基于手机APP的自动驾驶智能小车设计与电路方案（含硬件、源代码及论文）-ITADN社区

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本项目致力于开发基于手机APP控制的自动驾驶小车，涵盖硬件设计和软件编程。文档包含详细电路图、硬件配置说明以及完整源代码，并附有研究论文阐述技术细节与实现思路。自动驾驶智能小车电路功能概述如下： 1. 通过手机应用程序控制车辆的前进、后退、左转及右转，并实时采集环境中的图像、温度、湿度、金属以及烟雾等信息，将这些数据发送到用户的手机应用终端。 2. 在无人操作的情况下实现自动行驶。智能小车能够自主寻找路径并避开障碍物，在此过程中持续收集视频和其他相关信息，并通过应用程序反馈给用户。 3. 智能小车采用S3C2440 ARM9主控芯片，运行Linux操作系统，系统频率为405MHz。LCD显示屏、电机、舵机、摄像头、超声波传感器和WIFI等模块的驱动程序均以.ko文件形式动态加载或卸载，以便实时调整系统的负载情况。自动驾驶智能小车作品展示包括演示视频（链接已移除）。

智能停车库与立体车库系统的电路设计方案(含硬件、源码、论文等)

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本项目专注于设计智能停车库及立体车库系统电路方案，涵盖硬件选型和编程代码开发，并附有详细学术论文。立体车库起源于20世纪20年代的美国，旨在解决大城市停车难的问题。目前，在土地资源紧张的大城市里，特别是在亚洲各国尤为明显，因此立体车库在这些地区得到了广泛应用。据统计，日本、韩国和中国等地的应用情况较为突出。本系统主要针对平移升降式立体车库的设计（以两层三列为设计目标），包括控制模块、通讯模块、单元执行模块及方向执行模块等部分。其核心功能在于通过人机交互界面输入停车位号后，由系统自动完成车位的移动操作，以便车主停车或取车。存取车辆的方式分为手动模式、自动模式和刷卡模式三种。该设计基于新塘M451进行开发。控制模块不仅处理用户与系统的互动部分，还负责车位移动算法运算；而单元执行模块及方向执行模块则根据CAN通讯指令完成相应的动作。系统内嵌的故障收集与应对机制能够识别并解决诸如车辆超长、运行中人员误入、限位冲突以及断链检测等问题。

比赛作品展示——基于开源的百度智能运动手环设计方案（含软硬件、源代码、手机APP及通信协议等电路方案）

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本项目为一款基于开源技术的智能运动手环设计，涵盖软件和硬件开发、源代码编写、手机应用程序接口以及通信协议等内容。通过创新的电路设计方案，提升用户健康管理体验。前言：智能运动手环是可穿戴设备的一个重要发展方向，在国内外均有产品面世。其使用方式为腕部佩戴（可以有其他变种形式），基本功能包括运动记录、睡眠质量检测、时间显示以及静音闹钟等，此外还与智能手机配合产生实用功能如来电提醒、手机防丢、一键拍照和解锁等功能。百度智能手环基于Nordic公司的nRF51822芯片开发，该芯片集成了BLE蓝牙4.0协议。采用LIS3DH作为加速度传感器进行运动及睡眠监测。硬件电路设计部分包括：蓝牙射频电路；使用SPI接口的G-sensor（重力感应器）；通过I2C接口连接线性马达驱动电路和LED点阵驱动，这两者共用总线；GPIO输入用于按键检测、普通马达驱动以及外部复位功能。成功案例： 1. TCL BOOM Band：这是TCL基于百度智能手环方案打造的产品，在2014年1月上市。产品具备运动计步、睡眠监测、来电提醒和蓝牙防丢等功能。 2. OPPO O band：OPPO同样采用了百度的智能手环方案，于2014年6月推出市场。该款手环配备了LED点阵显示屏，并增加了智能拍照功能。相关设计项目：小米提供了一套详细的智能手环设计方案分享（包括原理图、源代码和制作教程等），内容包含：智能手环电路原理图及PCB PDF档，元器件清单以及硬件设计详细讲解；ROM源码与烧录工具，百度智能手环的ROM设计详细解析；匹配手机App及其云存储和服务功能介绍；同时还有关于百度智能手环蓝牙私有通信协议的相关资料。

基于STM32的蓝牙控车系统设计（含硬件、源码及论文）-电路方案

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本项目介绍了一种利用STM32微控制器和蓝牙技术实现汽车控制系统的创新设计方案。包括详细的硬件配置说明，完整代码开源以及相关学术研究论文。适合嵌入式开发爱好者和技术研究人员参考学习。基于STM32F4的蓝牙控制小车介绍：该系统采用意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，并配备了电机驱动模块、电源管理模块、主控模块（STM32F4）、蓝牙串口通信模块和Android控制端。具体配置如下： - 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动四个直流电机，使能端连接四路PWM波信号输出；八个输入引脚与开发板的GPIO相连。 - 电源管理采用LM2940-5.0芯片将12V电压转换为稳定的5V供电。其中，12V用于电机模块工作，而5V则提供给蓝牙模块、传感器等设备使用。 - 主控部分通过MDK环境编写程序代码，并下载至开发板上运行以实现硬件与软件之间的交互操作。 - 蓝牙串口通信采用FBT06_LPDB针插式蓝牙模块连接到主控单元，完成与手机端的无线通讯任务。 Android控制应用集成了开启蓝牙、搜索设备及发送指令等功能。用户可通过该App操控小车执行前进、后退、左转或右转等动作，并根据实际需求实现特定功能和服务。当接收到来自安卓客户端的数据时，主控板将这些信息存储在名为Res的变量中；随后通过分支结构判断并调用相应的控制函数（如向前移动）。接收模块中的串口程序流程图展示了这一过程。

