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该功能包提供ros串口通信功能。

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简介：
这部分内容是我自主开发的，旨在为串口通信提供一个便捷的功能模块。只需直接从资源库下载后，便可将其放置至个人工作空间下的“src”目录下，即可进行编译和运行。用户可以根据自身的需求灵活地调整接口（例如USB0或HTS2等）以及波特率等参数，以满足不同的应用场景。

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  • ROS串口通信功能包
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    ROS串口通信功能包是一款专为机器人操作系统（ROS）设计的工具包，它提供了便捷高效的串口通信解决方案，适用于各种基于ROS平台的机器人项目开发。 这是我自己编写的一个用于串口通信的功能包。下载后将其放入自己的工作空间src目录下即可编译运行。根据实际情况调整接口（如USB0或HTS2）以及更改波特率等设置。
     
  • Yolov5-Ros功能包
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    Yolov5-Ros功能包是将先进的YOLOv5目标检测模型集成到ROS（Robot Operating System）中的软件模块，适用于机器人视觉任务。 将YOLOv5编译为ROS节点，以便在ROS系统下实时调用检测功能。
     
  • ROS Socket功能包
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    ROS Socket功能包提供了一套用于在机器人操作系统（ROS）中实现网络通信的功能模块和工具，支持TCP/IP协议下的数据传输。 ROS网络通信功能包包括使用TCP/IP协议的服务器和客户端程序、以及UDP协议的服务器和客户端程序。这些内容的具体实现可以参考相关的技术博客文章。
     
  • 功能完整的MFC串口通信
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    《功能完整的MFC串口通信》是一篇详细介绍在Microsoft Foundation Classes (MFC)环境下实现串行端口数据交换的技术文章。它提供了一个全面而实用的方法论，帮助开发者轻松构建和管理稳定的串口通讯应用程序。 这段文字描述了一个MFC串口通信程序的基本功能需求：包括显示当前时间、图片展示、指定输出数据内容、保存文件类型以及清除编辑框中的内容等功能，可以满足一般的应用要求。
     
  • MFC中串口通信的收发功能
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    本文章介绍了在Microsoft Foundation Classes (MFC)环境中实现串行端口（Serial Port）的数据发送与接收功能的方法和步骤。通过使用Windows API函数，详细解析了如何初始化串口、配置相关参数以及读写数据的具体操作流程。非常适合需要进行硬件控制或通信协议开发的学习者和技术人员参考学习。 使用Microsoft Foundation Classes（MFC）可以简化Windows API的开发过程，并且能够帮助开发者构建功能强大的应用程序。本段落将详细介绍如何利用MFC实现串口通信的基本操作，包括打开、关闭以及发送与接收数据。 一、创建MFC应用 首先，在VC++6.0环境下新建一个基于对话框（Dialog based）的应用程序，使用默认设置完成项目创建过程。随后在主对话框中添加必要的控件如“打开”按钮、“端口号”静态文本等，并为这些控件选择有意义的ID名称以提高代码可读性。 二、定义变量 为了实现对各个UI元素的操作，需要声明与之对应的类成员变量。例如，可以创建一个CComboBox类型的m_ctrlComboComPort用于获取或设置串口号；同时添加两个CString类型变量——m_strEditReceiveMsg和m_strEditSendMsg分别代表接收数据框和发送数据框。 三、引入SerialPort类 为了实现串口通信功能，需要在项目中加入“SerialPort.h”与“SerialPort.cpp”，并在对话框头文件内声明CserialPort类型的成员变量以及一个布尔型标识符来记录当前状态。例如：`CserialPort m_SerialPort; bool m_bSSerialPortOpened = false;` 四、处理串口消息 在对话框类中定义响应COM_RXCHAR事件的函数，如afx_msg LONG OnCom(WPARAM ch, LPARAM port)，并在对应的CPP文件里实现该方法。此功能用于接收从串口传来的数据。 五、添加按钮点击事件处理器 通过双击“打开”、“关闭”和“发送”等按钮生成相应的响应函数，并根据具体需求编写代码以完成相应操作，例如：OnButtonOpen()用来初始化并开启指定的COM端口；而OnButtonSend()则负责格式化用户输入的数据然后经由串行接口传输出去。 六、进行必要的初始化工作 在OnInitDialog()方法中设置组合框（ComboBox）的初始值等准备工作。同时注意解决可能出现的问题，比如控件无法添加或编译后程序不能正常运行等情况的发生原因及解决方案。 总结来说，在MFC框架下开发一个简单的串口调试工具涉及到合理配置UI元素、处理相关消息以及实现事件驱动逻辑等方面的工作。通过遵循上述指导原则和步骤，你可以顺利地构建出具有基本功能的串行通信应用程序，并根据实际需求进一步优化和完善其性能。
     
