多个领域。 #### 四、目标读者群 - **电气工程师和计算机科学家**:对于那些从事电气工程或计算机科学领域工作的专业人士来说,《非线性系统第三版》提供了一个系统全面地了解非线性系统的途径。 - **研究生和高年级本科生**:对于正在攻读相关专业学位的学生而言,这本书可以作为课程教材或参考书使用,帮助他们深入理解非线性系统的理论基础及其在实际中的应用。 - **科研人员和开发工程师**:对于那些希望将非线性系统理论应用于产品研发中的科研人员和开发工程师来说,《非线性系统第三版》提供了丰富的实例和实践经验指导。 #### 五、书籍特点 - **权威性**:作为一本权威的教科书,《非线性系统第三版》以其严谨的理论基础和详尽的实践指南而闻名。 - **实用性**:除了理论知识外,书中还包含了大量的实例和习题,有助于读者将所学知识应用于解决实际问题。 - **更新迭代**:相较于之前的版本,第三版在内容上进行了大幅度更新和完善,确保读者能够获取最新的研究成果和技术进展。 《非线性系统第三版》是一本不可多得的专业书籍,不仅适合电气工程和计算机科学领域的专业人士和学生,也对任何对非线性系统感兴趣的读者都具有极高的参考价值。无论是初学者还是高级研究人员,都能从中获得宝贵的知识和灵感。