基于物联网的USB充电智能插座及手机APP智能控制（含原理图、PCB、APP与MCU源码、论文）-电路方案

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本项目提供了一种结合物联网技术的USB充电智能插座解决方案及其配套手机APP，包含详细的设计文档和代码资源。 USB充电智能插座电路功能概述：本设计采用STM32作为控制芯片，并使用TI CC3200的SimpleLink WiFi模块实现联网方案。通过ADC锰铜采样分析电压、电流及有功功率等参数，支持手机APP和云端网页等多种方式的智能操控，可远程控制电器通断以减少待机耗电，并具备定时开关功能。插座自带USB充电接口以及实时时钟与预约设置等功能，在检测到过压或过载等情况时能够自动切断电源确保安全。

【单片机项目】STM32蓝牙小车完整设计方案（含硬件、源码、APP及论文）

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本项目提供了一个基于STM32微控制器和蓝牙技术的小车设计方案，包括详细的硬件配置、软件代码、手机应用程序以及学术论文。本资源是一套完整的基于STM32微控制器的蓝牙小车系统设计方案，旨在为电子爱好者、学生及工程师提供一个从硬件到软件再到应用层面的全方位学习与实践平台。该设计融合了嵌入式系统、蓝牙通信、电机控制以及移动应用开发等多领域知识，是物联网与智能控制领域的一个经典实践案例。在硬件描述和原理图部分，详细介绍了蓝牙小车的硬件构成，包括STM32微控制器选型、电机驱动模块、蓝牙通信模块、电源管理和连接方式。提供的原理图清晰展示了各组件之间的电气连接关系，便于用户理解系统架构并快速搭建或复现硬件平台。项目源代码包含了STM32固件开发的所有必要文件，并采用C语言编写，涵盖了蓝牙通信协议的实现和电机控制算法。代码结构清晰、注释详尽，有助于学习者理解每一部分代码的作用及其实现逻辑，为二次开发提供了良好的基础。此外，本资源还包含了一款基于Android平台的控制APP及其完整源代码介绍。该应用设计直观易用，支持通过蓝牙与小车建立连接并发送控制指令。项目论文系统阐述了蓝牙小车的设计背景、意义、系统架构、硬件设计、软件实现及结果分析等内容。

基于STM32的开源硬件自动刹车灯电路设计方案

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本项目设计了一款基于STM32微控制器的自动刹车灯系统，采用开源硬件理念，提供一套经济高效的汽车安全辅助解决方案。自动刹车灯是一个小巧的电路板，在车辆减速或刹车时会自动亮起，可以安装在自行车上以警示其他车辆和行人。该装置由电池供电，并内置加速度传感器，无需额外连接线缆。使用两节5号电池时，设计待机时间超过一年（实测待机电流66微安），几乎实现永不关机的效果。自动刹车灯的特性包括体积为2.8cm * 5.5cm (PCB尺寸)，能够自动识别减速刹车，并在停车后进入休眠状态。硬件资源方面，采用STM32F103C8T处理器、两个全彩LED灯和两个红色LED（1206），加速度传感器为ADXL345。设备还配备一个三线串口及SWD接口。自动刹车灯共有三种工作模式：刹车灯模式、水平仪模式以及呼吸灯模式，启动后默认进入刹车灯模式，并可通过按键在各个模式间切换。各模式下加速度传感器的参数不同，但当设备静止时都会自动休眠并可以通过震动或按键唤醒。使用两节5号电池供电的设计，保证了超过12个月以上的待机时间（实测待机电流66微安）。刹车灯模式为默认工作状态，在此状态下固定于自行车座椅下或后轮货架上。当车辆静止30秒之后自动休眠，并在监测到连续震动时重新激活。水平仪模式用于检测设备的倾斜程度，通过四个方向的LED显示当前倾斜的一端及其角度大小；呼吸灯模式则以渐强和渐弱的形式点亮各LED，展现出类似呼吸的效果。

基于STM32的智能小车电路设计方案

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本设计提出了一种基于STM32微控制器的智能小车电路方案，集成多种传感器，实现自动驾驶、避障等功能，适用于教育和科研领域。该巡线小车智能控制系统主要包括主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统采用STM32单片机作为控制核心，并使用调制激光传感器采集路径信息，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，结合PID算法和记忆算法实现最优路径规划与路径记忆；同时利用光电开关检测障碍物并灵活避障。

基于单片机的多功能智能小车设计（含电路、程序及论文）

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本项目介绍了一种基于单片机控制的多功能智能小车的设计，涵盖了硬件电路图、软件编程和学术论文，提供全面的技术指导。基于单片机的多功能智能小车设计（包括电路、程序及论文）

自行车智能刹车尾灯设计与实现（含原理图、PCB源文件及源代码等）-电路方案

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本项目致力于开发一款结合了刹车与尾灯功能的智能化自行车配件。通过集成传感器检测骑行者的刹车动作，自动点亮高亮度LED尾灯，以增强夜间或低光照条件下的安全性。项目详细涵盖了设计原理、PCB布局及编程代码等技术细节。自行车智能刹车尾灯的功能介绍如下：该装置采用ADI公司的ADXL345加速度传感器来检测骑行状态；通过光敏电阻判断白天或夜晚的环境条件；当处于夜间骑车模式时，尾灯会自动开启并关闭，无需人工干预，在静止状态下进入待机模式。当前版本在待机模式下的耗电量为180uA。目前有两种不同电池容量的外壳选项：一种配备150mAh电池，另一种则使用300mAh电池。未来的计划是更换传感器型号为飞思卡尔MMA8452。实物图片和自行车尾灯电路图、程序截图也已准备就绪。

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基于手机APP的自动驾驶智能小车设计与电路方案（含硬件、源代码及论文）

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