  • rplidar功能包（ROS Melodic）
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    RPLIDAR功能包为ROS Melodic环境提供激光雷达传感器RPLIDAR的支持和接口，便于开发者实现SLAM、避障等功能。 ROS (Melodic) rplidar功能包提供了一系列工具和服务，用于与rplidar传感器进行交互。该功能包支持多种操作，并且易于集成到各种机器人应用中。用户可以利用它来获取激光数据、设置扫描模式以及调整其他相关参数以满足特定需求。此外，文档和示例代码可以帮助开发者快速上手并充分利用rplidar的功能。
     
  • 基于STM32F103的移动底座与ROS的通讯实现，涵盖ROS串口节点及STM32串口通信功能
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    本项目介绍了一种基于STM32F103微控制器和ROS（机器人操作系统）的移动底座控制系统。通过开发ROS串口节点与STM32的串行通信接口实现，该方案能够高效地处理数据传输，并支持灵活的控制策略及实时性要求高的应用场景。 机器人移动底座通过串口与ROS主控系统进行通信。ROS主控系统发布速度、角速度等指令来控制移动底座按照既定要求运动；同时，移动底座会实时上传其位置及运动角度信息到ROS主控系统。 STM32的串口配置如下：将STM32的串口3与运行ROS系统的设备连接，并设置波特率为115200、数据位为8bits、停止位为1stop和无校验。另外，将STM32的串口1连接到电脑的一个串口以观察调试信息，建议使用putty软件进行连接，其配置应设为9600波特率、8bits数据位、1stop停止位以及偶校验。 ROS节点方面：ROS 节点文件名为 my_serial_node ，将其源代码解压并放置在~/catkin_ws/src目录下。然后回到 ~/catkin_ws 目录进行编译操作，该节点需要使用 serial 库，在同一级目录中直接克隆serial库即可。最后在命令行输入 $ catkin_make 命令以生成 my_serial_node 节点。
     
  • 在VS2015中实现MFC串口通信功能
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    本教程详细介绍如何在Visual Studio 2015环境下利用Microsoft Foundation Classes (MFC) 实现串口通信功能，适合初学者快速上手。 在VS2015环境下建立了MFC工程，并利用串口控件实现了TX、RX端的数据发送和接收功能。这一实现使得串口通信得以完成，适用于需要进行嵌入式开发的上位机环境。
     
  • STM32F103 基础功能与串口通信实例
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    本教程详细介绍STM32F103芯片的基础操作和配置，并通过具体案例讲解如何实现串口通信，适合初学者入门。 STM32F103例程包括TIM定时器、基本IO口使用、LED指示灯以及USART通讯功能，这些是用户搭建STM32F103开发环境的基础软件工具之一。KEIL4作为常用的集成开发环境，适合用于编写和调试此类例程代码。
     
  • ROS里的SLAM功能包
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    ROS（机器人操作系统）中的SLAM（同步定位与地图构建）功能包提供了多种算法和工具，用于实现自主机器人的实时环境感知与导航能力。 通过ROS功能包可以实现机器人在ROS中的导航图规划，并进一步完成Gazebo环境中机器人的导航路线。学习ROS过程中，使机器人能够自主导航是重要的一环；只有从地图路径的规划开始，才能让机器人自行移动起来并下载模型的地图。