
心跳丢失检测功能实现。
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简介:
STM32F4微控制器平台成功地移植了canfestival库,从而实现了canopen通信协议。两块开发板通过canopen协议建立连接,其中一块板子作为主机,负责检测并识别连接上的从机是否出现掉线情况。
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简介:
STM32F4微控制器平台成功地移植了canfestival库,从而实现了canopen通信协议。两块开发板通过canopen协议建立连接,其中一块板子作为主机,负责检测并识别连接上的从机是否出现掉线情况。


