本研究聚焦于多核嵌入式实时操作系统中的内存管理机制，探索提高系统性能与效率的方法，并针对现有技术挑战提出创新解决方案。
本段落资源是一篇优秀的学位论文，主要研究内容如下：嵌入式系统在生活与工作中广泛应用，多核处理器也正从桌面平台向嵌入式设备扩展。硬件架构的变革对软件各层级提出了新的要求和挑战，其中操作系统首当其冲需要做出调整。内存管理是整个系统的中心模块之一，拥有强大且完善的内存管理系统对于构建高可靠性和可伸缩性的系统至关重要。
本段落旨在重新设计适用于多核平台的嵌入式实时操作系统中的内存管理模块。首先介绍了与嵌入式系统相关的内存管理知识，包括其特点（如实时性、可靠性及高效性）、不同类型的内存管理模式以及常见的内存问题及其解决方案等，并阐述了MMU在解决地址越界和操作权限问题上的作用。
接着详细分析了三个典型的嵌入式操作系统——μC/OS、VxWorks和μCLinux的内存管理机制，包括各系统的概述与优缺点。对于μCLinux，本段落先简述Linux的内存管理模式，并讨论其与标准Linux在内存分配方面的异同之处。
此外，论文还介绍了项目的软硬件平台配置情况，并针对多核环境提出了两级式内存管理系统的设计方案：每个核心拥有独立的小对象池以处理大量相同大小的对象请求；同时引入改进版伙伴算法进行大块内存的分配和管理，旨在最大化利用多内核体系结构的优势。
最后章节中探讨了测试的重要性。由于该设计方案尚未完全实现，本章仅基于理论层面讨论了内存分配性能、避免内存泄漏及保护机制等方面的内容，并列举了一些在实际测试过程中需考虑的问题。
5星
