换电柜内模块CAN总线通讯协议（征求意见2）

简介：
本文档提出了关于换电柜内部模块间采用CAN总线进行数据交换的通信协议草案，旨在广泛征求行业内专家意见以完善标准。 CAN总线通信协议在换电柜内部模块中的应用 CAN总线是一种广泛应用的串行通信总线技术，在工业自动化、汽车电子、医疗设备及航空航天等多个领域中发挥着关键作用。根据ISO 11898标准，该协议定义了一套用于实现设备间数据交换的标准方案。针对换电柜内部模块之间的信息交流需求，特别制定了相应的CAN总线通信协议。 **一、协议概述** 本协议采用CAN2.0B扩展帧格式，并使用了29位标识符；通信频率设定为125kbits/s。在传输过程中，数据通过CRC校验确保准确性；对于多包数据，则采取帧头形式进行管理。命令码的分配是从初始值开始依次递增。 协议中定义主控地址为0X10，检测版地址范围从0X20到0X2F不等，仓控地址则覆盖了从0X30至0X6F这一区间；充电机地址限定在了从0X80到0XBF之间。所有模块均可通过广播地址（即：FF）进行信息传递。 **二、数据传输** 采用大端模式的数据传输方式，其帧头格式由EXTID帧标识符(DLC)及DATA[0]~DATA[7]组成；其中DLC代表了具体的消息长度，而DATA部分则包含了实际内容。优先级从0至7递增（数值越小表示级别越高）。 **三、仓控上传电池信息** 在需要时，如电压或电流的变化超过设定阈值（分别为5V和1A），或者电池序列号发生变化以及开关状态改变的情况下，仓控模块会立即发送最新的数据。正常情况下，则每间隔十秒更新一次所有相关的信息。 **四、定义与解释** - 电池的开/关状态由一个字节表示； - 序列号使用26个字符构成字符串形式记录； - 标称电压和电芯数量分别占用两个字节的空间；SOC（剩余电量）、剩余容量及充电电流同样以两字节为单位进行描述。环境温度、电芯温度以及板卡温度的测量结果也遵循相同的格式规范。 **五、协议优点** 该方案不仅确保了数据交换过程中的实时性和可靠性，还具备良好的灵活性与扩展能力，能够适应不同场景下的需求变化。因此，在换电柜内部模块的数据交互方面提供了标准化的技术支持，并对相关产品的研发和实际应用产生了重要影响。