
Hassan K. Khalil 著,朱义胜等译《非线性系统(第三版, 中文版)》,包含目录和书签。
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简介:
经典非线性系统教材(中文译本)提供详尽的目录和书签功能,并采用人工制作的目录结构,方便读者快速跳转至所需内容。本书特别适用于各类电子阅读设备。内容以高清无水印的形式呈现,并且按照数学知识的递进深度,精心划分为四个主要部分。首先,基本分析部分系统地阐述了非线性系统的核心概念和常用的分析方法。随后,反馈系统分析部分深入探讨了输入-输出稳定性、无源性以及反馈系统的频域特性。接着,现代分析部分则介绍了当代稳定性分析的基本原则、扰动系统的稳定性研究、扰动理论、平均化方法以及奇异扰动理论等前沿知识。最后,非线性反馈控制部分详细介绍了反馈控制的基本概念——反馈线性化,并提供了多种非线性设计工具,例如滑模控制、李雅普诺夫再设计法、反步法、基于无源控制以及高增益观测器等。值得一提的是,全书已根据作者于2011年2月发布的勘误表进行了全面的内容修订与更正工作。
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